3D_camera/include/Camera.h

#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include <GLM/glm.hpp>

// Ближняя граница области отсечения
#define CAMERA_NEAR 0.1f
// Дальняя граница области отсечения
#define CAMERA_FAR 100.0f
// Вектор, задающий верх для камеры
#define CAMERA_UP_VECTOR glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
// Стандартный угол обзора 
#define CAMERA_FOVy 60.0f

class Camera
{
    public:
        Camera(float aspect, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), const glm::vec2 &xyOffset = glm::vec2(0.0f, 0.0f), float fovy = CAMERA_FOVy); // Конструктор камеры с проекцией перспективы
        Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), const glm::vec2 &xyOffset = glm::vec2(0.0f, 0.0f)); // Конструктор ортографической камеры
        virtual ~Camera(); // Деструктор
        const glm::mat4& getProjection(); // Возвращает ссылку на константную матрицу проекции 
        const glm::mat4& getView(); // Возвращает ссылку на константную матрицу вида
        void rotate(const glm::vec2 &xyOffset); // Поворачивает камеру на dx и dy пикселей
        void move(const glm::vec3 &posOffset); // Сдвигает камеру на указанный вектор (dx,dy,dz)
        void setPosition(const glm::vec3 &position); // Устанавливает местоположение
        void setRotation(const glm::vec2 &xyOffset); // Устанавливает угол поворота камеры
        void setPerspective(float fov, float aspect); // Устанавливает заданную матрицу перспективы
        void setOrtho(float width, float height); // Устанавливает заданную ортографическую матрицу
        void setSensitivity(float sensitivity); // Изменяет чувствительность мыши
    protected:
        Camera(const glm::vec3 &position, const glm::vec2 &xyOffset); // Защищенный (protected) констуктор камеры без перспективы 
        void recalcTarget(); // Пересчет цели, на которую смотрит камера
        void recalcView(); // Пересчет матрицы вида

        glm::vec3 position; // Местоположение камеры
        glm::vec3 target; // Цель, на которую смотрит камера
        glm::vec2 currentRotation; // Текущий поворот камеры
        glm::mat4 projection; // Матрица проекции
        glm::mat4 view; // Матрица вида
        bool requiredRecalcView; // Необходимость пересчета матрицы вида камеры
        float sensitivity; // Чувствительность мыши
};


#endif // CAMERA_H