Копия с проекта 3D_camera

include/Camera.h

@@ -0,0 +1,49 @@
+#ifndef CAMERA_H
+#define CAMERA_H
+
+#include <GLM/glm.hpp>
+
+// Ближняя граница области отсечения
+#define CAMERA_NEAR 0.1f
+// Дальняя граница области отсечения
+#define CAMERA_FAR 100.0f
+// Вектор, задающий верх для камеры
+#define CAMERA_UP_VECTOR glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
+// Стандартный угол обзора 
+#define CAMERA_FOVy 60.0f
+
+class Camera
+{
+    public:
+        Camera(float aspect, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), const glm::vec2 &xyOffset = glm::vec2(90.0f, 0.0f), float fovy = CAMERA_FOVy); // Конструктор камеры с проекцией перспективы
+        Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), const glm::vec2 &xyOffset = glm::vec2(90.0f, 0.0f)); // Конструктор ортографической камеры
+        virtual ~Camera(); // Деструктор
+        const glm::mat4& getVP(); // Возвращает ссылку на константную матрицу произведения матриц вида и проекции
+        const glm::mat4& getProjection(); // Возвращает ссылку на константную матрицу проекции 
+        const glm::mat4& getView(); // Возвращает ссылку на константную матрицу вида
+        void rotate(const glm::vec2 &xyOffset); // Поворачивает камеру на dx и dy пикселей
+        void move(const glm::vec3 &posOffset); // Сдвигает камеру на указанный вектор (dx,dy,dz)
+        void setPosition(const glm::vec3 &position); // Устанавливает местоположение
+        void setRotation(const glm::vec2 &xyOffset); // Устанавливает угол поворота камеры
+        void setPerspective(float fov, float aspect); // Устанавливает заданную матрицу перспективы
+        void setOrtho(float width, float height); // Устанавливает заданную ортографическую матрицу
+        void setSensitivity(float sensitivity); // Изменяет чувствительность мыши
+    protected:
+        Camera(const glm::vec3 &position, const glm::vec2 &xyOffset); // Защищенный (protected) констуктор камеры без перспективы 
+        void recalcTarget(); // Пересчет цели, на которую смотрит камера
+        void recalcView(); // Пересчет матрицы вида
+        void recalcVP(); // Пересчет произведения матриц
+
+        glm::vec3 position; // Местоположение камеры
+        glm::vec3 target; // Цель, на которую смотрит камера
+        glm::vec2 currentRotation; // Текущий поворот камеры
+        glm::mat4 projection; // Матрица проекции
+        glm::mat4 view; // Матрица вида
+        glm::mat4 vp; // Матрица произведения вида и проекции
+        bool requiredRecalcVP; // Необходимость пересчета матрицы вида и проекции камеры
+        bool requiredRecalcView; // Необходимость пересчета матрицы вида камеры
+        float sensitivity; // Чувствительность мыши
+};
+
+
+#endif // CAMERA_H

src/Camera.cpp

@@ -0,0 +1,141 @@
+#include "Camera.h"
+
+#include <GLM/gtc/matrix_transform.hpp>
+#include <GLM/ext/matrix_transform.hpp>
+
+// Защищенный (protected) конструктор камеры без перспективы 
+Camera::Camera(const glm::vec3 &pos, const glm::vec2 &xyOffset) 
+: position(pos), currentRotation(xyOffset)
+{
+    sensitivity = 0.05;
+    recalcTarget();
+}
+
+// Конструктор камеры с проекцией перспективы
+Camera::Camera(float aspect, const glm::vec3 &position, const glm::vec2 &xyOffset, float fovy)
+: Camera(position, xyOffset)
+{
+    setPerspective(fovy, aspect);
+}
+  
+// Конструктор ортографической камеры
+Camera::Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position, const glm::vec2 &xyOffset)
+: Camera(position, xyOffset)
+{
+    setOrtho(width, height);
+}
+
+// Деструктор
+Camera::~Camera() { }
+
+// Пересчет цели, на которую смотрит камера
+void Camera::recalcTarget()
+{
+    if(currentRotation.y > 89.0f)
+        currentRotation.y = 89.0f;
+    if(currentRotation.y < -89.0f)
+        currentRotation.y = -89.0f;
+
+    target.x = cos(glm::radians(currentRotation.x)) * cos(glm::radians(currentRotation.y));
+    target.y = sin(glm::radians(currentRotation.y));
+    target.z = sin(glm::radians(currentRotation.x)) * cos(glm::radians(currentRotation.y));
+    
+    requiredRecalcView = true;
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Пересчет матрицы вида
+void Camera::recalcView()
+{
+    view = glm::lookAt(position, position + target, CAMERA_UP_VECTOR);
+    requiredRecalcView = false;
+}
+
+// Пересчет произведения матриц
+void Camera::recalcVP()
+{
+    vp = projection * view;
+    requiredRecalcVP = false;
+}
+
+// Возвращает ссылку на константную матрицу проекции
+const glm::mat4& Camera::getProjection()
+{
+    return projection;
+}
+
+// Возвращает ссылку на константную матрицу вида
+const glm::mat4& Camera::getView()
+{
+    if (requiredRecalcView)
+        recalcView();
+    return view;
+}
+
+// Возвращает ссылку на константную матрицу вида
+const glm::mat4& Camera::getVP()
+{
+    if (requiredRecalcVP)
+    {
+        if (requiredRecalcView)
+            recalcView();
+        recalcVP();
+    }
+    return vp;
+}
+
+// Поворачивает камеру на dx и dy пикселей
+void Camera::rotate(const glm::vec2 &xyOffset)
+{
+    currentRotation += xyOffset * sensitivity;
+
+    recalcTarget();
+    requiredRecalcView = true;
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Сдвигает камеру на указанный вектор (dx,dy,dz)
+void Camera::move(const glm::vec3 &posOffset)
+{
+    position += posOffset;
+
+    requiredRecalcView = true;
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Устанавливает местоположение
+void Camera::setPosition(const glm::vec3 &pos)
+{
+    position = pos;
+    
+    requiredRecalcView = true;
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Устанавливает угол поворота камеры
+void Camera::setRotation(const glm::vec2 &xyOffset)
+{
+    currentRotation = xyOffset;
+    recalcTarget();
+}
+
+// Устанавливает заданную матрицу перспективы
+void Camera::setPerspective(float fovy, float aspect)
+{
+    projection = glm::perspective(glm::radians(fovy), aspect, CAMERA_NEAR, CAMERA_FAR);
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Устанавливает заданную ортографическую матрицу
+void Camera::setOrtho(float width, float height)
+{
+    const float aspect = width / height;
+    projection = glm::ortho(-1.0f, 1.0f, -1.0f/aspect, 1.0f/aspect, CAMERA_NEAR, CAMERA_FAR);
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Изменяет чувствительность мыши
+void Camera::setSensitivity(float sens)
+{
+    sensitivity = sens;
+}