OpenGL
/
20
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases 3 Wiki Activity

Копия проекта с 19

This commit is contained in:
Ковалев Роман Евгеньевич 2024-01-02 20:06:44 +03:00
parent 0382cbe01b
commit f71502a861
37 changed files with 5076 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

21
.vscode/c_cpp_properties.json vendored Normal file
View File

@ -0,0 +1,21 @@
{
"configurations": [
{
"name": "some_name",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/include",
"${workspaceFolder}/../dependencies/GLFW/include",
"${workspaceFolder}/../dependencies/glad/include",
"${workspaceFolder}/../dependencies/glm",
"${workspaceFolder}/../dependencies/stb",
"${workspaceFolder}/../dependencies/tinyobjloader",
"${workspaceFolder}/../dependencies/tinyglTF"
],
"compilerPath": "C:/MinGW/bin/g++.exe",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++11",
"intelliSenseMode": "gcc-x86"
}
],
"version": 4
}

46
.vscode/settings.json vendored Normal file
View File

@ -0,0 +1,46 @@
{
"files.associations": {
"fstream": "cpp",
"iosfwd": "cpp",
"map": "cpp",
"atomic": "cpp",
"array": "cpp",
"*.tcc": "cpp",
"cctype": "cpp",
"clocale": "cpp",
"cmath": "cpp",
"cstdarg": "cpp",
"cstddef": "cpp",
"cstdint": "cpp",
"cstdio": "cpp",
"cstdlib": "cpp",
"cstring": "cpp",
"cwchar": "cpp",
"cwctype": "cpp",
"deque": "cpp",
"unordered_map": "cpp",
"vector": "cpp",
"exception": "cpp",
"algorithm": "cpp",
"functional": "cpp",
"iterator": "cpp",
"memory": "cpp",
"memory_resource": "cpp",
"numeric": "cpp",
"random": "cpp",
"string": "cpp",
"system_error": "cpp",
"tuple": "cpp",
"type_traits": "cpp",
"utility": "cpp",
"initializer_list": "cpp",
"iostream": "cpp",
"istream": "cpp",
"limits": "cpp",
"ostream": "cpp",
"sstream": "cpp",
"stdexcept": "cpp",
"streambuf": "cpp",
"cinttypes": "cpp",
"typeinfo": "cpp"
}

32
.vscode/tasks.json vendored Normal file
View File

@ -0,0 +1,32 @@
{
"tasks": [
{
"type": "cppbuild",
"label": "C/C++: make сборка",
"command": "make",
"args": [
"${input:target}"
],
"options": {
"cwd": "${workspaceRoot}"
},
"problemMatcher": [
"$gcc"
],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
},
"detail": "Задача создана отладчиком."
}
],
"inputs": [
{
"id": "target",
"description": "Цель сборки (all, list, clean)",
"default": "all",
"type": "promptString"
},
],
"version": "2.0.0"
}

102
Makefile Normal file
View File

@ -0,0 +1,102 @@
# Компилятор и директория проекта
ifeq ($(OS), Windows_NT)
# С возможностью сборки x32
ifeq ($(MAKECMDGOALS), x32)
CC = C:/MinGW/bin/g++.exe
else
CC = C:/MinGW64/bin/g++.exe
endif
PROJECT_DIR = $(shell echo %cd%)
PATH_SEPARATOR = \\
# Имя исполняемого файла
EXECUTABLE = $(notdir $(strip $(PROJECT_DIR))).exe
else
CC = g++
PROJECT_DIR = $(shell pwd)
PATH_SEPARATOR = /
# Имя исполняемого файла
EXECUTABLE = $(notdir $(strip $(PROJECT_DIR)))
endif
# Опции компилятора
CFLAGS += -c
CFLAGS += -I./include
CFLAGS += -I../dependencies/GLFW/include
CFLAGS += -I../dependencies/glad/include
CFLAGS += -I../dependencies/glm
CFLAGS += -I../dependencies/stb
CFLAGS += -I../dependencies/tinyobjloader
CFLAGS += -I../dependencies/tinyglTF
# Опции линкера
LDFLAGS += --std=gnu++11
# Архитектурозависимые опции линкера
ifeq ($(OS), Windows_NT)
# GLFW в зависимости от архитектуры
ifeq ($(MAKECMDGOALS), x32)
LDFLAGS += -L../dependencies/GLFW/lib-mingw
else
LDFLAGS += -L../dependencies/GLFW/lib-mingw-w64
endif
LDFLAGS += -static
LDFLAGS += -lglfw3dll
LDFLAGS += -lopengl32
else
LDFLAGS += -lglfw
LDFLAGS += -lGL
endif
# Библиотека GLAD
GLAD := ../dependencies/glad/src/glad.c
GLAD_O := $(GLAD:.c=.o)
# Файлы из директории src
SOURCES_C = $(wildcard src/*.c)
SOURCES_CPP = $(wildcard src/*.cpp)
# Директория с объектными файлами
OBJ_DIR := Obj
# Объектные файлы
OBJECTS = $(addprefix $(OBJ_DIR)/,$(SOURCES_C:src/%.c=%.o) $(SOURCES_CPP:src/%.cpp=%.o))
# Для x32 сборки под Windows
ifeq ($(OS), Windows_NT)
ifeq ($(MAKECMDGOALS), x32)
x32: all
endif
endif
# Цель по умолчанию, зависит от EXECUTABLE
all: $(EXECUTABLE)
# Цель сборки исполняемого файла, зависит от OBJ_DIR, OBJECTS и GLAD_O
$(EXECUTABLE): $(OBJ_DIR) $(OBJECTS) $(GLAD_O)
$(CC) $(OBJECTS) $(GLAD_O) $(LDFLAGS) -o $@
# Цель для сборки GLAD
$(GLAD_O): $(GLAD)
$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
# Цель для создания директории с объектными файлами
$(OBJ_DIR):
@mkdir $(OBJ_DIR)
# Цель сборки объектных файлов
$(OBJ_DIR)/%.o: src/%.c
$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
$(OBJ_DIR)/%.o: src/%.cpp
$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
# Цель вывода всех файлов, учавствтующих в сборке
list:
@echo "В сборке участвуют:" $(OBJECTS)
# Очистка
ifeq ($(OS), Windows_NT)
clean: $(OBJ_DIR)
@rmdir /s /q $(OBJ_DIR)
else
clean: $(OBJ_DIR)
@rm -f $(EXECUTABLE) $(OBJECTS)
endif

90
include/Buffers.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,90 @@
#ifndef BUFFERS_H
#define BUFFERS_H
#include <glad/glad.h>
#include <map>
// Объект массива вершин
class VAO
{
public:
VAO(); // Создает VAO и активирует его
~VAO(); // Уничтожает VAO
VAO(const VAO & copy); // Конструктор копирования
VAO& operator=(const VAO & other); // Оператор присваивания
void use(); // Активация VAO
static void disable(); // Деактивация активного VAO
private:
GLuint handler; // Дескриптор
static std::map<GLuint, GLuint> handler_count; // Счетчик использований дескриптора
};
// Тип буфера
enum BUFFER_TYPE { VERTEX = GL_ARRAY_BUFFER
, ELEMENT = GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER
, UNIFORM = GL_UNIFORM_BUFFER
};
// Объект вершинного буфера
class BO
{
public:
BO(BUFFER_TYPE type); // Создает пустой буфер заданного типа
BO(BUFFER_TYPE type, const void *data, int size); // Создает и загружает туда данные
~BO(); // Уничтожает буфер
BO(const BO & copy); // Конструктор копирования
BO& operator=(const BO & other); // Оператор присваивания
void load(const void *data, int size, GLuint mode = GL_STATIC_DRAW); // Загрузка данных в буфер
void use();
protected:
GLuint handler; // Дескриптор
BUFFER_TYPE type; // Тип буфера
private:
static std::map<GLuint, GLuint> handler_count; // Счетчик использований дескриптора
};
// Объект uniform-буфера
class UBO : public BO
{
public:
UBO(int size, int binding); // Создает пустой uniform-буфер заданного размера с автоматической привязкой
UBO(const void *data, int size, int binding); // Создает пустой uniform-буфер заданного размера с автоматической привязкой
void rebind(int binding); // Перепривязка
void loadSub(const void *data, int size, int offset = 0); // Загрузка с отступом
};
// Объект буфера кадра
class FBO
{
public:
FBO(GLuint *attachments = 0, int count = 0); // Создает буфер кадра с нужным числом прикреплений текстур
~FBO(); // Уничтожение буфера
void use(GLuint mode = GL_FRAMEBUFFER); // Активирует буфер кадра в заданном режиме
static void useDefault(GLuint mode = GL_FRAMEBUFFER); // Активирует базовый буфер в заданном режиме
void assignRenderBuffer(GLuint hander, GLuint attachment = GL_DEPTH_ATTACHMENT); // Привязка рендер буфера
protected:
GLuint handler; // Дескриптор
};
// Объект буфера рендера
class RBO
{
public:
RBO(int w, int h, GLuint component = GL_DEPTH_COMPONENT); // Создает буфер рендера с заданными параметрами размеров и используемых компонент
~RBO(); // Уничтожение буфера
void reallocate(int w, int h, GLuint component = GL_DEPTH_COMPONENT); // Изменяет размеры буфера рендера
GLuint getHandler(); // Возвращает дескриптор буфера рендера
protected:
GLuint handler; // Дескриптор
};
#endif // BUFFERS_H

82
include/Camera.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,82 @@
#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H
#include <GLM/glm.hpp>
#include <GLM/gtx/euler_angles.hpp>
#include <GLM/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <GLM/ext/matrix_transform.hpp>
#include "Model.h"
// Ближняя граница области отсечения
#define CAMERA_NEAR 0.1f
// Дальняя граница области отсечения
#define CAMERA_FAR 100.0f
// Вектор, задающий верх для камеры
#define CAMERA_UP_VECTOR glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
// Вектор, задающий стандартный поворот углами Эйлера (в положительном направлении оси Z)
#define CAMERA_DEFAULT_ROTATION glm::vec3(0.0f, 180.0f, 0.0f)
// Стандартный угол обзора
#define CAMERA_FOVy 60.0f
// Стандартная чувствительность
#define CAMERA_DEFAULT_SENSIVITY 0.005f
// Количество каскадов для карт теней
#define CAMERA_CASCADE_COUNT 4
// Данные о дистанциях каскадов
extern const float camera_cascade_distances[]; // src/Camera.cpp
// Данные о камере для шейдера
struct CameraData
{
glm::mat4 projection;
glm::mat4 view;
glm::vec3 position;
};
// Класс камеры
class Camera : public Node
{
public:
Camera(float aspect, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f), const glm::vec3 &initialRotation = CAMERA_DEFAULT_ROTATION, float fovy = CAMERA_FOVy, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Конструктор камеры с проекцией перспективы
Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f), const glm::vec3 &initialRotation = CAMERA_DEFAULT_ROTATION, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Конструктор ортографической камеры
Camera(const Camera& copy); // Конструктор копирования камеры
Camera& operator=(const Camera& other); // Оператор присваивания
virtual ~Camera(); // Деструктор
const glm::mat4& getVP(); // Возвращает ссылку на константную матрицу произведения матриц вида и проекции
const glm::mat4& getProjection(); // Возвращает ссылку на константную матрицу проекции
const glm::mat4& getView(); // Возвращает ссылку на константную матрицу вида
void rotate(const glm::vec2 &xyOffset); // Поворачивает камеру на dx и dy пикселей с учетом чувствительности
void setPerspective(float fov, float aspect, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Устанавливает заданную матрицу перспективы
void setOrtho(float width, float height, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Устанавливает заданную ортографическую матрицу
void setSensitivity(float sensitivity); // Изменяет чувствительность мыши
const float& getSensitivity() const; // Возвращает чувствительность мыши
void use(); // Использование этой камеры как текущей
static Camera& current(); // Ссылка на текущую используемую камеру
CameraData& getData(); // Данные о камере для шейдера
std::pair<bool, const glm::vec4(*)[8]> getProjCoords(); // Доступ к координатам с флагом изменения, описывающим пространство вида с пересчетом, если это требуется
protected:
Camera(const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation); // Защищенный (protected) конструктор камеры без перспективы
glm::mat4 view; // Матрица вида
glm::mat4 projection; // Матрица проекции
glm::mat4 vp; // Матрица произведения вида и проекции
bool requiredRecalcVP; // Необходимость пересчета матрицы вида и проекции камеры
bool requiredRecalcCoords; // Необходимость пересчета точек, описывающих пространство камеры
glm::vec4 coords[CAMERA_CASCADE_COUNT][8]; // Координаты, описывающие пространство камеры
glm::mat4 cascade_proj[CAMERA_CASCADE_COUNT]; // Матрицы проекций каскадов
float sensitivity; // Чувствительность мыши
virtual void recalcMatrices(); // Метод пересчета матрицы вида и произведения Вида*Проекции по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
static Camera* p_current; // Указатель на текущую используемую камеру
};
#endif // CAMERA_H

