Расчет касательного и бикасательного векторов при загрузке модели

include/Model.h

@@ -11,6 +11,7 @@
 
 #define DEFAULT_MTL_DIR "./"
 class GrouptedModel loadOBJtoGroupted(const char* filename, const char* mtl_directory = DEFAULT_MTL_DIR, const char* texture_directory = DEFAULT_MTL_DIR);
+void calc_tb(const GLuint* indices, const int indices_count, const glm::vec3* verteces, const glm::vec2* texCords, glm::vec3* tangent, glm::vec3* bitangent);
 
 struct Material
 {

src/Model.cpp

@@ -274,6 +274,47 @@ inline void hash_combine(std::size_t& seed, const T& v, Rest... rest) {
     hash_combine(seed, rest...);
 }
 
+// Расчет касательных и бикасательных векторов
+void calc_tb(const GLuint* indices, const int indices_count, const glm::vec3* verteces, const glm::vec2* texCords, glm::vec3* tangent, glm::vec3* bitangent)
+{
+    glm::vec2 dTex1, dTex2; // Разница по текстурным координатам
+    glm::vec3 dPos1, dPos2; // Разница по координатам вершин
+    float f; // Разность произведений
+    glm::vec3 tmp; // Для вычислений вектора
+
+    for (int i = 0; i < indices_count; i+=3)
+    {
+        // Разности векторов
+        dTex1 = texCords[indices[i+1]] - texCords[indices[i]];
+        dTex2 = texCords[indices[i+2]] - texCords[indices[i]];
+        dPos1 = verteces[indices[i+1]] - verteces[indices[i]];
+        dPos2 = verteces[indices[i+2]] - verteces[indices[i]];
+        f = dTex1.x * dTex2.y - dTex2.x * dTex1.y;
+        
+        // Покомпонентное вычисление касательного вектора
+        tmp.x = (dTex2.y * dPos1.x - dTex1.y * dPos2.x) / f;
+        tmp.y = (dTex2.y * dPos1.y - dTex1.y * dPos2.y) / f;
+        tmp.z = (dTex2.y * dPos1.z - dTex1.y * dPos2.z) / f;
+        // Нормируем значение
+        tmp = glm::normalize(tmp);
+        // Добавим вектор в контейнер        
+        tangent[indices[i  ]] = tmp; // Для каждого индекса полигона
+        tangent[indices[i+1]] = tmp; // значение вектора
+        tangent[indices[i+2]] = tmp; // одинаковое
+
+        // Покомпонентное вычисление бикасательного вектора
+        tmp.x = (-dTex2.x * dPos1.x + dTex1.x * dPos2.x) / f;
+        tmp.y = (-dTex2.x * dPos1.y + dTex1.x * dPos2.y) / f;
+        tmp.z = (-dTex2.x * dPos1.z + dTex1.x * dPos2.z) / f;
+        // Нормируем значение
+        tmp = glm::normalize(tmp);
+        // Добавим вектор в контейнер        
+        bitangent[indices[i  ]] = tmp; // Для каждого индекса полигона
+        bitangent[indices[i+1]] = tmp; // значение вектора
+        bitangent[indices[i+2]] = tmp; // одинаковое
+    }
+}
+
 GrouptedModel loadOBJtoGroupted(const char* filename, const char* mtl_directory, const char* texture_directory)
 {
     GrouptedModel result;
@@ -296,6 +337,7 @@ GrouptedModel loadOBJtoGroupted(const char* filename, const char* mtl_directory,
     std::vector<glm::vec3> verteces; // вершины
     std::vector<glm::vec3> normals; // нормали
     std::vector<glm::vec2> texCords; // текстурные координаты
+    std::vector<glm::vec3> tangent, bitangent; // касательный и бикасательный веткоры
     size_t hash; // Для уникальных вершин
     std::map <int, int> uniqueVerteces; // словарь для уникальных вершин: ключ - хеш, значение - индекс вершины
     
@@ -362,10 +404,18 @@ GrouptedModel loadOBJtoGroupted(const char* filename, const char* mtl_directory,
 
     
 
+    // Изменим размер массивов
+    tangent.resize(verteces.size());
+    bitangent.resize(verteces.size());
+    // Расчет касательных и бикасательных векторов
+    calc_tb(indices.data(), indices.size(), verteces.data(), texCords.data(), tangent.data(), bitangent.data());
+
     // Загрузка в буферы
     model.load_verteces (&verteces[0], verteces.size());
     model.load_normals  (&normals[0],  normals.size());
     model.load_texCoords(&texCords[0], texCords.size());
+    model.load_tangent(&tangent[0], tangent.size());
+    model.load_bitangent(&bitangent[0], bitangent.size());
     // Загрузка индексного буфера
     model.load_indices  (&indices[0],  indices.size());