Матрицы проекции и вида для точечных источников

include/Lights.h

@@ -18,6 +18,7 @@ struct LightData
     alignas(16) glm::vec3 color; // Цвет 
     alignas(16) glm::vec3 attenuation; // Радиус действия источника, линейный и квадратичный коэф. угасания   
     alignas(16) glm::vec4 direction_angle; // Направление и половинный угол освещенности
+    alignas(16) glm::mat4 vp[6]; // Матрицы проекции и трансформации в пространство источника
 };
 
 // Источник света
@@ -58,6 +59,7 @@ class Light : public Node
         void toData(); // Преобразует информацию об источнике в структуру LightData
 
         virtual void recalcMatrices(); // Метод пересчета матрицы трансформации по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
+        void recalcVP(); // Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
 
         static GLuint count; // количество используемых источников (должно быть <= MAX_LIGHTS)
         static LightData data[MAX_LIGHTS]; // Массив данных по источникам света

src/Lights.cpp

@@ -98,7 +98,15 @@ void Light::toData()
 {
     check_id(); // Проверка на работу с корректным индексом
 
+    // Если позиция изменилась
+    if (data[index].position.x != result_transform[3].x
+    ||  data[index].position.y != result_transform[3].y
+    ||  data[index].position.z != result_transform[3].z
+    )
+    {
         data[index].position = glm::vec3(result_transform[3]); // Позиция из матрицы трансформации
+        recalcVP(); // Пересчет матрицы вида-проекции для расчета теней
+    }
     data[index].color = color; // Цвет
     // Если радиус изменился
     if (data[index].attenuation.r != radius)
@@ -346,3 +354,16 @@ void Sun::recalcVP()
         }
     }
 }
+
+// Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
+void Light::recalcVP()
+{    
+    float near_plane = 0.1f;
+    glm::mat4 shadowProj = glm::perspective(glm::radians(90.0f), 1.0f, near_plane, radius);
+    data[index].vp[0] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 1.0f,  0.0f,  0.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f,  0.0f));
+    data[index].vp[1] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3(-1.0f,  0.0f,  0.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f,  0.0f));
+    data[index].vp[2] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f,  1.0f,  0.0f), glm::vec3(0.0f,  0.0f,  1.0f));
+    data[index].vp[3] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f, -1.0f,  0.0f), glm::vec3(0.0f,  0.0f, -1.0f));
+    data[index].vp[4] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f,  0.0f,  1.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f,  0.0f));
+    data[index].vp[5] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f,  0.0f, -1.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f,  0.0f));
+}