108
include/Lights.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,108 @@
#ifndef LIGHTS_H
#define LIGHTS_H
#include <GLM/glm.hpp>
#include "Model.h"
#include "Camera.h"
// Максимальное число источников света
#define MAX_LIGHTS 64
// Стандартное направление источника без поворота
#define DEFAULT_LIGHT_DIRECTION glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f)
// Максимальное число образцов для SSAO
#define MAX_SSAO 64
// Точечный источник света
struct LightData
{
alignas(16) glm::vec3 position; // Позиция
alignas(16) glm::vec3 color; // Цвет
alignas(16) glm::vec3 attenuation; // Радиус действия источника, линейный и квадратичный коэф. угасания
alignas(16) glm::vec4 direction_angle; // Направление и половинный угол освещенности
alignas(16) glm::mat4 vp[6]; // Матрицы проекции и трансформации в пространство источника
};
// Источник света
class Light : public Node
{
public:
static int getUBOsize(); // Возвращает размер буфера в байтах
static void upload(UBO& lights_data); // Загрузка данных в буфер
static Light& getNew(); // Возвращает ссылку на новый источник света
void destroy(); // Уничтожает источник света
static int getCount(); // Возвращает количество источников
const glm::vec3& c_color() const; // Константный доступ к цвету
glm::vec3& e_color(); // Неконстантная ссылка для изменений цвета
const float& c_radius() const; // Константный доступ к радиусу
float& e_radius(); // Неконстантная ссылка для изменений радиуса
const float& c_angle() const; // Константный доступ к углу освещенности
float& e_angle(); // Неконстантная ссылка для изменений угла освещенности
static void render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer); // Рисование отладочных лампочек
private:
Light(); // Конструктор без параметров
Light(const Light& copy) = delete; // Конструктор копирования ОТКЛЮЧЕН
Light& operator=(const Light& other); // Оператор присваивания
virtual ~Light();
glm::vec3 color; // Цвет
float radius; // Радиус действия источника
float angle; // Угол полный освещенности
int index; // Индекс в массиве отправки (может не совпадать с lights) для дефрагментированного доступа
static Light& findByIndex(GLuint index); // Возвращает ссылку на источник с нужным индексом
bool uploadReq; // Необходимость загрузки в следствии изменений
void check_id(); // Проверка что не взаимодествуем с пустым источником
void toData(); // Преобразует информацию об источнике в структуру LightData
virtual void recalcMatrices(); // Метод пересчета матрицы трансформации по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
void recalcVP(); // Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
static GLuint count; // количество используемых источников (должно быть <= MAX_LIGHTS)
static LightData data[MAX_LIGHTS]; // Массив данных по источникам света
static Light lights[MAX_LIGHTS]; // Массив источников-узлов сцены
};
// Класс направленного источника освещения
class Sun
{
public:
static Sun& get(); // Доступ к синглтону
static void upload(UBO& sun_data); // Загрузка данных об источнике в буфер
const glm::vec3& c_direction() const; // Константный доступ к направлению лучей источника
glm::vec3& e_direction(); // Неконстантная ссылка для изменений направления лучей источника
const glm::vec3& c_color() const; // Константный доступ к цвету
glm::vec3& e_color(); // Неконстантная ссылка для изменений цвета
private:
Sun(const glm::vec3 &direction = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f), const glm::vec3 &color = glm::vec3(0.4f, 0.4f, 0.4f));
alignas(16) glm::vec3 direction; // Направление лучей источника
alignas(16) glm::vec3 color; // Цвет
alignas(16) glm::mat4 vp[CAMERA_CASCADE_COUNT]; // Матрица вида-проекции источника
void recalcVP(); // Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
static Sun instance; // Экземпляр синглтона
static bool uploadReq; // Необходимость загрузки в следствии изменений
};
// Данные для SSAO
struct SSAO_data
{
float radius = 0.05f;
float bias = 0.025f;
int size = MAX_SSAO;
alignas(16) glm::vec2 scale;
glm::vec3 samples[MAX_SSAO];
};
#endif // LIGHTS_H

123
include/Model.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,123 @@
#ifndef MODEL_H
#define MODEL_H
#include "Buffers.h"
#include "Texture.h"
#include "Shader.h"
#include <GLM/glm.hpp>
#include <GLM/gtc/quaternion.hpp>
#include <GLM/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <vector>
class Model genShpere(float radius, int sectorsCount, class Node* parent = NULL); // Генерирует сферу заданного радиуса с определенным количеством сегментов
void calc_tb(const GLuint* indices, const int indices_count, const glm::vec3* verteces, const glm::vec2* texCords, glm::vec3* tangent, glm::vec3* bitangent); // Расчет касательных и бикасательных векторов
// Класс узла сцены
class Node
{
public:
Node(Node* parent = NULL); // Конструктор с заданным родителем (по умолчанию NULL)
Node(const Node& copy); // Конструктор копирования
Node& operator=(const Node& other); // Оператор присваивания
virtual ~Node();
void setParent(Node * parent); // Устанавливает родителя для узла
virtual const glm::mat4& getTransformMatrix(); // Возвращает матрицу трансформации модели
bool isChanged(); // Возвращает необходимость пересчета матрицы трансформации
const glm::vec3& c_position() const; // Константный доступ к позиции
const glm::quat& c_rotation() const; // Константный доступ к повороту
const glm::vec3& c_scale() const; // Константный доступ к масштабированию
virtual glm::vec3& e_position(); // Неконстантная ссылка для изменений позиции
virtual glm::quat& e_rotation(); // Неконстантная ссылка для изменений поворота
virtual glm::vec3& e_scale(); // Неконстантная ссылка для изменений масштабирования
Node* getParent(); // Возвращает указатель на родителя
const std::vector<Node*>& getChildren() const; // Возвращает ссылку на вектор дочерних узлов
protected:
Node *parent; // Родительский узел
std::vector<Node*> children; // Узлы-потомки !Не должны указывать на NULL!
glm::vec3 position; // позиция модели
glm::quat rotation; // поворот модели
glm::vec3 scale; // масштабирование модели
bool changed; // Флаг необходимости пересчета матрицы трансформации
glm::mat4 transform; // Матрица трансформации модели
bool parent_changed; // Флаг изменений у родителя - необходимость пересчета итоговой трансформации
glm::mat4 result_transform; // Итоговая трансформация с учетом родительской
virtual void recalcMatrices(); // Метод пересчета матрицы трансформации по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
void invalidateParent(); // Проход потомков в глубину с изменением флага parent_changed
};
// Материал модели
struct Material
{
alignas(16) glm::vec3 base_color; // Базовый цвет материала
float roughness; // Шероховатость поверхности
float metallic; // Металличность поверхности
float specular; // Интенсивность блика диэлектриков
alignas(16) glm::vec3 emitted; // Излучаемый поверхностью свет
int normalmapped; // Использование карт нормалей
int parallaxmapped; // Использование параллакса
int displacementmapped; // Использование карт высот для сдвига вершин
// Значения по умолчанию
Material() : base_color(0.8f), roughness(0.5f), metallic(0.0f), specular(0.5f), emitted(0.0f), normalmapped(false), parallaxmapped(false), displacementmapped(false) { };
};
// Идентификатор модели
struct ID
{
GLuint64 value = 0; // Идентификатор
GLuint etc = 0; // Дополнительная информация
};
// Класс модели
class Model : public Node
{
public:
Model(Node *parent = NULL); // Конструктор по умолчанию
Model(const Model& copy); // Конструктор копирования
Model& operator=(const Model& other); // Оператор присваивания
virtual ~Model();
void render(); // Вызов отрисовки без uniform-данных
void render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer); // Вызов отрисовки
void load_verteces(glm::vec3* verteces, GLuint count); // Загрузка вершин в буфер
void load_indices(GLuint* indices, GLuint count); // Загрузка индексов в буфер
void load_texCoords(glm::vec2* texCoords, GLuint count); // Загрузка текстурных координат в буфер
void load_normals(glm::vec3* normals, GLuint count); // Загрузка нормалей в буфер
void load_tangent(glm::vec3* tangent, GLuint count); // Загрузка касательных векторов в буфер
void load_bitangent(glm::vec3* bitangent, GLuint count); // Загрузка бикасательных векторов в буфер
void set_index_range(size_t first_byteOffset, size_t count, size_t type = GL_UNSIGNED_INT); // Ограничение диапазона из буфера индексов
void set_texture(Texture& texture); // Привязка текстуры к модели
void setBO(int attribute, BO & bo); // Замена вершинного буфера по номеру его привязки
void setIndicesBO(BO & data); // Замена индексного буфера
Material material; // Материал модели
ID id; // ID модели
private:
VAO vao;
BO vertex_vbo, index_vbo; // вершинный и индексный буферы
BO normals_vbo, texCoords_vbo; // буферы с нормалями и текстурными координатами
BO tangent_vbo, bitangent_vbo; // буферы с касательными и бикасательными векторами
GLuint verteces_count; // Количество вершин
size_t first_index_byteOffset, indices_count, indices_datatype; // Сдвиг в байтах для первого, количество индексов и тип данных индексов
Texture texture_albedo; // Текстура альбедо (цвет поверхности)
Texture texture_roughness; // Текстура шероховатостей
Texture texture_metallic; // Текстура металличности
Texture texture_specular; // Текстура интенсивности блика диэлектриков
Texture texture_emitted; // Текстура излучаемого света
Texture texture_heights; // Текстура высот
Texture texture_normals; // Текстура нормалей
};
#endif // MODEL_H

45
include/Scene.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,45 @@
#ifndef SCENE_H
#define SCENE_H
#include <list>
#include "Model.h"
#include "Camera.h"
#include <GLM/gtc/type_ptr.hpp>
#include <GLM/gtc/quaternion.hpp>
#include <GLM/gtx/quaternion.hpp>
#include <GLM/gtx/euler_angles.hpp>
#define DEFAULT_MTL_DIR "./"
class Scene loadOBJtoScene(const char* filename, const char* mtl_directory = DEFAULT_MTL_DIR, const char* texture_directory = DEFAULT_MTL_DIR);
class Scene loadGLTFtoScene(std::string filename);
// Класс сцены
class Scene
{
public:
Scene(); // Конструктор пустой сцены
Scene(const Scene &copy); // Конструктор копирования
Scene& operator=(const Scene& other); // Оператор присваивания
void render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer); // Рендер сцены
void set_group_id(GLuint64 id, GLuint etc = 0); // Изменение флага записи идентификатора для всех моделей
Node root; // Корневой узел
// Списки объектов, выступающих узлами
std::list<Node> nodes; // Список пустых узлов
std::list<Model> models; // Список моделей для рендера
std::list<Camera> cameras; // Список камер
protected:
void rebuld_tree(const Scene& from); // Перестройка дерева после копирования или присваивания
template <class T>
void rebuild_Nodes_list(T& nodes, const Scene& from); // Перестройка узлов выбранного списка
template <class T>
void move_parent(Node& for_node, const std::list<T>& from_nodes, std::list<T>& this_nodes); // Сдвигает родителя узла между двумя списками при условии его принадлежности к оригинальному
};
#endif // SCENE_H

30
include/Shader.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,30 @@
#ifndef SHADER_H
#define SHADER_H
#include <glad/glad.h>
#include <map>
#include <string>
// Класс шейдерной программы
class ShaderProgram
{
public:
ShaderProgram();
ShaderProgram(const ShaderProgram &copy);
~ShaderProgram();
ShaderProgram& operator=(const ShaderProgram& other);
void use(); // Использование шейдеров
void load(GLuint type, const char* filename); // Функция для загрузки шейдеров
void link(); // Формирование программы из загруженных шейдеров
GLuint getUniformLoc(const char* name); // Возвращает местоположение uniform-переменной
void bindUniformBlock(const char* name, int binding); // Привязка uniform-блока
void bindTextures(const char* textures_base_shader_names[], int count); // Инициализация текстур на шейдере
private:
GLuint program; // Дескриптор
static std::map<int, int> handler_count; // Получение количества использований по дескриптору шейдера (Shared pointer)
std::map<const char*, GLuint> uniformLocations; // Местоположения uniform-переменных
};
#endif // SHADER_H

45
include/TRS.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,45 @@
#ifndef TRS_H
#define TRS_H
#define T_SENSITIVITY 0.001f
#define R_SENSITIVITY 0.01f
#define S_SENSITIVITY 0.00001f
#include "Scene.h"
// Интерфейс инструмента
class TRS
{
public:
void render(GLuint64 selectedID, ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer); // Рендер инструмента нужного типа для выбранного объекта
virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos) = 0; // Взаимодействие с инструментом
protected:
void init_etc(); // Инициализирует дополнительную информацию модели
Scene tool; // Модель
};
// Инструмент трансформации
class Transform : public TRS
{
public:
Transform();
virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos); // Взаимодействие с инструментом
};
// Инструмент поворота
class Rotate : public TRS
{
public:
Rotate();
virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot); // Взаимодействие с инструментом
};
// Инструмент масштабирования
class Scale : public TRS
{
public:
Scale();
virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dscale); // Взаимодействие с инструментом
};
#endif // TRS_H

