Точки пространства камеры

src/Camera.cpp

@@ -143,6 +143,7 @@ void Camera::recalcMatrices()
     if (requiredRecalcVP)
     {
         vp = projection * view;
+        requiredRecalcCoords = true; // Требуется пересчитать точки пространства камеры
         requiredRecalcVP = false; // Изменения применены
     }
 }
@@ -189,3 +190,36 @@ CameraData& Camera::getData()
     data = {getProjection(), getView(), position};
     return data;
 }
+
+// Доступ к координатам с флагом изменения, описывающим пространство вида с пересчетом, если это требуется
+std::pair<bool, const glm::vec4*> Camera::getProjCoords() 
+{
+    const glm::mat4& cam_vp = getVP(); // Получение ссылки на матрицу вида-проекции с пересчетом, если требуется и активацией флага requiredRecalcCoords
+    bool changes = false; // Возвращаемое значение
+
+    if (requiredRecalcCoords)
+    { 
+        // Инверсия матрицы вида/проекции камеры
+        glm::mat4 inv = glm::inverse(cam_vp);
+        // Типовые точки, описывающие пространство 
+        glm::vec4 typical_points[8] = {  { 1, 1, 1,1}
+                                       , { 1, 1,-1,1}
+                                       , { 1,-1, 1,1}
+                                       , { 1,-1,-1,1}
+                                       , {-1, 1, 1,1}
+                                       , {-1, 1,-1,1}
+                                       , {-1,-1, 1,1}
+                                       , {-1,-1,-1,1}};
+        // Цикл по типовым точкам
+        for (int i = 0; i < 8; i++)
+        {
+            coords[i] = inv * typical_points[i];
+            coords[i] /= coords[i].w; // Переход от гомогенных координат к обычным
+        }
+
+        requiredRecalcCoords = false; // Сбрасываем флаг
+        changes = true;
+    }
+
+    return std::make_pair(changes, coords); 
+}