Инструмент взаимодействует со светом

include/TRS.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+#ifndef TRS_H
+#define TRS_H
+
+#define T_SENSITIVITY 0.001f
+#define R_SENSITIVITY 0.01f
+#define S_SENSITIVITY 0.00001f
+
+#include "Scene.h"
+
+// Интерфейс инструмента
+class TRS 
+{
+    public:
+        void render(GLuint64 selectedID, ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer); // Рендер инструмента нужного типа для выбранного объекта
+        virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos) = 0; // Взаимодействие с инструментом
+    protected:
+        void init_etc(); // Инициализирует дополнительную информацию модели
+        Scene tool; // Модель
+};
+
+// Инструмент трансформации
+class Transform : public TRS
+{
+    public: 
+        Transform();
+        virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos); // Взаимодействие с инструментом
+};
+
+// Инструмент поворота
+class Rotate : public TRS
+{
+    public: 
+        Rotate();
+        virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot); // Взаимодействие с инструментом
+};
+
+// Инструмент масштабирования
+class Scale : public TRS
+{
+    public: 
+        Scale();
+        virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dscale); // Взаимодействие с инструментом
+};
+
+#endif // TRS_H

shaders/bulb.frag

@@ -18,16 +18,25 @@ layout(std140, binding = 4) uniform gamma
     float inv_gamma;
 };
 
-out vec4 color;
+layout (location = 1) out vec3 gNormal;
+layout (location = 3) out vec4 gAmbientSpecular;
+layout (location = 4) out uvec3 gID;
 
 uniform float angle;
 uniform vec3 direction;
 
+uniform uvec3 ID = uvec3(0);
+
 void main()
 {   
     float cosA = dot(normalize(pos_local), normalize(direction));
     if (degrees(acos(cosA)) <= angle)
-        color = vec4(pow(ka, vec3(inv_gamma)), 1);
+        gAmbientSpecular.rgb = pow(ka, vec3(inv_gamma));
     else
         discard;
+
+    gNormal = vec3(0);
+    
+    // Сохранение идентификатора объекта
+    gID = ID;
 }

shaders/tools.frag

@@ -0,0 +1,38 @@
+#version 420 core 
+
+layout(std140, binding = 1) uniform Material
+{
+    vec3 ka;
+    vec3 kd;
+    vec3 ks;
+    float p;
+    bool normalmapped;
+    bool parallaxmapped;
+    bool displacementmapped;
+};
+
+layout (location = 1) out vec3 gNormal;
+layout (location = 3) out vec4 gAmbientSpecular;
+layout (location = 4) out uvec3 gID;
+
+in vec3 vertex; // Позиция вершины в пространстве
+in vec3 N; // Нормаль трансформированная
+in vec2 texCoord; // Текстурные координаты
+in vec3 T; // Касательный вектор
+in vec3 B; // Бикасательный вектор
+in vec3 view; // Вектор от поверхности к камере
+
+uniform float parallax_heightScale = 0.1;
+
+uniform uvec3 ID = uvec3(0);
+
+void main()
+{    
+    gNormal = vec3(0);
+    // Сохранение фоновой составляющей
+    gAmbientSpecular.rgb = ka;
+    // Сохранение идентификатора объекта
+    gID = ID;
+    
+    gl_FragDepth = 0.01 * gl_FragCoord.z;
+}

src/Lights.cpp

@@ -205,6 +205,10 @@ void Light::render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer)
     // Цикл по источникам света
     for (int i = 0; i < count; i++)
     {
+        // Идентификатор источника как узла сцены для всей модели лампочки
+        bulb.set_group_id((GLuint64) &lights[i]);
+        sphere.id.value = (GLuint64) &lights[i];
+
         // Загрузим направление
         glUniform3fv(direction_uniform, 1, &data[i].direction_angle.x);
         // Угол для лампочки = 180 (рисуем целую модель)
@@ -372,4 +376,4 @@ void Light::recalcVP()
 int Light::getCount()
 {
     return count;
-}
+}

