Класс камеры

include/Camera.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+#ifndef CAMERA_H
+#define CAMERA_H
+
+#include <GLM/glm.hpp>
+
+// Ближняя граница области отсечения
+#define CAMERA_NEAR 0.1f
+// Дальняя граница области отсечения
+#define CAMERA_FAR 100.0f
+// Вектор, задающий верх для камеры
+#define CAMERA_UP_VECTOR glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
+// Стандартный угол обзора 
+#define CAMERA_FOVy 60.0f
+
+class Camera
+{
+    public:
+        Camera(float aspect, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), const glm::vec2 &xyOffset = glm::vec2(0.0f, 0.0f), float fovy = CAMERA_FOVy); // Конструктор камеры с проекцией перспективы
+        Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), const glm::vec2 &xyOffset = glm::vec2(0.0f, 0.0f)); // Конструктор ортографической камеры
+        virtual ~Camera(); // Деструктор
+        const glm::mat4& getProjection(); // Возвращает ссылку на константную матрицу проекции 
+        const glm::mat4& getView(); // Возвращает ссылку на константную матрицу вида
+        void rotate(const glm::vec2 &xyOffset); // Поворачивает камеру на dx и dy пикселей
+        void move(const glm::vec3 &posOffset); // Сдвигает камеру на указанный вектор (dx,dy,dz)
+        void setPosition(const glm::vec3 &position); // Устанавливает местоположение
+        void setRotation(const glm::vec2 &xyOffset); // Устанавливает угол поворота камеры
+        void setPerspective(float fov, float aspect); // Устанавливает заданную матрицу перспективы
+        void setOrtho(float width, float height); // Устанавливает заданную ортографическую матрицу
+        void setSensitivity(float sensitivity); // Изменяет чувствительность мыши
+    protected:
+        Camera(const glm::vec3 &position, const glm::vec2 &xyOffset); // Приватный констуктор камеры без перспективы 
+        void recalcTarget(); // Пересчет цели, на которую смотрит камера
+        void recalcView(); // Пересчет матрицы вида
+
+        glm::vec3 position; // Местоположение камеры
+        glm::vec3 target; // Цель, на которую смотрит камера
+        glm::vec2 currentRotation; // Текущий поворот камеры
+        glm::mat4 projection; // Матрица проекции
+        glm::mat4 view; // Матрица вида
+        bool requiredRecalcView; // Необходимость пересчета матрицы вида камеры
+        float sensitivity; // Чувствительность мыши
+};
+
+
+#endif // CAMERA_H