Матрица вида-проекции направленного источника

include/Lights.h

@@ -81,7 +81,10 @@ class Sun
         
         alignas(16) glm::vec3 direction; // Направление лучей источника
         alignas(16) glm::vec3 color; // Цвет
+        alignas(16) glm::mat4 vp; // Матрица вида-проекции источника
 
+        void recalcVP(); // Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
+        
         static Sun instance; // Экземпляр синглтона
         static bool uploadReq; // Необходимость загрузки в следствии изменений
 };

src/Lights.cpp

@@ -264,6 +264,8 @@ Sun& Sun::get()
 // Загрузка данных об источнике на шейдер
 void Sun::upload(UBO& sun_data)
 {
+    instance.recalcVP(); // Пересчет матрицы вида-проекции источника по необходимости (влияет на флаг uploadReq)
+
     if (uploadReq)
     {
         sun_data.loadSub(&instance, sizeof(instance));
@@ -299,3 +301,42 @@ glm::vec3& Sun::e_color()
 
     return instance.color;
 }
+
+// Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
+void Sun::recalcVP()
+{
+    std::pair <bool, const glm::vec4*> camProjCoords = Camera::current().getProjCoords();
+
+    // Есть изменения по источнику или камере
+    if (uploadReq || camProjCoords.first)
+    {
+        uploadReq = true; // Требуется загрузка в следствии пересчета матрицы
+
+        glm::vec3 mean = glm::vec3(0); // Среднее арифметическое
+        glm::vec4 max, min; // макс и мин координаты
+        glm::vec4 point; // Точка приведенная в пространство источника света
+
+        // Найдем среднее арифметическое от точек для нахождения центра прямоугольника
+        for (int i = 0; i < 8; i++)
+            mean += glm::vec3(camProjCoords.second[i]);
+        mean /= 8;
+        // Используем среднее арифметическое для получения матрицы вида параллельного источника
+        glm::mat4 lightView = glm::lookAt(mean + glm::normalize(direction), mean, CAMERA_UP_VECTOR);
+        
+        // Примем первую точку как минимальную и максимальную (приведя в пространство вида источника)
+        min = max = lightView * camProjCoords.second[0];
+        // Для оставшихся точек
+        for (int i = 1; i < 8; i++)
+        {
+            // Приведем в пространство вида источника
+            point = lightView * camProjCoords.second[i];
+            max = glm::max(max, point);
+            min = glm::min(min, point);
+        }
+
+        // Максимальное значение глубины
+        max.z = std::max(fabs(max.z), fabs(min.z));
+        // На основании максимальных и минимальных координат создадим матрицу проекции источника
+        vp = glm::ortho(min.x, max.x, min.y, max.y, min.z, max.z) * lightView;
+    }
+}