src/TRS.cpp

@@ -0,0 +1,187 @@
+#include "TRS.h"
+#include <GLM/gtx/matrix_decompose.hpp>
+
+// Инициализирует дополнительную информацию модели
+void TRS::init_etc()
+{
+    int value = 1;
+    for (auto it = tool.models.begin(); it != tool.models.end(); ++it)
+        it->id.etc = value++;
+}
+
+// Рендер инструмента нужного типа для выбранного объекта
+void TRS::render(GLuint64 selectedID, ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer)
+{
+    // Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
+    if (selectedID)
+    {
+        // Указатель на объект
+        Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
+
+        // Смещение выбранного объекта в глобальных координатах из его матрицы трансформации (включая родительские)
+        tool.root.e_position() = glm::vec3(selectedObject->getTransformMatrix()[3]);
+
+        // Замена идентификатора инструмента идентификатором выбранного объекта
+        tool.set_group_id(selectedID); // без замены доп. информации
+
+        // Рендер инструмента
+        tool.render(shaderProgram, material_buffer);
+    }
+}
+
+Transform::Transform() 
+{
+    tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/transform.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
+    
+    // Масштабирование
+    tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
+    
+    // Инициализация дополнительной информации
+    init_etc();
+}
+
+// Взаимодействие с инструментом
+void Transform::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos)
+{
+    // Если взаимодействие с осями инструмента
+    if (etc > 0)
+        // Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
+        if (selectedID)
+        {
+            // Указатель на объект
+            Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
+
+            glm::vec3 dVec(0.0f, 0.0f, 0.0f);
+
+            // Сдвиг с учетом чувствительности для соответствующих осей
+            if (etc & 01)
+                dVec.x = dpos.x * T_SENSITIVITY;
+            if (etc & 02)
+                dVec.y = dpos.y * T_SENSITIVITY;
+            if (etc & 04)
+                dVec.z = dpos.z * T_SENSITIVITY;      
+            
+            // Если есть родитель - требуется учесть его поворот
+            Node* parent = selectedObject->getParent();
+            if (parent)
+            {
+                // Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
+                glm::mat3 rotationMatrix = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
+
+                // Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
+                for (int i = 0; i < 3; i++) 
+                    rotationMatrix[i] = glm::normalize(rotationMatrix[i]);
+
+                // Применим поворот родителя к вектору сдвига
+                dVec = glm::inverse(rotationMatrix) * dVec;
+            }
+
+            // Добавим сдвиг от инструмента к позиции выбранного объекта
+            selectedObject->e_position() += dVec;
+        }
+}
+
+Rotate::Rotate() 
+{
+    tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/rotate.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
+        
+    // Масштабирование
+    tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
+
+    int value = 1;
+    for (auto it = tool.models.begin(); it != tool.models.end(); ++it)
+    {
+        it->id.etc = value;
+        value *= 2;
+    }
+}
+
+// Взаимодействие с инструментом
+void Rotate::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot)
+{
+    // Если взаимодействие с осями инструмента
+    if (etc > 0)
+        // Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
+        if (selectedID)
+        {
+            // Указатель на объект
+            Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
+            glm::quat &selectedRot = selectedObject->e_rotation();
+
+            // Матрица родительского поворота            
+            glm::mat3 parentRotation(1);
+
+            // Учет родительского поворота для вращения
+            Node* parent = selectedObject->getParent();
+            if (parent)
+            {
+                // Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
+                parentRotation = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
+
+                // Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
+                for (int i = 0; i < 3; i++) 
+                    parentRotation[i] = glm::normalize(parentRotation[i]);
+            }
+
+            // Поворот по осям
+            if (etc & 01)
+                selectedRot = glm::angleAxis(drot.y * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)) * selectedRot;
+            if (etc & 02)
+                selectedRot = glm::angleAxis(drot.x * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)) * selectedRot;
+            if (etc & 04)
+                selectedRot = glm::angleAxis(drot.z * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)) * selectedRot;
+        }
+}
+
+Scale::Scale() 
+{
+    tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/scale.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
+    
+    // Масштабирование
+    tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
+
+    // Инициализация дополнительной информации
+    init_etc();
+}
+
+// Взаимодействие с инструментом
+void Scale::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dscale)
+{
+    // Если взаимодействие с осями инструмента
+    if (etc > 0)
+        // Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
+        if (selectedID)
+        {
+            // Указатель на объект
+            Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
+
+            // Для хранения результата
+            glm::vec3 dVec(0);
+
+            // Масштабирование с учетом чувствительности для соответствующих осей
+            if (etc & 01)
+                dVec.x = dscale.x * S_SENSITIVITY;
+            if (etc & 02)
+                dVec.y = dscale.y * S_SENSITIVITY;
+            if (etc & 04)
+                dVec.z = dscale.z * S_SENSITIVITY;    
+
+            // Если есть родитель - требуется учесть его поворот
+            Node* parent = selectedObject->getParent();
+            if (parent)
+            {
+                // Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
+                glm::mat3 rotationMatrix = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
+
+                // Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
+                for (int i = 0; i < 3; i++) 
+                    rotationMatrix[i] = glm::normalize(rotationMatrix[i]);
+
+                // Применим поворот родителя к вектору сдвига
+                dVec = glm::inverse(rotationMatrix) * dVec;
+            }
+
+            // Прибавим вектор масштабирования к объекту
+            selectedObject->e_scale() += dVec;   
+        }
+}