95
include/Texture.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,95 @@
#ifndef TEXTURE_H
#define TEXTURE_H
#include <glad/glad.h>
#include <map>
#include <string>
enum TexType {
TEX_ALBEDO,
TEX_ROUGHNESS,
TEX_METALLIC,
TEX_SPECULAR,
TEX_EMITTED,
TEX_HEIGHTS,
TEX_NORMAL,
TEX_AVAILABLE_COUNT
};
// Абстрактный класс базовой текстуры
class BaseTexture
{
public:
~BaseTexture();
virtual void use() = 0; // Привязка текстуры
static void disable(GLuint type); // Отвязка текстуры по типу
GLuint getType(); // Возвращает тип текстуры
void setType(GLuint type); // Задает тип текстуры
protected:
GLuint handler; // Дескриптор текстуры
GLuint type; // Тип текстуры, соответствует её слоту
static std::map<std::string, int> filename_handler; // Получение дескриптора текстуры по её имени
static std::map<int, int> handler_count; // Получение количества использований по дескриптору текстуры (Shared pointer)
};
// Класс 2D текстуры
class Texture : public BaseTexture
{
public:
Texture(GLuint type = TEX_AVAILABLE_COUNT, const std::string& filename = ""); // Загрузка текстуры с диска или использование "пустой"
Texture(GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
Texture(GLuint width, GLuint height, void* data, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Конструктор текстуры заданного размера без привязки к буферу с загрузкой пикселей по указателю
Texture(const Texture& other); // Конструктор копирования
Texture& operator=(const Texture& other); // Оператор присваивания
void reallocate(GLuint width, GLuint height, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
virtual void use(); // Привязка текстуры
};
// Класс 3D текстуры
class TextureArray : public BaseTexture
{
public:
TextureArray(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
TextureArray(const TextureArray& other); // Конструктор копирования
TextureArray& operator=(const TextureArray& other); // Оператор присваивания
void reallocate(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
virtual void use(); // Привязка текстуры
};
// Класс кубической текстуры
class TextureCube : public BaseTexture
{
public:
TextureCube(GLuint type = TEX_AVAILABLE_COUNT, const std::string (&filename)[6] = {""}); // Загрузка текстуры с диска или использование "пустой"
TextureCube(GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
TextureCube(const TextureCube& other); // Конструктор копирования
TextureCube& operator=(const TextureCube& other); // Оператор присваивания
void reallocate(GLuint width, GLuint height, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
virtual void use(); // Привязка текстуры
};
// Класс 3D кубической текстуры
class TextureCubeArray : public BaseTexture
{
public:
TextureCubeArray(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
TextureCubeArray(const TextureCubeArray& other); // Конструктор копирования
TextureCubeArray& operator=(const TextureCubeArray& other); // Оператор присваивания
void reallocate(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint texType = TEX_ALBEDO, GLint internalformat = GL_RGBA, GLint format = GL_RGBA, GLenum dataType = GL_FLOAT); // Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
virtual void use(); // Привязка текстуры
};
#endif // TEXTURE_H

43
shaders/bulb.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,43 @@
#version 420 core
layout(std140, binding = 1) uniform Material
{
vec3 base_color;
float roughness;
float metallic;
float specular;
vec3 emitted;
bool normalmapped;
bool parallaxmapped;
bool displacementmapped;
};
in vec3 pos_local;
layout(std140, binding = 4) uniform gamma
{
float inv_gamma;
};
layout (location = 1) out vec3 gNormal;
layout (location = 4) out uvec3 gID;
layout (location = 5) out vec3 gEmittedColor;
uniform float angle;
uniform vec3 direction;
uniform uvec3 ID = uvec3(0);
void main()
{
float cosA = dot(normalize(pos_local), normalize(direction));
if (degrees(acos(cosA)) <= angle)
gEmittedColor = pow(base_color, vec3(inv_gamma));
else
discard;
gNormal = vec3(0);
// Сохранение идентификатора объекта
gID = ID;
}

20
shaders/bulb.vert Normal file
View File

@ -0,0 +1,20 @@
#version 420 core
layout(location = 0) in vec3 pos;
layout(std140, binding = 0) uniform Camera
{
mat4 projection;
mat4 view;
vec3 position;
} camera;
uniform mat4 model;
out vec3 pos_local;
void main()
{
pos_local = pos;
gl_Position = camera.projection * camera.view * model * vec4(pos, 1.0);
}

6
shaders/empty.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,6 @@
#version 330 core
void main()
{
}

126
shaders/gshader.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,126 @@
#version 420 core
layout(std140, binding = 1) uniform Material
{
vec3 base_color;
float roughness;
float metallic;
float specular;
vec3 emitted;
bool normalmapped;
bool parallaxmapped;
bool displacementmapped;
};
layout (location = 0) out vec3 gPosition;
layout (location = 1) out vec3 gNormal;
layout (location = 2) out vec3 gBaseColor;
layout (location = 3) out vec3 gRMS;
layout (location = 4) out uvec3 gID;
layout (location = 5) out vec3 gEmittedColor;
in vec3 vertex; // Позиция вершины в пространстве
in vec3 N; // Нормаль трансформированноая
in vec2 texCoord; // Текстурные координаты
in vec3 T; // Касательный вектор
in vec3 B; // Бикасательный вектор
in vec3 view; // Вектор от поверхности к камере
uniform sampler2D tex_albedo;
uniform sampler2D tex_roughness;
uniform sampler2D tex_metallic;
uniform sampler2D tex_specular;
uniform sampler2D tex_emitted;
uniform sampler2D tex_heights;
uniform sampler2D tex_normal;
uniform float parallax_heightScale = 0.1;
uniform uvec3 ID = uvec3(0);
void main()
{
// Сформируем TBN матрицу
mat3 TBN = mat3(T, B, N);
// Перевод вектора в касательное пространство
vec3 viewTBN = normalize(transpose(TBN) * view);
// Измененные текстурные координаты
vec2 new_texCoord = texCoord;
// Сохранение позиции фрагмента в G-буфере
gPosition = vertex;
if (parallaxmapped)
{
// Число слоев
float layersCount = 32;
// Вычислим размер каждого слоя
float layerDepth = 1.0 / layersCount;
// Глубина текущего слоя
float currentLayerDepth = 0.0;
// Величина сдвига между слоями
vec2 deltaTexCoords = (parallax_heightScale * viewTBN.xy / viewTBN.z) / layersCount;
// Переменные для вычислений
vec2 currentTexCoords = texCoord;
float currentDepthMapValue = 1.0 - texture(tex_heights, currentTexCoords).r;
// Пока глубина текущего слоя меньше текущего значения глубины из текстуры
while(currentLayerDepth < currentDepthMapValue)
{
// Сдвигаем координаты
currentTexCoords -= deltaTexCoords;
// Обновляем значение глубины из текстуры
currentDepthMapValue = 1.0 - texture(tex_heights, currentTexCoords).r;
// Сдвигаем глубину на следующий слой
currentLayerDepth += layerDepth;
}
// Получим значение текстурных координат с предыдущего шага
vec2 prevTexCoords = currentTexCoords + deltaTexCoords;
// Значения глубины до и после пересечения
float afterDepth = currentDepthMapValue - currentLayerDepth;
float beforeDepth = 1.0 - texture(tex_heights, prevTexCoords).r - currentLayerDepth + layerDepth;
// Интерполяция текстурных координат
float weight = afterDepth / (afterDepth - beforeDepth);
new_texCoord = prevTexCoords * weight + currentTexCoords * (1.0 - weight);
// Проверка диапазона [0;1]
if(new_texCoord.x > 1.0 || new_texCoord.y > 1.0 || new_texCoord.x < 0.0 || new_texCoord.y < 0.0)
discard;
}
// Сохранение нормали в G-буфере
gNormal = N;
// Если используется карта нормалей
if (normalmapped)
{
// Получим значение из карты нормалей и приведем их к диапазону [-1;1]
gNormal = texture(tex_normal, new_texCoord).rgb * 2 - 1.0f;
gNormal = normalize(TBN * gNormal); // Из касательного пространства в мировые координаты
}
// Сохранение базового цвета
gBaseColor.rgb = base_color.r<0?texture(tex_albedo, new_texCoord).rgb:base_color;
// Если используется двухканальная текстура
if (roughness < -1)
{
// Сохранение шероховатости и металличности
gRMS.rg = texture(tex_metallic, new_texCoord).bg;
}
else
{
// Сохранение шероховатости
gRMS.r = roughness<0?texture(tex_roughness, new_texCoord).r:roughness;
// Сохранение металличности
gRMS.g = metallic<0?texture(tex_metallic, new_texCoord).r:metallic;
}
// Сохранение интенсивности блика диэлектриков
gRMS.b = specular<0?texture(tex_specular, new_texCoord).r:specular;
// Сохранение идентификатора объекта
gID = ID;
// Сохранение излучаемого света
gEmittedColor.rgb = emitted.r<0?texture(tex_emitted, new_texCoord).rgb:emitted;
}

61
shaders/gshader.vert Normal file
View File

@ -0,0 +1,61 @@
#version 420 core
layout(location = 0) in vec3 pos;
layout(location = 1) in vec2 inTexCoord;
layout(location = 2) in vec3 normals;
layout(location = 3) in vec3 tangent;
layout(location = 4) in vec3 bitangent;
layout(std140, binding = 0) uniform Camera
{
mat4 projection;
mat4 view;
vec3 position;
} camera;
layout(std140, binding = 1) uniform Material
{
vec3 base_color;
float roughness;
float metallic;
float specular;
vec3 emitted;
bool normalmapped;
bool parallaxmapped;
bool displacementmapped;
};
uniform sampler2D tex_heights;
uniform float displacement_heightScale = 0.1;
uniform mat4 model;
out vec3 vertex; // Позиция вершины в пространстве
out vec3 N; // Нормаль трансформированноая
out vec2 texCoord; // Текстурные координаты
out vec3 T; // Касательный вектор
out vec3 B; // Бикасательный вектор
out vec3 view; // Вектор от поверхности к камере
void main()
{
vec4 P = model * vec4(pos, 1.0); // трансформация вершины
vertex = P.xyz;
N = normalize(mat3(model) * normals); // трансформация нормали
texCoord = inTexCoord; // Текстурные координаты
T = normalize(mat3(model) * tangent);
B = normalize(mat3(model) * bitangent);
view = camera.position - vertex;
if (displacementmapped)
{
float height = texture(tex_heights, texCoord).r * displacement_heightScale;
P.xyz += mat3(T, B, N) * vec3(0, 0, height);
}
gl_Position = camera.projection * camera.view * P;
}

