Arduino/TempRelay
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Правки по логике

Browse Source
This commit is contained in:
Ковалев Роман Евгеньевич 2022-10-07 09:28:04 +03:00
parent 02cf73cda7
commit b514cedf4c
1 changed files with 55 additions and 20 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

75
TempRelay.ino
View File

@ -1,9 +1,9 @@
#include <microDS18B20.h>
#include <microDS18B20.h> // Датчик температуры
// Отладка вывода
#define DEBUG 1
// Отладка ввода
#define DEBUG_INPUT 1
// Отладка ввода температуры
#define DEBUG_INPUT 0
// Пин датчика температуры
#define PIN_SENSOR 2
@ -19,8 +19,8 @@ MicroDS18B20<PIN_SENSOR> sensor; // датчик на пине D2
struct
{
float temp;
int openTime;
int closeTime;
uint32_t openTime;
uint32_t closeTime;
} timeouts[MAX_TIMEOUTS];
int timeouts_count = 0; // Общее количество зарегистрированных данных о тем-ре и таймаутах
@ -29,7 +29,7 @@ int timeouts_count = 0; // Общее количество зарегистри
#define REGISTER_TIMEOUT(temp_C, openTime_ms, closeTime_ms) timeouts[timeouts_count++] = {temp_C, openTime_ms, closeTime_ms};
// Макрос для удобства записи таймаута в секундах (переводит в мс)
#define SEC_TO_MSEC(time) time*1000
#define SEC_TO_MSEC(time) (long)time*1000
void setup()
{
@ -72,35 +72,44 @@ void setup()
// Настройка реле
pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT); // Объявляем пин реле как выход
digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Выключаем реле - посылаем сигнал 0
// запрашиваем новое измерение с датчика
sensor.requestTemp();
}
uint32_t tmr; // Для таймера опроса датчика
uint32_t lastRelayTime = 0; // Для управления реле
float currentTemp; // Текущая температура
void loop()
{
static uint32_t tmr; // Для таймера опроса датчика
static uint32_t lastRelayTime = 0; // Для управления реле
static float currentTemp = 0; // Текущая температура
int relayState; // Значение реле на текущий момент
int i; // Счетчик для цикла перебора температур
uint32_t current_time = millis(); // Текущее время
// конструкция программного таймера на 200 мс
if (current_time - tmr >= 200)
#if DEBUG_INPUT == 1
byte n = Serial.available();
if (n == 0)
{
currentTemp = Serial.parseFloat();
}
#endif // DEBUG_INPUT
// конструкция программного таймера на 800 мс
if (current_time - tmr >= 800)
{
// Обновляем переменную для таймера опроса датчика
tmr = current_time;
// читаем прошлое значение
if (sensor.readTemp())
{
#if DEBUG_INPUT == 0
currentTemp = sensor.getTemp();
#if DEBUG == 1
Serial.println(currentTemp);
#endif // DEBUG
#if DEBUG_INPUT == 1
currentTemp = Serial.parseFloat();
#endif // DEBUG_INPUT
}
#if DEBUG == 1
else
Serial.println("error");
Serial.println("sensor.readTemp error");
#endif // DEBUG
// запрашиваем новое измерение
sensor.requestTemp();
@ -123,10 +132,27 @@ void loop()
if (i == timeouts_count)
i--;
// Если значение индекса параметров таймаута для данной температуры неотрицательное, значит нужно произвести работу с реле на текущей температуре
relayState = LOW; // Считаем что если не попали во время открытия, то реле надо закрыть
// Если значение индекса параметров таймаута для данной температуры неотрицательное, значит нужно произвести работу с реле на текущей
#if DEBUG == 1
Serial.print("Temp: ");
Serial.print(currentTemp);
Serial.print(" Time: ");
Serial.print(current_time);
Serial.print(" Relay: ");
Serial.print(lastRelayTime);
Serial.print(" index: ");
Serial.print(i);
#endif // DEBUG
if (0 <= i)
{
relayState = LOW; // Считаем что если не попали во время открытия, то реле надо закрыть
#if DEBUG == 1
Serial.print(" openTime: ");
Serial.print(timeouts[i].openTime);
Serial.print(" closeTime: ");
Serial.print(timeouts[i].closeTime);
#endif // DEBUG
// Если время открытия ещё не истекло, то открываем реле
if (current_time < lastRelayTime + timeouts[i].openTime)
{
@ -134,13 +160,22 @@ void loop()
}
else // иначе,
// Если время привышает время закрытия, то необходимо сбросить время управления реле
if (current_time > lastRelayTime + timeouts[i].openTime + timeouts[i].closeTime)
if (current_time > lastRelayTime + timeouts[i].openTime + timeouts[i].closeTime
|| !lastRelayTime)
{
lastRelayTime = current_time;
}
}
else // иначе, выключить реле
{
relayState = LOW; // Считаем что если не попали во время открытия, то реле надо закрыть
lastRelayTime = 0;
}
#if DEBUG == 1
Serial.println("");
#endif // DEBUG
digitalWrite(PIN_RELAY, relayState); // Изменяем значение сигнала на пине для управление реле
}