src/main.cpp

@@ -9,6 +9,7 @@
 #include "Scene.h"
 #include "Shader.h"
 #include "Lights.h"
+#include "TRS.h"
 
 #define WINDOW_CAPTION "OPENGL notes on rekovalev.site"
 
@@ -154,6 +155,7 @@ int main(void)
     scene.root.e_position().z = 1;
     scene.models.begin()->material.kd = {0.5,0.5,0.5};
     scene.models.begin()->material.ka = {0.05,0.05,0.05};
+    scene.set_group_id((GLuint64) &scene);
     
     // Установка цвета очистки буфера цвета
     glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
@@ -433,6 +435,19 @@ int main(void)
 
     ID selected; // Выбранная модель
 
+    // Шейдер для инструментов
+    ShaderProgram toolsShader;
+    // Загрузим шейдеры
+    toolsShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/gshader.vert");
+    toolsShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/tools.frag");
+    toolsShader.link();
+
+    // Инструменты
+    Transform transform;
+    Rotate rotate;
+    Scale scale;
+    TRS& currentTool = transform; 
+
     // Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
     while(!glfwWindowShouldClose(window))
     {
@@ -454,6 +469,15 @@ int main(void)
         scene.render(gShader, material_data);
         rectangle.render(gShader, material_data);
 
+        // Отрисовка отладочных лампочек со специальным шейдером
+        bulbShader.use();
+        Light::render(bulbShader, material_data);
+        
+        // Используем шейдер для инструментов
+        toolsShader.use();
+        // Рендерим инструменты для выбранного объекта
+        currentTool.render(selected.value, toolsShader, material_data);
+
         // Выбор объекта
         if (mouse.left == 0100000)
         {
@@ -558,10 +582,6 @@ int main(void)
         // Возвращаем запись глубины
         glDepthMask(GL_TRUE);
         
-        // Отрисовка отладочных лампочек со специальным шейдером
-        bulbShader.use();
-        Light::render(bulbShader, material_data);
-
         // Дополнительная обработка мыши
         process_mouse_button(mouse.left);
         process_mouse_button(mouse.right);
@@ -578,6 +598,11 @@ int main(void)
         &&  mouse.x != mouse.prev_x 
         &&  mouse.y != mouse.prev_y)
             Camera::current().rotate(glm::vec2(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y));
+            
+        // Взаимодействие с инструментом при зажатой левой кнопке
+        if (mouse.left > 0100000)
+            if (selected.etc)
+                currentTool.process(selected.value, selected.etc, glm::transpose(Camera::current().getVP()) * glm::vec4(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y, 0, 1));
     }
     
     return 0;