300
shaders/lighting.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,300 @@
#version 420 core
in vec2 texCoord;
layout(std140, binding = 0) uniform Camera
{
mat4 projection;
mat4 view;
vec3 position;
} camera;
struct LightData
{
vec3 position;
vec3 color;
vec3 attenuation;
vec4 direction_angle;
mat4 vp[6];
};
layout(std140, binding = 2) uniform Light
{
LightData data[64];
int count;
} light_f;
layout(std140, binding = 3) uniform Sun
{
vec3 direction;
vec3 color;
mat4 vp[4];
} sun;
uniform float camera_cascade_distances[4]; // Размер массива должен соответствовать количеству каскадов
uniform sampler2D gPosition;
uniform sampler2D gNormal;
uniform sampler2D gBaseColor;
uniform sampler2D gRMS;
uniform sampler2D gEmittedColor;
uniform sampler2DArray sunShadowDepth;
uniform samplerCubeArray pointShadowDepth;
uniform sampler2D ssao;
uniform usampler2D gID;
uniform samplerCube reflections;
uniform uvec3 selectedID;
layout(std140, binding = 4) uniform gamma
{
float inv_gamma;
};
out vec4 color;
const float PI = 3.14159265359;
float D(vec3 H, vec3 N, float a)
{
float tmp = max(dot(N, H), 0);
tmp = tmp*tmp*(a*a-1)+1;
return a*a/(PI * tmp*tmp);
}
float G_Sclick_Beckmann(float NDotDir, float a)
{
float tmp = (a+1)*(a+1) / 8;
return 1 / (NDotDir * (1 - tmp) + tmp);
}
float G_Smith(float LDotN, float CamDotN, float a)
{
return G_Sclick_Beckmann(LDotN, a) * G_Sclick_Beckmann(CamDotN, a);
}
vec3 F(vec3 H, vec3 Cam_vertex, float metallic, float specular, vec3 base_color)
{
vec3 F0 = mix(vec3(0.08 * specular), base_color, metallic);
return F0 + (1 - F0) * pow(1 - max(dot(H, Cam_vertex),0), 5);
}
float G_Sclick_Beckmann_HS(float NDotDir, float a)
{
float tmp = (a+1)*(a+1) / 2;
return 1 / (NDotDir * (1 - tmp) + tmp);
}
float G_Smith_HS(float LDotN, float CamDotN, float a)
{
return G_Sclick_Beckmann_HS(LDotN, a) * G_Sclick_Beckmann_HS(CamDotN, a);
}
vec3 F_roughness(vec3 H, vec3 Cam_vertex, float metallic, float roughness, float specular, vec3 base_color)
{
vec3 F0 = mix(vec3(0.08 * specular), base_color, metallic);
return F0 + (max(vec3(1.0 - roughness), F0) - F0) * pow(1 - max(dot(H, Cam_vertex),0), 5);
}
void main()
{
// Получим данные из текстур буфера
vec3 fragPos = texture(gPosition, texCoord).rgb;
vec3 N = normalize(texture(gNormal, texCoord).rgb);
vec3 base_color = texture(gBaseColor, texCoord).rgb;
float roughness = texture(gRMS, texCoord).r;
float metallic = texture(gRMS, texCoord).g;
float specular = texture(gRMS, texCoord).b;
float ssao_value = texture(ssao, texCoord).r;
// Переменные используемые в цикле:
vec3 L_vertex; // Расположение источника относительно фрагмента
float L_distance; // Расстояние от поверхности до источника
vec3 Cam_vertex = normalize(camera.position - fragPos); // Расположение камеры относительно фрагмента
vec3 ks; // Интенсивность зеркального отражения
vec3 fd, fs; // Диффузное и зеркальное отражения
vec3 H; // Вектор половины пути
float attenuation; // Угасание с учетом расстояния
float acosA; // Косинус между вектором от поверхности к источнику и обратным направлением источника
float intensity; // Интенсивность для прожектора
vec3 fragPosLightSpace; // Фрагмент в пространстве источника
float shadowValue; // Значение затененности
vec2 texelSize = 1.0 / textureSize(sunShadowDepth, 0).xy; // Размер текселя текстуры теней
int x, y, z; // Счетчик для PCF
float pcfDepth; // Глубина PCF
float cubemap_offset = 0.05f; // Отступ в текстурных координатах для PCF
float cubemap_depth; // Дистанция между фрагментом и источником в диапазоне [0;1]
vec4 fragPosCamSpace = camera.view * vec4(fragPos, 1); // Фрагмент в пространстве камеры
int cascade_index; // Индекс текущего каскада для вычисления теней
float CamDotN = dot(Cam_vertex,N); // Скалярное произведение вектора на камеру и нормали
float LDotN; // Скалярное произведение вектора на источник и нормали
// Определение индекса каскада в который попадает фрагмент (цикл на 1 меньше чем кол-во каскадов)
for (cascade_index = 0; cascade_index < 3; cascade_index++)
if (abs(fragPosCamSpace.z) < camera_cascade_distances[cascade_index])
break;
// Фоновая освещенность
color = vec4(texture(gEmittedColor, texCoord).rgb, 1);
// Если у модели есть нормаль
if (length(N) > 0)
{
// Отражения на основании карт отражений
vec3 reflectedVec = reflect(-Cam_vertex, N);
vec3 reflectedColor = textureLod(reflections, reflectedVec, 6*roughness).rgb;
LDotN = dot(reflectedVec, N);
// Вектор половины пути
H = normalize(reflectedVec + Cam_vertex);
// Зеркальное отражение
ks = F_roughness(N, Cam_vertex, metallic, roughness, specular, base_color);
fs = ks * min(D(H, N, roughness*roughness) / 4, 1) * G_Smith_HS(LDotN, CamDotN, roughness*roughness);
// Результирующий цвет с учетом солнца
color.rgb += fs * reflectedColor * LDotN;
// Расчет солнца, если его цвет не черный
if (length(sun.color) > 0)
{
// Расположение фрагмента в координатах теневой карты
fragPosLightSpace = (sun.vp[cascade_index] * vec4(fragPos, 1.0)).xyz;
// Переход от [-1;1] к [0;1]
fragPosLightSpace = (fragPosLightSpace + vec3(1.0)) / 2;
// Сдвиг для решения проблемы акне
fragPosLightSpace.z -= max(0.05 * (1.0 - dot(N, sun.direction)), 0.005);
// Проверка PCF
shadowValue = 0.0;
texelSize = 1.0 / textureSize(sunShadowDepth, 0).xy; // Размер текселя текстуры теней
for(x = -1; x <= 1; ++x)
{
for(y = -1; y <= 1; ++y)
{
pcfDepth = texture(sunShadowDepth, vec3(fragPosLightSpace.xy + vec2(x, y) * texelSize, cascade_index)).r;
shadowValue += fragPosLightSpace.z > pcfDepth ? 1.0 : 0.0;
}
}
shadowValue /= 9.0;
// Рассчитываем освещенность, если значение тени меньше 1
if (shadowValue < 1.0)
{
// Данные об источнике относительно фрагмента
L_vertex = normalize(sun.direction);
LDotN = dot(L_vertex,N);
if (LDotN > 0)
{
// Вектор половины пути
H = normalize(L_vertex + Cam_vertex);
// Зеркальное отражение
ks = F(H, Cam_vertex, metallic, specular, base_color);
fs = ks * min(D(H, N, roughness*roughness) / 4, 1) * G_Smith(LDotN, CamDotN, roughness*roughness);
// Диффузное отражение
fd = (1 - length(ks)/length(base_color)) * base_color;
// Результирующий цвет с учетом солнца
color.rgb += (fd + fs) * sun.color * LDotN * (1.0 - shadowValue);
}
}
}
// Цикл по источникам света
int i;
for (i = 0; i < light_f.count; i++)
{
// Обнулим значение тени
shadowValue = 0;
// Позиция фрагмента относительно источника
fragPosLightSpace = fragPos - light_f.data[i].position;
// Дистанция между фрагментом и источником в диапазоне [0;1]
cubemap_depth = length(fragPosLightSpace) / light_f.data[i].attenuation.r;
// Сдвиг для решения проблемы акне
cubemap_depth -= max(0.05 * (1.0 - dot(N, sun.direction)), 0.005);
for(x = -1; x <= 1; ++x)
{
for(y = -1; y <= 1; ++y)
{
for(z = -1; z <= 1; ++z)
{
// Значение из кубической текстуры с учетом источника (i)
pcfDepth = texture(pointShadowDepth, vec4(fragPosLightSpace + vec3(x, y, z)*cubemap_offset, i)).r;
if(cubemap_depth > pcfDepth)
shadowValue += 1.0;
}
}
}
shadowValue /= (27);
if (shadowValue < 1.0)
{
// Данные об источнике относительно фрагмента
L_vertex = light_f.data[i].position - fragPos;
// Расстояние от поверхности до источника
L_distance = length(L_vertex);
// Проверка на дистанцию
if (L_distance < light_f.data[i].attenuation.r)
{
// Нормирование вектора
L_vertex = normalize(L_vertex);
// арккосинус между вектором от поверхности к источнику и обратным направлением источника
acosA = degrees(acos(dot(-L_vertex, normalize(light_f.data[i].direction_angle.rgb))));
// Если угол меньше угла источника или угол источника минимален, то считаем освещенность
if(acosA <= light_f.data[i].direction_angle.a)
{
LDotN = dot(L_vertex,N);
if (LDotN > 0)
{
// Вектор половины пути
H = normalize(L_vertex + Cam_vertex);
// Угасание с учетом расстояния
attenuation = 1 / (1 + light_f.data[i].attenuation[1] * L_distance + light_f.data[i].attenuation[2] * L_distance * L_distance);
// Зеркальное отражение
ks = F(H, Cam_vertex, metallic, specular, base_color);
fs = ks * min(D(H, N, roughness*roughness) / 4, 1) * G_Smith(LDotN, CamDotN, roughness*roughness);
// Диффузное отражение
fd = (1 - length(ks)/length(base_color)) * base_color;
// Если источник - прожектор, то добавим смягчение
if (light_f.data[i].direction_angle.a < 180)
{
intensity = clamp((light_f.data[i].direction_angle.a - acosA) / 5, 0.0, 1.0);
fd *= intensity;
fs *= intensity;
}
color.rgb += (fd + fs) * light_f.data[i].color * attenuation * LDotN * (1.0 - shadowValue);
}
}
}
}
}
}
// Применение гамма-коррекции
color.rgb = pow(color.rgb * ssao_value, vec3(inv_gamma));
vec3 ID = texture(gID, texCoord).rgb;
// Обводка выбранного объекта
if (length(selectedID.rg) > 0 && selectedID.rg == ID.rg && ID.b == 0)
{
int border_width = 3;
vec2 size = 1.0f / textureSize(gID, 0);
for (int i = -border_width; i <= +border_width; i++)
for (int j = -border_width; j <= +border_width; j++)
{
if (i == 0 && j == 0)
continue;
if (texture(gID, texCoord + vec2(i, j) * size).rg != selectedID.rg)
color.rgb = vec3(1.0);
}
}
}

17
shaders/point_shadow.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,17 @@
#version 330 core
in vec4 FragPos;
in vec3 lightPos;
in float radius;
void main()
{
// Расстояние между источником и фрагментом
float lightDistance = length(FragPos.xyz - lightPos);
// Приведение к диапазону [0;1]
lightDistance = lightDistance / radius;
// Замена значения глубины
gl_FragDepth = lightDistance;
}

38
shaders/point_shadow.geom Normal file
View File

@ -0,0 +1,38 @@
#version 420 core
layout (triangles, invocations = 6) in; // здесь invocations соответствует числу сторон кубической карты теней
layout (triangle_strip, max_vertices=18) out; // здесь max_vertices = 3 вершины * 6 вызовов на стороны куба
struct LightData
{
vec3 position;
vec3 color;
vec3 attenuation;
vec4 direction_angle;
mat4 vp[6];
};
layout(std140, binding = 2) uniform Light
{
LightData data[64];
int count;
} light_g;
uniform int light_i;
out vec4 FragPos;
out vec3 lightPos;
out float radius;
void main()
{
for(int i = 0; i < 3; ++i)
{
FragPos = gl_in[i].gl_Position;
lightPos = light_g.data[light_i].position;
radius = light_g.data[light_i].attenuation.r;
gl_Position = light_g.data[light_i].vp[gl_InvocationID] * gl_in[i].gl_Position;
gl_Layer = gl_InvocationID + light_i*6;
EmitVertex();
}
EndPrimitive();
}

11
shaders/quad.vert Normal file
View File

@ -0,0 +1,11 @@
#version 420 core
layout(location = 0) in vec3 pos;
out vec2 texCoord;
void main()
{
gl_Position = vec4(pos, 1.0);
texCoord = (pos.xy + vec2(1.0)) / 2; // Переход от [-1;1] к [0;1]
}

17
shaders/skybox.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,17 @@
#version 420 core
out vec4 FragColor;
in vec3 TexCoords;
uniform samplerCube skybox;
layout(std140, binding = 4) uniform gamma
{
float inv_gamma;
};
void main()
{
FragColor.rgb = pow(texture(skybox, TexCoords).rgb, vec3(inv_gamma));
gl_FragDepth = 0.9999f;
}

17
shaders/skybox.vert Normal file
View File

@ -0,0 +1,17 @@
#version 420 core
layout (location = 0) in vec3 pos;
out vec3 TexCoords;
layout(std140, binding = 0) uniform Camera
{
mat4 projection;
mat4 view;
vec3 position;
} camera;
void main()
{
TexCoords = pos;
gl_Position = camera.projection * mat4(mat3(camera.view)) * vec4(pos, 1.0);
}

62
shaders/ssao.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,62 @@
#version 420 core
in vec2 texCoord;
out float occlusion;
uniform sampler2D gPosition;
uniform sampler2D gNormal;
uniform sampler2D noise;
layout(std140, binding = 0) uniform Camera
{
mat4 projection;
mat4 view;
vec3 position;
} camera;
layout(std140, binding = 3) uniform SSAO
{
float radius;
float bias;
int size;
vec2 scale;
vec3 samples[64];
} ssao;
void main()
{
// Получим информацию из текстур для данного фрагмента по текстурным координатам
vec3 fragPos = (camera.view * vec4(texture(gPosition, texCoord).xyz, 1)).xyz;
vec3 normal = normalize(texture(gNormal, texCoord).rgb);
vec3 randomVec = normalize(texture(noise, texCoord * ssao.scale).xyz);
// Расчет TBN матрицы
vec3 tangent = normalize(randomVec - normal * dot(randomVec, normal));
vec3 bitangent = cross(normal, tangent);
mat3 TBN = mat3(tangent, bitangent, normal);
float sampleDepth; // Значение глубины образца выборки
vec3 samplePos; // Выборка, ориентированная в пространстве вида камеры
vec4 sampleCoord; // Выборка, преобразованная к текстурным координатам
float rangeCheck; // Проверка диапазона
// Проинициализируем значение счетчика и запустим цикл по выборкам
occlusion = 0;
for(int i = 0; i < ssao.size; i++)
{
samplePos = TBN * ssao.samples[i]; // в TBN-пространстве
samplePos = fragPos + samplePos * ssao.radius; // в пространстве вида камеры
sampleCoord = camera.projection * vec4(samplePos, 1.0);
sampleCoord.xyz /= sampleCoord.w; // Деление на значение перспективы
sampleCoord.xyz = sampleCoord.xyz * 0.5 + 0.5; // Трансформация в диапазон [0.0; 1.0]
// Получаем значение глубины по образцу выборки
sampleDepth = (camera.view * vec4(texture(gPosition, sampleCoord.xy).rgb, 1)).z;
rangeCheck = smoothstep(0.0, 1.0, ssao.radius / abs(fragPos.z - sampleDepth));
occlusion += (sampleDepth >= samplePos.z + ssao.bias ? 1.0 : 0.0) * rangeCheck;
}
occlusion = 1 - (occlusion / ssao.size);
}

23
shaders/ssaoBlur.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,23 @@
#version 330 core
in vec2 texCoord;
out float occlusion;
uniform sampler2D ssao;
void main()
{
vec2 texelSize = 1.0 / vec2(textureSize(ssao, 0));
vec2 offset;
occlusion = 0.0;
for (int x = -2; x < 2; x++)
{
for (int y = -2; y < 2; y++)
{
offset = vec2(x, y) * texelSize;
occlusion += texture(ssao, texCoord + offset).r;
}
}
occlusion = occlusion / (4.0 * 4.0);
}

