21/include/Animation.h

#ifndef ANIMATION_H
#define ANIMATION_H

#include "Model.h"

#include <chrono> // Время

// Тип интерполяции
enum INTERPOLIATION_TYPE
{
    STEP,
    LINEAR,
    CUBICSPLINE
};  

// Анимируемый параметр
enum TARGET_PATH
{
    POSITION,
    ROTATION,
    SCALE
};

// Поведение при завершении шкалы ключевых кадров
enum ANIM_ENDINGS
{
    STOP,
    TO_BEGIN,
    CYCLED
};

union PARAMETER_TYPE
{
    glm::quat quat;
    glm::vec3 vec3;
};

// Касательные для кубической-сплайн интерполяции
struct Tangents
{
    PARAMETER_TYPE in;
    PARAMETER_TYPE out;
};

// Канал анимации
struct Channel
{
    void process(float dtime, ANIM_ENDINGS endings); // Выполнить анимацию для канала с учетом времени относительно начала

    class Node* target = NULL; // Анимируемый узел
    TARGET_PATH path = POSITION; // Анимируемый параметр
    
    INTERPOLIATION_TYPE interpolation = STEP; // Тип интерполяции
    std::vector<float> timestamps; // Временные метки !ОБЯЗАТЕЛЬНО ОТСОРТИРОВАНЫ ПО ВОЗРАСТАНИЮ!
    std::vector<PARAMETER_TYPE> values; // Данные по параметру (ИНДЕКС СООТВЕТСТВУЕТ ВРЕМЕННЫМ МЕТКАМ)
    std::vector<Tangents> tangents; // Касательные для CUBICSPLINE
};

// Класс анимации
class Animation
{
    public:
        void begin(); // Задает состояние анимации как начало через запоминание времени
        void end(); // Заканчивает выполнение анимации
        void process(); // Вычисляет анимацию для каждого канала на основании текущего времени
        bool isEnabled(); // Возвращает состояние анимации (вкл/выкл)
        std::vector<Channel> channels; // Каналы анимации
        ANIM_ENDINGS endings = CYCLED;
    private:
        std::chrono::steady_clock::time_point begin_time; // Время начала анимации
        bool enabled = false;
};

#endif // ANIMATION_H