Точки пространства камеры

include/Camera.h

@@ -54,6 +54,7 @@ class Camera : public Node
         static Camera& current(); // Ссылка на текущую используемую камеру
         
         CameraData& getData(); // Данные о камере для шейдера
+        std::pair<bool, const glm::vec4*> getProjCoords(); // Доступ к координатам с флагом изменения, описывающим пространство вида с пересчетом, если это требуется
     protected:
         Camera(const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation); // Защищенный (protected) конструктор камеры без перспективы 
 
@@ -61,7 +62,9 @@ class Camera : public Node
         glm::mat4 projection; // Матрица проекции
         glm::mat4 vp; // Матрица произведения вида и проекции
         bool requiredRecalcVP; // Необходимость пересчета матрицы вида и проекции камеры
-        
+        bool requiredRecalcCoords; // Необходимость пересчета точек, описывающих пространство камеры
+        glm::vec4 coords[8]; // Координаты, описывающие пространство камеры
+
         float sensitivity; // Чувствительность мыши
         
         virtual void recalcMatrices(); // Метод пересчета матрицы вида и произведения Вида*Проекции по необходимости, должен сбрасывать флаг changed

src/Camera.cpp

@@ -143,6 +143,7 @@ void Camera::recalcMatrices()
     if (requiredRecalcVP)
     {
         vp = projection * view;
+        requiredRecalcCoords = true; // Требуется пересчитать точки пространства камеры
         requiredRecalcVP = false; // Изменения применены
     }
 }
@@ -189,3 +190,36 @@ CameraData& Camera::getData()
     data = {getProjection(), getView(), position};
     return data;
 }
+
+// Доступ к координатам с флагом изменения, описывающим пространство вида с пересчетом, если это требуется
+std::pair<bool, const glm::vec4*> Camera::getProjCoords() 
+{
+    const glm::mat4& cam_vp = getVP(); // Получение ссылки на матрицу вида-проекции с пересчетом, если требуется и активацией флага requiredRecalcCoords
+    bool changes = false; // Возвращаемое значение
+
+    if (requiredRecalcCoords)
+    { 
+        // Инверсия матрицы вида/проекции камеры
+        glm::mat4 inv = glm::inverse(cam_vp);
+        // Типовые точки, описывающие пространство 
+        glm::vec4 typical_points[8] = {  { 1, 1, 1,1}
+                                       , { 1, 1,-1,1}
+                                       , { 1,-1, 1,1}
+                                       , { 1,-1,-1,1}
+                                       , {-1, 1, 1,1}
+                                       , {-1, 1,-1,1}
+                                       , {-1,-1, 1,1}
+                                       , {-1,-1,-1,1}};
+        // Цикл по типовым точкам
+        for (int i = 0; i < 8; i++)
+        {
+            coords[i] = inv * typical_points[i];
+            coords[i] /= coords[i].w; // Переход от гомогенных координат к обычным
+        }
+
+        requiredRecalcCoords = false; // Сбрасываем флаг
+        changes = true;
+    }
+
+    return std::make_pair(changes, coords); 
+}