22
shaders/sun_shadow.geom Normal file
View File

@ -0,0 +1,22 @@
#version 420 core
layout(triangles, invocations = 4) in; // здесь invocations должно соответствовать количеству каскадов
layout(triangle_strip, max_vertices = 3) out;
layout(std140, binding = 3) uniform Sun
{
vec3 direction;
vec3 color;
mat4 vp[4];
} sun;
void main()
{
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
gl_Position = sun.vp[gl_InvocationID] * gl_in[i].gl_Position;
gl_Layer = gl_InvocationID;
EmitVertex();
}
EndPrimitive();
}

10
shaders/sun_shadow.vert Normal file
View File

@ -0,0 +1,10 @@
#version 420 core
layout (location = 0) in vec3 pos;
uniform mat4 model;
void main()
{
gl_Position = model * vec4(pos, 1.0);
}

39
shaders/tools.frag Normal file
View File

@ -0,0 +1,39 @@
#version 420 core
layout(std140, binding = 1) uniform Material
{
vec3 base_color;
float roughness;
float metallic;
float specular;
vec3 emitted;
bool normalmapped;
bool parallaxmapped;
bool displacementmapped;
};
layout (location = 1) out vec3 gNormal;
layout (location = 4) out uvec3 gID;
layout (location = 5) out vec3 gEmittedColor;
in vec3 vertex; // Позиция вершины в пространстве
in vec3 N; // Нормаль трансформированная
in vec2 texCoord; // Текстурные координаты
in vec3 T; // Касательный вектор
in vec3 B; // Бикасательный вектор
in vec3 view; // Вектор от поверхности к камере
uniform float parallax_heightScale = 0.1;
uniform uvec3 ID = uvec3(0);
void main()
{
gNormal = vec3(0);
// Сохранение базового цвета в качестве излучаемого
gEmittedColor = base_color;
// Сохранение идентификатора объекта
gID = ID;
gl_FragDepth = 0.01 * gl_FragCoord.z;
}

203
src/Buffers.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,203 @@
#include "Buffers.h"
// Счетчики использований дескрипторов
std::map<GLuint, GLuint> VAO::handler_count;
std::map<GLuint, GLuint> BO::handler_count;
// Создает VAO и активирует его
VAO::VAO()
{
glGenVertexArrays(1, &handler); // Генерация одного объекта массива вершин
glBindVertexArray(handler); // Привязка для использования
handler_count[handler] = 1; // Инициализация счетчика для дескриптора
}
// Уничтожает VAO
VAO::~VAO()
{
// Если дескриптор никем не используется - освободим его
if (!--handler_count[handler])
{
glDeleteVertexArrays(1, &handler);
handler_count.erase(handler); // Удаление из словаря
}
}
// Конструктор копирования
VAO::VAO(const VAO & copy) : handler(copy.handler)
{
handler_count[handler]++;
}
// Оператор присваивания
VAO& VAO::operator=(const VAO & other)
{
// Если это разные дескрипторы
if (handler != other.handler)
{ // то следуюет удалить текущий перед заменой
this->~VAO();
handler = other.handler;
handler_count[handler]++;
}
return *this;
}
// Активация VAO
void VAO::use()
{
glBindVertexArray(handler); // Привязка VAO для использования
}
// Деактивация активного VAO
void VAO::disable()
{
glBindVertexArray(0); // Отключение VAO
}
// Создает пустой буфер заданного типа
BO::BO(BUFFER_TYPE t) : type(t)
{
glGenBuffers(1, &handler); // Генерация одного объекта буфера
handler_count[handler] = 1;
use(); // Привязка буфера
}
// Создает и загружает туда данные
BO::BO(BUFFER_TYPE t, const void *data, int size) : BO(t)
{
load(data, size);
}
// Уничтожает буфер
BO::~BO()
{
if (handler) // Если буфер был создан
{
// Если дескриптор никем не используется - освободим его
if (!--handler_count[handler])
{
glDeleteBuffers(1, &handler);
handler_count.erase(handler); // Удаление из словаря
}
handler = 0;
}
}
// Конструктор копирования
BO::BO(const BO & copy) : handler(copy.handler), type(copy.type)
{
handler_count[handler]++;
}
// Оператор присваивания
BO& BO::operator=(const BO & other)
{
// Если это разные дескрипторы
if (handler != other.handler)
{ // то следуюет удалить текущий перед заменой
this->~BO();
handler = other.handler;
handler_count[handler]++;
}
// Изменим тип
type = other.type;
return *this;
}
// Загрузка вершин в буфер
void BO::load(const void *data, int size, GLuint mode)
{
use(); // Привязка буфера
glBufferData(type, size, data, mode);
}
void BO::use()
{
glBindBuffer(type, handler); // Привязка элементного буфера
}
// Создает пустой uniform-буфер заданного размера с автоматической привязкой
UBO::UBO(int size, int binding) : BO(UNIFORM, 0, size)
{
rebind(binding);
}
// Создает пустой uniform-буфер заданного размера с автоматической привязкой
UBO::UBO(const void *data, int size, int binding) : BO(UNIFORM, data, size)
{
rebind(binding);
}
// перепривязка
void UBO::rebind(int binding)
{
glBindBufferBase(type, binding, handler);
}
// Загрузка с отступом
void UBO::loadSub(const void *data, int size, int offset)
{
use();
glBufferSubData(type, offset, size, data);
}
// Создает буфер кадра с нужным числом прикреплений текстур
FBO::FBO(GLuint *attachments, int count)
{
glGenFramebuffers(1, &handler);
use();
glDrawBuffers(count, attachments);
}
// Уничтожение буфера
FBO::~FBO()
{
glDeleteFramebuffers(1, &handler);
}
// Активирует буфер кадра в заданном режиме
void FBO::use(GLuint mode)
{
glBindFramebuffer(mode, handler);
}
// Активирует базовый буфер в заданном режиме
void FBO::useDefault(GLuint mode)
{
glBindFramebuffer(mode, 0);
}
// Привязка рендер буфера
void FBO::assignRenderBuffer(GLuint hander, GLuint attachment)
{
glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, attachment, GL_RENDERBUFFER, hander);
}
// Создает буфер рендера с заданными параметрами размеров и используемых компонент
RBO::RBO(int w, int h, GLuint component)
{
glGenRenderbuffers(1, &handler);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, handler);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT, w, h);
}
// Уничтожение буфера
RBO::~RBO()
{
glDeleteRenderbuffers(1, &handler);
}
// Изменяет размеры буфера рендера
void RBO::reallocate(int w, int h, GLuint component)
{
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, handler); // Привязка элементного буфера
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT, w, h);
}
// Возвращает дескриптор буфера рендера
GLuint RBO::getHandler()
{
return handler;
}

239
src/Camera.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,239 @@
#include "Camera.h"
// Указатель на текущую используемую камеру
Camera* Camera::p_current = NULL;
// Границы каскадов
const float camera_cascade_distances[] = {CAMERA_NEAR, CAMERA_FAR / 50.0f, CAMERA_FAR / 10.0f, CAMERA_FAR / 3.0f, CAMERA_FAR};
// Защищенный (protected) конструктор камеры без перспективы
Camera::Camera(const glm::vec3 &pos, const glm::vec3 &initialRotation) : Node(NULL) // Пусть по умолчанию камера не относится к сцене
{
sensitivity = CAMERA_DEFAULT_SENSIVITY;
position = pos; // задаем позицию
// Определяем начальный поворот
glm::quat rotationAroundX = glm::angleAxis( glm::radians(initialRotation.x), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
glm::quat rotationAroundY = glm::angleAxis(-glm::radians(initialRotation.y), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
glm::quat rotationAroundZ = glm::angleAxis( glm::radians(initialRotation.z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
rotation = rotationAroundX * rotationAroundY * rotationAroundZ;
// Признак изменения
changed = true;
}
// Конструктор камеры с проекцией перспективы
Camera::Camera(float aspect, const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation, float fovy, float near, float far)
: Camera(position, initialRotation)
{
setPerspective(fovy, aspect, near, far);
}
// Конструктор ортографической камеры
Camera::Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation, float near, float far)
: Camera(position, initialRotation)
{
setOrtho(width, height, near, far);
}
// Конструктор копирования камеры
Camera::Camera(const Camera& copy)
: Node(copy), projection(copy.projection), requiredRecalcVP(copy.requiredRecalcVP), sensitivity(copy.sensitivity),
requiredRecalcCoords(true)
{
// Если у оригинала не было изменений - перепишем матрицу вида-проекции
if (!requiredRecalcVP)
vp = copy.vp;
}
// Оператор присваивания
Camera& Camera::operator=(const Camera& other)
{
Node::operator=(other); // Вызов родительского оператора= для переноса узла
projection = other.projection;
requiredRecalcVP = other.requiredRecalcVP;
sensitivity = other.sensitivity;
// Если у оригинала не было изменений - перепишем матрицу вида-проекции
if (!requiredRecalcVP)
vp = other.vp;
return *this;
}
// Деструктор
Camera::~Camera()
{
if (p_current == this)
p_current = NULL;
}
// Возвращает ссылку на константную матрицу проекции
const glm::mat4& Camera::getProjection()
{
return projection;
}
// Возвращает ссылку на константную матрицу вида
const glm::mat4& Camera::getView()
{
recalcMatrices();
return view;
}
// Возвращает ссылку на константную матрицу вида
const glm::mat4& Camera::getVP()
{
recalcMatrices();
return vp;
}
// Устанавливает заданную матрицу перспективы
void Camera::setPerspective(float fovy, float aspect, float near, float far)
{
projection = glm::perspective(glm::radians(fovy), aspect, near, far);
requiredRecalcVP = true;
for (int cascade = 0; cascade < CAMERA_CASCADE_COUNT; cascade++)
cascade_proj[cascade] = glm::perspective(glm::radians(fovy), aspect, camera_cascade_distances[cascade], camera_cascade_distances[cascade+1]);
}
// Устанавливает заданную ортографическую матрицу
void Camera::setOrtho(float width, float height, float near, float far)
{
const float aspect = width / height;
projection = glm::ortho(-1.0f, 1.0f, -1.0f/aspect, 1.0f/aspect, near, far);
requiredRecalcVP = true;
for (int cascade = 0; cascade < CAMERA_CASCADE_COUNT; cascade++)
cascade_proj[cascade] = glm::ortho(-1.0f, 1.0f, -1.0f/aspect, 1.0f/aspect, camera_cascade_distances[cascade], camera_cascade_distances[cascade+1]);
}
// Изменяет чувствительность мыши
void Camera::setSensitivity(float sens)
{
sensitivity = sens;
}
// Возвращает чувствительность мыши
const float& Camera::getSensitivity() const
{
return sensitivity;
}
// Метод пересчета матрицы вида и произведения Вида*Проекции по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
void Camera::recalcMatrices()
{
if (changed || parent_changed)
{
glm::vec3 _position = position;
glm::quat _rotation = rotation;
if (parent) // Если есть родитель
{
glm::mat4 normalized_transform = parent->getTransformMatrix();
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
glm::vec3 axis = glm::vec3(normalized_transform[i]);
normalized_transform[i] = glm::vec4(glm::normalize(axis), normalized_transform[i].w);
}
glm::vec4 tmp = normalized_transform * glm::vec4(_position, 1.0f);
tmp /= tmp.w;
_position = glm::vec3(tmp);
_rotation = glm::quat_cast(normalized_transform) * _rotation;
}
glm::mat4 rotationMatrix = glm::mat4_cast(glm::conjugate(_rotation));
glm::mat4 translationMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -_position);
view = rotationMatrix * translationMatrix;
requiredRecalcVP = true;
}
Node::recalcMatrices();
if (requiredRecalcVP)
{
vp = projection * view;
requiredRecalcCoords = true; // Требуется пересчитать точки пространства камеры
requiredRecalcVP = false; // Изменения применены
}
}
// Поворачивает камеру на dx и dy пикселей с учетом чувствительности
void Camera::rotate(const glm::vec2 &xyOffset)
{
// xyOffset - сдвиги координат мыши, xyOffset.x означает поворот вокруг оси Y, а xyOffset.y - поворот вокруг оси X
// Вращение вокруг оси Y
glm::quat qY = glm::angleAxis(-xyOffset.x * sensitivity, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
// Вращение вокруг оси X
glm::quat qX = glm::angleAxis(xyOffset.y * sensitivity, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
// Сначала применяем вращение вокруг Y, затем вокруг X
rotation = qY * rotation * qX;
changed = true;
invalidateParent(); // Проход потомков в глубину с изменением флага parent_changed
}
// Использование этой камеры как текущей
void Camera::use()
{
p_current = this;
}
// Ссылка на текущую используемую камеру
Camera& Camera::current()
{
static Camera default_cam(800.0f/600.0f);
if (!p_current)
return default_cam;
else
return *p_current;
}
// Данные о камере для шейдера
CameraData& Camera::getData()
{
static CameraData data;
data = {getProjection(), getView(), position};
return data;
}
// Доступ к координатам с флагом изменения, описывающим пространство вида с пересчетом, если это требуется
std::pair<bool, const glm::vec4(*)[8]> Camera::getProjCoords()
{
const glm::mat4& cam_vp = getVP(); // Получение ссылки на матрицу вида-проекции с пересчетом, если требуется и активацией флага requiredRecalcCoords
bool changes = false; // Возвращаемое значение
if (requiredRecalcCoords)
{
// Инверсия матрицы вида/проекции камеры
glm::mat4 inv = glm::inverse(cam_vp);
// Типовые точки, описывающие пространство
glm::vec4 typical_points[8] = { { 1, 1, 1,1}
, { 1, 1,-1,1}
, { 1,-1, 1,1}
, { 1,-1,-1,1}
, {-1, 1, 1,1}
, {-1, 1,-1,1}
, {-1,-1, 1,1}
, {-1,-1,-1,1}};
for (int cascade = 0; cascade < CAMERA_CASCADE_COUNT; cascade++)
{
glm::mat4 inv = glm::inverse(cascade_proj[cascade] * getView());
// Цикл по типовым точкам
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
coords[cascade][i] = inv * typical_points[i];
coords[cascade][i] /= coords[cascade][i].w;
}
}
requiredRecalcCoords = false; // Сбрасываем флаг
changes = true;
}
return std::make_pair(changes, coords);
}

