Классы Bone и Sceleton, доработка Node и Model

include/Model.h

@@ -1,6 +1,8 @@
 #ifndef MODEL_H
 #define MODEL_H
 
+#define MAX_BONES 100
+
 #include "Buffers.h"
 #include "Texture.h"
 #include "Shader.h"
@@ -27,6 +29,7 @@ class Node
         void setParent(Node * parent); // Устанавливает родителя для узла
 
         virtual const glm::mat4& getTransformMatrix(); // Возвращает матрицу трансформации модели
+        virtual const glm::mat4& getIsolatedTransformMatrix(); // Возвращает матрицу трансформации модели без учета родительских
         bool isChanged(); // Возвращает необходимость пересчета матрицы трансформации
 
         const glm::vec3& c_position() const; // Константный доступ к позиции
@@ -78,6 +81,23 @@ struct ID
     GLuint etc = 0; // Дополнительная информация
 };
 
+// Кость скелета
+class Bone 
+{
+    public: 
+        Bone(Node* node = NULL, const glm::mat4& inverseBindMatrix = glm::mat4(1)); // Конструктор с параметрами по умолчанию
+        Node* node; // Узел, выступающий костью
+        glm::mat4 inverseBindMatrix; // Матрица обратного связывания
+};
+
+// Скелет
+class Skeleton
+{
+    public:
+        std::vector<Bone*> bones; // Вектор указателей на кости (хранятся в сцене)
+        void upload(UBO *bones_buffer); // Формирует массив матриц и загружает его в буфер
+};
+
 // Класс модели
 class Model : public Node
 {
@@ -88,7 +108,7 @@ class Model : public Node
         virtual ~Model();
 
         void render(); // Вызов отрисовки без uniform-данных
-        void render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer); // Вызов отрисовки
+        void render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer, UBO *bones_buffer = NULL); // Вызов отрисовки
 
         void load_verteces(glm::vec3* verteces, GLuint count); // Загрузка вершин в буфер
         void load_indices(GLuint* indices, GLuint count); // Загрузка индексов в буфер
@@ -96,6 +116,7 @@ class Model : public Node
         void load_normals(glm::vec3* normals, GLuint count); // Загрузка нормалей в буфер
         void load_tangent(glm::vec3* tangent, GLuint count); // Загрузка касательных векторов в буфер
         void load_bitangent(glm::vec3* bitangent, GLuint count); // Загрузка бикасательных векторов в буфер
+        void load_bonesData(glm::ivec4* ids, glm::vec4 *weights, GLuint count); // Загрузка индексов и весов костей
         void set_index_range(size_t first_byteOffset, size_t count, size_t type = GL_UNSIGNED_INT); // Ограничение диапазона из буфера индексов
         void set_texture(Texture& texture); // Привязка текстуры к модели
         void setBO(int attribute, BO & bo); // Замена вершинного буфера по номеру его привязки
@@ -103,12 +124,15 @@ class Model : public Node
        
         Material material; // Материал модели
 
+        Skeleton* skeleton; // Указатель на скелет
+
         ID id; // ID модели
     private:
         VAO vao;
         BO vertex_vbo, index_vbo; // вершинный и индексный буферы
         BO normals_vbo, texCoords_vbo; // буферы с нормалями и текстурными координатами
         BO tangent_vbo, bitangent_vbo; // буферы с касательными и бикасательными векторами
+        BO bonesIds_vbo, bonesWeights_vbo; // буферы с индексами и весами костей
         GLuint verteces_count; // Количество вершин
         size_t first_index_byteOffset, indices_count, indices_datatype; // Сдвиг в байтах для первого, количество индексов и тип данных индексов
         Texture texture_albedo; // Текстура альбедо (цвет поверхности)