Добавил watchdog

TempRelay.ino

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include <microDS18B20.h> // Датчик температуры
+#include <avr/wdt.h> // WatchDog для сброса в случае зависания
 
 // Отладка вывода
 #define DEBUG 1
@@ -76,6 +77,7 @@ void setup()
   // запрашиваем новое измерение с датчика
   sensor.requestTemp(); 
   
+  wdt_enable(WDTO_4S); // Включаем HARD_RESET с таймером на 4с
 }
 
 uint32_t tmr; // Для таймера опроса датчика
@@ -178,4 +180,5 @@ void loop()
 
   digitalWrite(PIN_RELAY, relayState); // Изменяем значение сигнала на пине для управление реле
 
+  wdt_reset(); // Сброс WatchDog для продолжения работы
 }