379
src/Lights.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,379 @@
#include "Lights.h"
#include "Scene.h" // Для отладочного вывода лампочек
#include <stdexcept>
GLuint Light::count = 0; // количество используемых источников (должно быть <= MAX_LIGHTS)
LightData Light::data[MAX_LIGHTS]; // Массив данных по источникам света
Light Light::lights[MAX_LIGHTS]; // Массив источников-узлов сцены
Sun Sun::instance; // Экземпляр синглтона
bool Sun::uploadReq = true; // Необходимость загрузки в следствии изменений
// возвращает размер буфера в байтах
int Light::getUBOsize()
{
return sizeof(LightData) * MAX_LIGHTS + sizeof(GLuint);
}
// Загрузка данных в буфер
void Light::upload(UBO& lights_data)
{
GLuint LightDataSize = sizeof(LightData); // Одного экземпляра структуры LightData
int first = MAX_LIGHTS, last = -1; // Начало и конец диапазона загрузки источников
static GLuint prev_count = -1; // Кол-во источников в прошлую посылку
if (count)
{
for (int i = 0; i < MAX_LIGHTS; i++)
{
lights[i].recalcMatrices(); // Пересчитаем матрицы по необходимости (проверка внутри метода)
// Если требуется загрузка
if (lights[i].uploadReq)
{
lights[i].toData(); // Перевод ноды в данные для шейдера
// Определение диапазона загрузки
if (first > lights[i].index)
first = lights[i].index;
if (last < lights[i].index)
last = lights[i].index;
lights[i].uploadReq = false; // Сброс флага
}
}
// Если есть что загрузить (определен диапазон)
if (last > -1)
lights_data.loadSub(data + first, LightDataSize*(last - first +1), LightDataSize*(first)); // Загрузка данных об источниках
}
// Если кол-во изменилось
if (prev_count != count)
{
prev_count = count;
// Загружаем кол-во источников
lights_data.loadSub(&count, sizeof(count), LightDataSize*MAX_LIGHTS);
}
}
// Метод пересчета матрицы трансформации по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
void Light::recalcMatrices()
{
// Если были изменения - необходимо загрузить данные
if (changed || parent_changed)
uploadReq = true;
// Выполняем вычисление матриц методом родительского класса
Node::recalcMatrices();
}
// Константный доступ к цвету
const glm::vec3& Light::c_color() const
{
return color;
}
// Неконстантная ссылка для изменений цвета
glm::vec3& Light::e_color()
{
uploadReq = true;
return color;
}
// Проверка что не взаимодествуем с пустым источником
void Light::check_id()
{
if (index < 0
|| index >= count)
throw std::runtime_error("Попытка использовать ссылку на пустой или некорректный источник");
}
// Преобразует информацию об источнике в структуру LightData
void Light::toData()
{
check_id(); // Проверка на работу с корректным индексом
// Если позиция изменилась
if (data[index].position.x != result_transform[3].x
|| data[index].position.y != result_transform[3].y
|| data[index].position.z != result_transform[3].z
)
{
data[index].position = glm::vec3(result_transform[3]); // Позиция из матрицы трансформации
recalcVP(); // Пересчет матрицы вида-проекции для расчета теней
}
data[index].color = color; // Цвет
// Если радиус изменился
if (data[index].attenuation.r != radius)
{
data[index].attenuation.r = radius; // Радиус действия источника
data[index].attenuation[1] = 4.5/radius; // Линейный коэф. угасания
data[index].attenuation[2] = 4 * data[index].attenuation[1] * data[index].attenuation[1]; // Квадратичный коэф. угасания
}
// Направление и угол источника
data[index].direction_angle = glm::vec4( glm::normalize(glm::vec3(result_transform * DEFAULT_LIGHT_DIRECTION))
, angle / 2 // Половинный угол для вычислений на шейдере
);
}
// Возвращает ссылку на новый источник света
Light& Light::getNew()
{
Light& refNew = findByIndex(-1);
refNew.index = count++;
refNew.uploadReq = true;
return refNew;
}
// Уничтожает источник света
void Light::destroy()
{
check_id(); // Проверка на работу с корректным индексом
// Если удаляемый элемент не последний
if (count-1 != index)
{
// Найдем элемент для замены
Light& replace = findByIndex(--count);
replace.uploadReq = true; // Требуется загрузить данные
replace.index = index; // Заменяем индекс данных
}
operator=(Light()); // Обнулим источник путем замены на новый
}
// Возвращает ссылку на источник с нужным индексом
Light& Light::findByIndex(GLuint index)
{
// Если нет источников - возвращаем нулевой
if (!count)
return lights[0];
// Цикл по перебору источников
for (int i = 0; i < MAX_LIGHTS; i++)
if (lights[i].index == index)
return lights[i];
throw std::runtime_error("Запрашиваемый источник освещения не найден, либо достигнут лимит");
}
// Конструктор без параметров
Light::Light() : Node(), index(-1), uploadReq(false), color(1.0f), radius(10.0f), angle(360.0f)
{
}
// Оператор присваивания
Light& Light::operator=(const Light& other)
{
// Проверка на самоприсваивание
if (this != &other)
{
index = other.index; // Переносим индекс
uploadReq = other.uploadReq; // Необходимость загрузки
color = other.color;
radius = other.radius;
angle = other.angle;
Node::operator=(other);
}
return *this;
}
Light::~Light()
{
}
// Рисование отладочных лампочек
void Light::render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer)
{
// Загрузка модели лампочки при первом вызове функции
static Scene bulb = loadOBJtoScene("../resources/models/bulb.obj", "../resources/models/", "../resources/textures/");
static Model sphere = genShpere(1, 16, &bulb.root);
GLuint angle_uniform = shaderProgram.getUniformLoc("angle");
GLuint direction_uniform = shaderProgram.getUniformLoc("direction");
// Цикл по источникам света
for (int i = 0; i < count; i++)
{
// Идентификатор источника как узла сцены для всей модели лампочки
bulb.set_group_id((GLuint64) &lights[i]);
sphere.id.value = (GLuint64) &lights[i];
// Загрузим направление
glUniform3fv(direction_uniform, 1, &data[i].direction_angle.x);
// Угол для лампочки = 180 (рисуем целую модель)
glUniform1f(angle_uniform, 180); // Зададим параметры материала сфере действия
// Сдвиг на позицию источника
bulb.root.e_position() = data[i].position;
sphere.e_scale() = glm::vec3(data[i].attenuation.r); // Масштабирование сферы
// Задание цвета
bulb.models.begin()->material.base_color = sphere.material.base_color = data[i].color;
// Вызов отрисовки
bulb.render(shaderProgram, material_buffer);
// Угол для сферы (рисуем направленный конус)
glUniform1f(angle_uniform, data[i].direction_angle.a);
// Рисование сферы покрытия источника в режиме линий
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
sphere.render(shaderProgram, material_buffer);
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
}
}
// Константный доступ к радиусу
const float& Light::c_radius() const
{
return radius;
}
// Неконстантная ссылка для изменений радиуса
float& Light::e_radius()
{
uploadReq = true;
return radius;
}
// Константный доступ к углу освещенности
const float& Light::c_angle() const
{
return angle;
}
// Неконстантная ссылка для изменений угла освещенности
float& Light::e_angle()
{
uploadReq = true;
return angle;
}
// Конструктор направленного источника с параметрами направления и цвета
Sun::Sun(const glm::vec3 &dir, const glm::vec3 &c) : direction(dir), color(c)
{
}
// Доступ к синглтону
Sun& Sun::get()
{
return instance;
}
// Загрузка данных об источнике на шейдер
void Sun::upload(UBO& sun_data)
{
instance.recalcVP(); // Пересчет матрицы вида-проекции источника по необходимости (влияет на флаг uploadReq)
if (uploadReq)
{
sun_data.loadSub(&instance, sizeof(instance));
uploadReq = false;
}
}
// Константный доступ к направлению лучей источника
const glm::vec3& Sun::c_direction() const
{
return instance.direction;
}
// Неконстантная ссылка для изменений направления лучей источника
glm::vec3& Sun::e_direction()
{
uploadReq = true;
return instance.direction;
}
// Константный доступ к цвету
const glm::vec3& Sun::c_color() const
{
return instance.color;
}
// Неконстантная ссылка для изменений цвета
glm::vec3& Sun::e_color()
{
uploadReq = true;
return instance.color;
}
// Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
void Sun::recalcVP()
{
// Точки по краям проекции камеры
std::pair <bool, const glm::vec4(*)[8]> camProjCoords = Camera::current().getProjCoords();
// Есть изменения по источнику или камере
if (uploadReq || camProjCoords.first)
{
uploadReq = true; // Требуется загрузка в следствии пересчета матрицы
glm::vec3 mean; // Среднее арифметическое
glm::vec4 max, min; // макс и мин координаты
glm::vec4 point; // Точка приведенная в пространство источника света
for (int cascade = 0; cascade < CAMERA_CASCADE_COUNT; cascade++)
{
mean = glm::vec3(0);
// Найдем среднее арифметическое от точек для нахождения центра прямоугольника
for (int i = 0; i < 8; i++)
mean += glm::vec3(camProjCoords.second[cascade][i]);
mean /= 8;
// Используем среднее арифметическое для получения матрицы вида параллельного источника
glm::mat4 lightView = glm::lookAt(mean + glm::normalize(direction), mean, CAMERA_UP_VECTOR);
// Примем первую точку как минимальную и максимальную (приведя в пространство вида источника)
min = max = lightView * camProjCoords.second[cascade][0];
// Для оставшихся точек
for (int i = 1; i < 8; i++)
{
// Приведем в пространство вида источника
point = lightView * camProjCoords.second[cascade][i];
max = glm::max(max, point);
min = glm::min(min, point);
}
// Максимальное значение глубины
max.z = std::max(fabs(max.z), fabs(min.z));
// На основании максимальных и минимальных координат создадим матрицу проекции источника
vp[cascade] = glm::ortho(min.x, max.x, min.y, max.y, min.z, max.z) * lightView;
}
}
}
// Пересчитывает по необходимости матрицу вида-проекции
void Light::recalcVP()
{
float near_plane = 0.1f;
glm::mat4 shadowProj = glm::perspective(glm::radians(90.0f), 1.0f, near_plane, radius);
data[index].vp[0] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 1.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));
data[index].vp[1] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));
data[index].vp[2] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f, 1.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
data[index].vp[3] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f, -1.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f));
data[index].vp[4] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f, 0.0f, 1.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));
data[index].vp[5] = shadowProj * glm::lookAt(position, position + glm::vec3( 0.0f, 0.0f, -1.0f), glm::vec3(0.0f, -1.0f, 0.0f));
}
// Возвращает количество источников
int Light::getCount()
{
return count;
}

646
src/Model.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,646 @@
#include "Model.h"
#include <algorithm>
#include <stdexcept>
// Конструктор с заданным родителем (по умолчанию NULL)
Node::Node(Node* parent_) : parent(parent_), result_transform(1), parent_changed(false),
position(0), rotation(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f), scale(1), changed(false), transform(1)
{
if (parent)
{
// Запишем себя в потомки
parent->children.push_back(this);
parent_changed = true;
}
}
// Конструктор копирования
Node::Node(const Node& copy): position(copy.position), rotation(copy.rotation), scale(copy.scale),
parent(copy.parent), changed(copy.changed), parent_changed(copy.parent_changed), transform(1), result_transform(1)
{
// Запишем себя в потомки
if (parent)
parent->children.push_back(this);
// Если у оригинала не было изменений - перепишем матрицу трансформации
if (!changed)
transform = copy.transform;
// Если у родителя не было изменений для оригинала - перепишем результирующую матрицу трансформации
if (!parent_changed)
result_transform = copy.result_transform;
}
Node::~Node()
{
setParent(NULL); // Удаляем себя из потомков
// Сообщаем потомкам об удалении родителя
for (Node* child : children)
child->setParent(NULL);
}
// Возвращает необходимость пересчета матрицы трансформации
bool Node::isChanged()
{
return changed;
}
// Константный доступ к позиции
const glm::vec3& Node::c_position() const
{
return position;
}
// Константный доступ к повороту
const glm::quat& Node::c_rotation() const
{
return rotation;
}
// Константный доступ к масштабированию
const glm::vec3& Node::c_scale() const
{
return scale;
}
// Неконстантная ссылка для изменений позиции
glm::vec3& Node::e_position()
{
changed = true; // Флаг о изменении
invalidateParent(); // Проход потомков в глубину с изменением флага parent_changed
return position;
}
// Неконстантная ссылка для изменений поворота
glm::quat& Node::e_rotation()
{
changed = true; // Флаг о изменении
invalidateParent(); // Проход потомков в глубину с изменением флага parent_changed
return rotation;
}
// Неконстантная ссылка для изменений масштабирования
glm::vec3& Node::e_scale()
{
changed = true; // Флаг о изменении
invalidateParent(); // Проход потомков в глубину с изменением флага parent_changed
return scale;
}
// Возвращает матрицу трансформации модели
const glm::mat4& Node::getTransformMatrix()
{
// Если требуется - пересчитаем матрицу
recalcMatrices();
return result_transform;
}
// Пересчет матрицы трансформации модели, если это требуется
void Node::recalcMatrices()
{
// Если было изменение по векторам позиции, поворота и масштабирования
if (changed)
{
transform = glm::mat4(1.0f);
// Перемещение модели
transform = glm::translate(transform, position);
// Поворот модели
transform = transform * glm::mat4_cast(rotation);
// Масштабирование
transform = glm::scale(transform, scale);
}
// Если собственная или родительская матрицы менялись - необходимо пересчитать итоговую
if (changed || parent_changed)
{
if (parent) // Если есть родитель
result_transform = parent->getTransformMatrix() * transform;
else // Если нет родителя
result_transform = transform;
parent_changed = changed = false; // Изменения применены
}
}
// Проход потомков в глубину с изменением флага parent_changed
void Node::invalidateParent()
{
// Цикл по потомкам
for (Node* child : children)
{
child->parent_changed = true; // Флаг
child->invalidateParent(); // Рекурсивный вызов для потомков выбранного потомка
}
}
// Устанавливает родителя для узла
void Node::setParent(Node * parent)
{
// Если замена происходит на другого родителя
if (parent != this->parent)
{
Node* tmp = parent;
// Проверка на зацикливание об самого себя
while (tmp)
{
if (tmp == this)
return; // Можно выдать exception
tmp = tmp->parent;
}
// Если есть старый родитель - удалим себя из его потомков
if (this->parent)
{
// Поиск в списке родительских потомков
auto position = std::find(this->parent->children.begin(), this->parent->children.end(), this);
// Если итератор указывает в конец - ничего не найдено
if (position != this->parent->children.end())
this->parent->children.erase(position); // Само удаление
}
this->parent = parent; // Заменяем указатель на родителя
// Если родитель не NULL - добавляем себя в детей
if (parent)
parent->children.push_back(this);
// В любом случае необходимо пересчитать собственную итоговую матрицу
parent_changed = true;
}
}
// Возвращает указатель на родителя
Node* Node::getParent()
{
return parent;
}
// Возвращает ссылку на вектор дочерних узлов
const std::vector<Node*>& Node::getChildren() const
{
return children;
}
// Оператор присваивания
Node& Node::operator=(const Node& other)
{
position = other.position;
rotation = other.rotation;
scale = other.scale;
changed = other.changed;
if (!changed)
transform = other.transform;
setParent(other.parent);
// Если у other флаг parent_changed == false, то можно переписать матрицу результата с него
if (!other.parent_changed)
{
result_transform = other.result_transform;
parent_changed = false; // Сбрасываем флаг после смены родителя
}
return *this;
}
// Конструктор по умолчанию
Model::Model(Node *parent) : Node(parent), verteces_count(0), first_index_byteOffset(0), indices_count(0), indices_datatype(GL_UNSIGNED_INT),
vertex_vbo(VERTEX), index_vbo(ELEMENT), normals_vbo(VERTEX), texCoords_vbo(VERTEX),
tangent_vbo(VERTEX), bitangent_vbo(VERTEX)
{
// Приведение указателя к целому 8байт
id.value = (GLuint64) this;
id.etc = 0;
}
// Конструктор копирования
Model::Model(const Model& copy) : Node(copy),
vao(copy.vao),
verteces_count(copy.verteces_count), first_index_byteOffset(copy.first_index_byteOffset), indices_count(copy.indices_count), indices_datatype(copy.indices_datatype),
vertex_vbo(copy.vertex_vbo), index_vbo(copy.index_vbo), normals_vbo(copy.normals_vbo), texCoords_vbo(copy.texCoords_vbo),
tangent_vbo(copy.tangent_vbo), bitangent_vbo(copy.bitangent_vbo),
texture_albedo(copy.texture_albedo), texture_roughness(copy.texture_roughness), texture_metallic(copy.texture_metallic), texture_specular(copy.texture_specular), texture_emitted(copy.texture_emitted),
texture_heights(copy.texture_heights), texture_normals(copy.texture_normals),
material(copy.material)
{
// Приведение указателя к целому 8байт
id.value = (GLuint64) this;
id.etc = copy.id.etc;
}
// Оператор присваивания
Model& Model::operator=(const Model& other)
{
Node::operator=(other); // Явный вызов родительского оператора копирования
vao = other.vao;
verteces_count = other.verteces_count;
first_index_byteOffset = other.first_index_byteOffset;
indices_count = other.indices_count;
vertex_vbo = other.vertex_vbo;
index_vbo = other.index_vbo;
texCoords_vbo = other.texCoords_vbo;
tangent_vbo = other.tangent_vbo;
bitangent_vbo = other.bitangent_vbo;
texture_albedo = other.texture_albedo;
texture_roughness = other.texture_roughness;
texture_metallic = other.texture_metallic;
texture_specular = other.texture_specular;
texture_emitted = other.texture_emitted;
texture_heights = other.texture_heights;
texture_normals = other.texture_normals;
material = other.material;
return *this;
}
Model::~Model()
{
}
// Вызов отрисовки без uniform-данных
void Model::render()
{
// Подключаем VAO
vao.use();
// Если есть индексы - рисуем с их использованием
if (indices_count)
{
index_vbo.use();
glDrawElements(GL_TRIANGLES, indices_count, indices_datatype, (void*)(first_index_byteOffset));
}
// Если есть вершины - рисуем на основании массива вершин
else if (verteces_count)
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, verteces_count);
}
// Вызов отрисовки
void Model::render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer)
{
// Загрузка идентификатора объекта
glUniform3uiv(shaderProgram.getUniformLoc("ID"), 1, (GLuint*) &id);
// Расчитаем матрицу трансформации
glUniformMatrix4fv(shaderProgram.getUniformLoc("model"), 1, GL_FALSE, &this->getTransformMatrix()[0][0]);
// Подключаем текстуры
texture_albedo.use();
texture_roughness.use();
texture_metallic.use();
texture_specular.use();
texture_emitted.use();
texture_heights.use();
texture_normals.use();
// Загружаем данные о материале
material_buffer.load(&material, sizeof(material));
render();
}
// Функция для конфигурации атрибута вершинного буфера
void vertex_attrib_config()
{
// Определим спецификацию атрибута
glVertexAttribPointer( 0 // индекс атрибута, должен совпадать с Layout шейдера
, 3 // количество компонент одного элемента
, GL_FLOAT // тип
, GL_FALSE // необходимость нормировать значения
, 0 // шаг
, (void *)0 // отступ с начала массива
);
// Включаем необходимый атрибут у выбранного VAO
glEnableVertexAttribArray(0);
}
// Загрузка вершин в буфер
void Model::load_verteces(glm::vec3* verteces, GLuint count)
{
// Подключаем VAO и вершинный буфер
vao.use();
vertex_vbo.use();
// Загрузка вершин в память буфера
vertex_vbo.load(verteces, sizeof(glm::vec3)*count);
vertex_attrib_config();
// Запоминаем количество вершин для отрисовки
verteces_count = count;
}
// Загрузка индексов в буфер
void Model::load_indices(GLuint* indices, GLuint count)
{
// Подключаем VAO и индексный буфер
vao.use();
index_vbo.use();
// Загрузка вершин в память буфера
index_vbo.load(indices, sizeof(GLuint)*count);
// Запоминаем количество вершин для отрисовки
indices_count = count;
}
// Функция для конфигурации атрибута вершинного буфера
void texCoords_attrib_config()
{
// Определим спецификацию атрибута
glVertexAttribPointer( 1 // индекс атрибута, должен совпадать с Layout шейдера
, 2 // количество компонент одного элемента
, GL_FLOAT // тип
, GL_FALSE // необходимость нормировать значения
, 0 // шаг
, (void *)0 // отступ с начала массива
);
// Включаем необходимый атрибут у выбранного VAO
glEnableVertexAttribArray(1);
}
// Загрузка текстурных координат в буфер
void Model::load_texCoords(glm::vec2* texCoords, GLuint count)
{
// Подключаем VAO
vao.use();
texCoords_vbo.use();
// Загрузка вершин в память буфера
texCoords_vbo.load(texCoords, sizeof(glm::vec2)*count);
texCoords_attrib_config();
}
// Функция для конфигурации атрибута вершинного буфера
void normals_attrib_config()
{
// Устанавливаем связь между VAO и привязанным VBO
glVertexAttribPointer( 2 // индекс атрибута, должен совпадать с Layout шейдера
, 3 // количество компонент одного элемента
, GL_FLOAT // тип
, GL_FALSE // необходимость нормировать значения
, 0 // шаг
, (void *)0 // отступ с начала массива
);
// Включаем необходимый атрибут у выбранного VAO
glEnableVertexAttribArray(2);
}
// Загрузка нормалей в буфер
void Model::load_normals(glm::vec3* normals, GLuint count)
{
// Подключаем VAO
vao.use();
normals_vbo.use();
// Загрузка вершин в память буфера
normals_vbo.load(normals, sizeof(glm::vec3)*count);
normals_attrib_config();
}
// Ограничение диапазона из буфера индексов
void Model::set_index_range(size_t first_byteOffset, size_t count, size_t type)
{
first_index_byteOffset = first_byteOffset;
indices_count = count;
indices_datatype = type;
}
// Привязка текстуры к модели
void Model::set_texture(Texture& texture)
{
GLuint type = texture.getType();
switch(type)
{
case TEX_ALBEDO:
texture_albedo = texture;
material.base_color.r = -1;
break;
case TEX_ROUGHNESS:
texture_roughness = texture;
material.roughness = -1;
break;
case TEX_METALLIC:
texture_metallic = texture;
material.metallic = -1;
break;
case TEX_SPECULAR:
texture_specular = texture;
material.specular = -1;
break;
case TEX_EMITTED:
texture_emitted = texture;
material.emitted.r = -1;
break;
case TEX_HEIGHTS:
texture_heights = texture;
break;
case TEX_NORMAL:
texture_normals = texture;
break;
};
}
// Функция для конфигурации атрибута вершинного буфера
void tangent_attrib_config()
{
// Определим спецификацию атрибута
glVertexAttribPointer( 3 // индекс атрибута, должен совпадать с Layout шейдера
, 3 // количество компонент одного элемента
, GL_FLOAT // тип
, GL_FALSE // необходимость нормировать значения
, 0 // шаг
, (void *)0 // отступ с начала массива
);
// Включаем необходимый атрибут у выбранного VAO
glEnableVertexAttribArray(3);
}
// Функция для конфигурации атрибута вершинного буфера
void bitangent_attrib_config()
{
// Определим спецификацию атрибута
glVertexAttribPointer( 4 // индекс атрибута, должен совпадать с Layout шейдера
, 3 // количество компонент одного элемента
, GL_FLOAT // тип
, GL_FALSE // необходимость нормировать значения
, 0 // шаг
, (void *)0 // отступ с начала массива
);
// Включаем необходимый атрибут у выбранного VAO
glEnableVertexAttribArray(4);
}
// Загрузка касательных векторов в буфер
void Model::load_tangent(glm::vec3* tangent, GLuint count)
{
// Подключаем VAO
vao.use();
tangent_vbo.use();
// Загрузка вершин в память буфера
tangent_vbo.load(tangent, sizeof(glm::vec3)*count);
tangent_attrib_config();
}
// Загрузка бикасательных векторов в буфер
void Model::load_bitangent(glm::vec3* bitangent, GLuint count)
{
// Подключаем VAO
vao.use();
bitangent_vbo.use();
// Загрузка вершин в память буфера
bitangent_vbo.load(bitangent, sizeof(glm::vec3)*count);
bitangent_attrib_config();
}
// Замена вершинного буфера по номеру его привязки
void Model::setBO(int attribute, BO & bo)
{
switch(attribute)
{
case 0:
vertex_vbo = bo;
break;
case 1:
texCoords_vbo = bo;
break;
case 2:
normals_vbo = bo;
break;
case 3:
tangent_vbo = bo;
break;
case 4:
bitangent_vbo = bo;
break;
default:
throw std::runtime_error("Unknown attribute buffer");
};
}
// Замена индексного буфера
void Model::setIndicesBO(BO & data)
{
index_vbo = data;
}
// Генерирует сферу заданного радиуса с определенным количеством сегментов
Model genShpere(float radius, int sectorsCount, Node* parent)
{
Model result(parent);
std::vector<glm::vec3> vertices;
std::vector<glm::vec3> normals;
std::vector<GLuint> indices;
float x, y, z, xy; // Позиция вершины
float nx, ny, nz, lengthInv = 1.0f / radius; // Нормаль вершины
float PI = 3.14159265;
float sectorStep = PI / sectorsCount; // Шаг сектора
float longAngle, latAngle; // Углы
for(int i = 0; i <= sectorsCount; ++i)
{
latAngle = PI / 2 - i * sectorStep; // Начиная с pi/2 до -pi/2
xy = radius * cos(latAngle); // r * cos(lat)
z = radius * sin(latAngle); // r * sin(lat)
// добавляем (sectorCount+1) вершин на сегмент
// Последняя и первая вершины имеют одинаковые нормали и координаты
for(int j = 0; j <= sectorsCount; ++j)
{
longAngle = j * 2 * sectorStep; // Начиная с 0 до 2*pi
// Положение вершины (x, y, z)
x = xy * cos(longAngle); // r * cos(lat) * cos(long)
y = xy * sin(longAngle); // r * cos(lat) * sin(long)
vertices.push_back({x, y, z});
// Нормали (nx, ny, nz)
nx = x * lengthInv;
ny = y * lengthInv;
nz = z * lengthInv;
normals.push_back({nx, ny, nz});
}
}
int k1, k2;
for(int i = 0; i < sectorsCount; ++i)
{
k1 = i * (sectorsCount + 1); // начало текущего сегмента
k2 = k1 + sectorsCount + 1; // начало следующего сегмента
for(int j = 0; j < sectorsCount; ++j, ++k1, ++k2)
{
// 2 треугольника на один сегмент
// k1, k2, k1+1
if(i != 0)
{
indices.push_back(k1);
indices.push_back(k2);
indices.push_back(k1 + 1);
}
// k1+1, k2, k2+1
if(i != (sectorsCount-1))
{
indices.push_back(k1 + 1);
indices.push_back(k2);
indices.push_back(k2 + 1);
}
}
}
// Загрузка в модель
result.load_verteces(&vertices[0], vertices.size());
result.load_normals(&normals[0], normals.size());
result.load_indices(&indices[0], indices.size());
return result;
}
// Расчет касательных и бикасательных векторов
void calc_tb(const GLuint* indices, const int indices_count, const glm::vec3* verteces, const glm::vec2* texCords, glm::vec3* tangent, glm::vec3* bitangent)
{
glm::vec2 dTex1, dTex2; // Разница по текстурным координатам
glm::vec3 dPos1, dPos2; // Разница по координатам вершин
float f; // Разность произведений
glm::vec3 tmp; // Для вычислений вектора
for (int i = 0; i < indices_count; i+=3)
{
// Разности векторов
dTex1 = texCords[indices[i+1]] - texCords[indices[i]];
dTex2 = texCords[indices[i+2]] - texCords[indices[i]];
dPos1 = verteces[indices[i+1]] - verteces[indices[i]];
dPos2 = verteces[indices[i+2]] - verteces[indices[i]];
f = dTex1.x * dTex2.y - dTex2.x * dTex1.y;
// Покомпонентное вычисление касательного вектора
tmp.x = (dTex2.y * dPos1.x - dTex1.y * dPos2.x) / f;
tmp.y = (dTex2.y * dPos1.y - dTex1.y * dPos2.y) / f;
tmp.z = (dTex2.y * dPos1.z - dTex1.y * dPos2.z) / f;
// Нормируем значение
tmp = glm::normalize(tmp);
// Добавим вектор в контейнер
tangent[indices[i ]] = tmp; // Для каждого индекса полигона
tangent[indices[i+1]] = tmp; // значение вектора
tangent[indices[i+2]] = tmp; // одинаковое
// Покомпонентное вычисление бикасательного вектора
tmp.x = (-dTex2.x * dPos1.x + dTex1.x * dPos2.x) / f;
tmp.y = (-dTex2.x * dPos1.y + dTex1.x * dPos2.y) / f;
tmp.z = (-dTex2.x * dPos1.z + dTex1.x * dPos2.z) / f;
// Нормируем значение
tmp = glm::normalize(tmp);
// Добавим вектор в контейнер
bitangent[indices[i ]] = tmp; // Для каждого индекса полигона
bitangent[indices[i+1]] = tmp; // значение вектора
bitangent[indices[i+2]] = tmp; // одинаковое
}
}

567
src/Scene.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,567 @@
#include "Scene.h"
// Конструктор пустой сцены
Scene::Scene()
{
}
// Конструктор копирования
Scene::Scene(const Scene &copy): root(copy.root),
nodes(copy.nodes), models(copy.models), cameras(copy.cameras)
{
rebuld_tree(copy);
}
// Оператор присваивания
Scene& Scene::operator=(const Scene& other)
{
root = other.root;
nodes = other.nodes;
models = other.models;
cameras = other.cameras;
rebuld_tree(other);
return *this;
}
// Рендер сцены
void Scene::render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer)
{
for (auto & model : models)
model.render(shaderProgram, material_buffer);
}
// Перестройка узлов выбранного списка
template <class T>
void Scene::rebuild_Nodes_list(T& nodes, const Scene& from)
{
for (auto it = nodes.begin(); it != nodes.end(); it++)
{
// Берем родителя, который указывает на оригинальный объект
Node* parent = it->getParent();
// Если родитель - оригинальный корневой узел, то меняем на собственный корневой узел
if (parent == &from.root)
{
it->setParent(&root);
continue;
}
// Если можно привести к модели, то ищем родителя среди моделей
if (dynamic_cast<Model*>(parent))
move_parent(*it, from.models, this->models);
else
// Иначе проверяем на принадлежность к камерам
if (dynamic_cast<Camera*>(parent))
move_parent(*it, from.cameras, this->cameras);
// Иначе это пустой узел
else
move_parent(*it, from.nodes, this->nodes);
// Не нашли родителя - значит он не часть этой сцены
// и изменений по нему не требуется
}
}
// Сдвигает родителя узла между двумя списками при условии его принадлежности к оригинальному
template <class T>
void Scene::move_parent(Node& for_node, const std::list<T>& from_nodes, std::list<T>& this_nodes)
{
// Возьмем адрес родителя
Node* parent = for_node.getParent();
// Цикл по элементам списков для перемещения родителя
// Списки в процессе копирования идеинтичные, вторая проверка не требуется
for (auto it_from = from_nodes.begin(), it_this = this_nodes.begin(); it_from != from_nodes.end(); ++it_from, ++it_this)
// Если адрес объекта, на который указывает итератор, совпадает с родителем - меняем родителя по второму итератору (it_this)
if (&(*it_from) == parent)
for_node.setParent(&(*it_this));
}
// Перестройка дерева после копирования или присваивания
void Scene::rebuld_tree(const Scene& from)
{
// Восстановим родителей в пустых узлах для копии
rebuild_Nodes_list(nodes, from);
rebuild_Nodes_list(models, from);
rebuild_Nodes_list(cameras, from);
}
#define TINYOBJLOADER_IMPLEMENTATION
#include "tiny_obj_loader.h"
#include <functional>
inline void hash_combine(std::size_t& seed) { }
template <typename T, typename... Rest>
inline void hash_combine(std::size_t& seed, const T& v, Rest... rest) {
std::hash<T> hasher;
seed ^= hasher(v) + 0x9e3779b9 + (seed<<6) + (seed>>2);
hash_combine(seed, rest...);
}
Scene loadOBJtoScene(const char* filename, const char* mtl_directory, const char* texture_directory)
{
Scene result;
Model model;
// Все модели образованные на основании этой модели будут иметь общего родителя
model.setParent(&result.root);
tinyobj::attrib_t attrib;
std::vector<tinyobj::shape_t> shapes;
std::vector<tinyobj::material_t> materials;
std::string err;
// Значение гамма-коррекции
extern float inv_gamma;
// Если в процессе загрузки возникли ошибки - выдадим исключение
if (!tinyobj::LoadObj(&attrib, &shapes, &materials, &err, filename, mtl_directory))
throw std::runtime_error(err);
std::vector<GLuint> indices; // индексы модели
std::vector<glm::vec3> verteces; // вершины
std::vector<glm::vec3> normals; // нормали
std::vector<glm::vec2> texCords; // текстурные координаты
std::vector<glm::vec3> tangent, bitangent; // касательный и бикасательный веткоры
size_t hash; // Для уникальных вершин
std::map <int, int> uniqueVerteces; // словарь для уникальных вершин: ключ - хеш, значение - индекс вершины
int last_material_index = 0; // индекс последнего материала (для группировки моделей)
int count = 0, offset; // для индексов начала и конца в индексном буфере
std::vector<int> materials_range; // хранилище индексов
std::vector<int> materials_ids; // индексы материалов
materials_range.push_back(count); // Закидываем начало отрезка в индексном буфере
// Цикл по считанным моделям
for (const auto& shape : shapes)
{
offset = count; // Переменная для
last_material_index = shape.mesh.material_ids[(count - offset)/3]; // Запоминаем индекс материала
// Цикл по индексам модели
for (const auto& index : shape.mesh.indices)
{
hash = 0;
hash_combine( hash
, attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 0], attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 1], attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 2]
, attrib.normals[3 * index.normal_index + 0], attrib.normals[3 * index.normal_index + 1], attrib.normals[3 * index.normal_index + 2]
, attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 0], attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 1]);
if (!uniqueVerteces.count(hash))
{
uniqueVerteces[hash] = verteces.size();
// группируем вершины в массив на основании индексов
verteces.push_back({ attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 0]
, attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 1]
, attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 2]
});
// группируем нормали в массив на основании индексов
normals.push_back({ attrib.normals[3 * index.normal_index + 0]
, attrib.normals[3 * index.normal_index + 1]
, attrib.normals[3 * index.normal_index + 2]
});
// группируем текстурные координаты в массив на основании индексов
texCords.push_back({ attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 0]
, 1-attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 1]
});
}
// Сохраняем индекс в массив
indices.push_back(uniqueVerteces[hash]);
// Если индекс последнего материала изменился, то необходимо сохранить его
if (last_material_index != shape.mesh.material_ids[(count - offset)/3])
{
materials_range.push_back(count); // как конец отрезка
materials_ids.push_back(last_material_index); // как используемый материал
last_material_index = shape.mesh.material_ids[(count - offset)/3];
}
count++;
} // for (const auto& index : shape.mesh.indices)
// Если последний материал не загружен - загружаем его
if (materials_range[materials_range.size()-1] != count-1)
{
materials_range.push_back(count); // последний конец отрезка
materials_ids.push_back(last_material_index); // последний используемый материал
}
} // for (const auto& shape : shapes)
// Изменим размер массивов
tangent.resize(verteces.size());
bitangent.resize(verteces.size());
// Расчет касательных и бикасательных векторов
calc_tb(indices.data(), indices.size(), verteces.data(), texCords.data(), tangent.data(), bitangent.data());
// Загрузка в буферы
model.load_verteces (&verteces[0], verteces.size());
model.load_normals (&normals[0], normals.size());
model.load_texCoords(&texCords[0], texCords.size());
model.load_tangent(&tangent[0], tangent.size());
model.load_bitangent(&bitangent[0], bitangent.size());
// Загрузка индексного буфера
model.load_indices (&indices[0], indices.size());
// Создаем копии модели, которые будут рендериться в заданном диапазоне
// И присваиваем текстуры копиям на основании материала
for (int i = 0; i < materials_range.size()-1; i++)
{
result.models.push_back(model); // Создание копии с общим VAO
auto s = --result.models.end();
s->set_index_range(materials_range[i]*sizeof(GLuint), materials_range[i+1]-materials_range[i]);
// Материал
s->material.base_color = pow(glm::vec3(materials[materials_ids[i]].diffuse[0], materials[materials_ids[i]].diffuse[1], materials[materials_ids[i]].diffuse[2]), glm::vec3(1/inv_gamma));
s->material.roughness = 1 - sqrt(materials[materials_ids[i]].shininess/1000); // шероховатость поверхности
s->material.metallic = (materials[materials_ids[i]].ambient[0] + materials[materials_ids[i]].ambient[1] + materials[materials_ids[i]].ambient[2]) / 3.0f;
s->material.specular = (materials[materials_ids[i]].specular[0] + materials[materials_ids[i]].specular[1] + materials[materials_ids[i]].specular[2]) / 3.0f;
s->material.emitted = pow(glm::vec3(materials[materials_ids[i]].emission[0], materials[materials_ids[i]].emission[1], materials[materials_ids[i]].emission[2]), glm::vec3(1/inv_gamma));
// Текстуры
if (!materials[materials_ids[i]].diffuse_texname.empty())
{
Texture diffuse(TEX_ALBEDO, texture_directory + materials[materials_ids[i]].diffuse_texname);
s->set_texture(diffuse);
}
if (!materials[materials_ids[i]].ambient_texname.empty())
{
Texture ambient(TEX_METALLIC, texture_directory + materials[materials_ids[i]].ambient_texname);
s->set_texture(ambient);
}
if (!materials[materials_ids[i]].specular_texname.empty())
{
Texture specular(TEX_SPECULAR, texture_directory + materials[materials_ids[i]].specular_texname);
s->set_texture(specular);
}
if (!materials[materials_ids[i]].normal_texname.empty())
{
Texture normal(TEX_NORMAL, texture_directory + materials[materials_ids[i]].normal_texname);
s->set_texture(normal);
}
if (!materials[materials_ids[i]].bump_texname.empty())
{
Texture heights(TEX_HEIGHTS, texture_directory + materials[materials_ids[i]].bump_texname);
s->set_texture(heights);
}
}
return result;
}
// Изменение флага записи идентификатора для всех моделей
void Scene::set_group_id(GLuint64 id, GLuint etc)
{
for (auto& model : models)
{
model.id.value = id;
if (etc)
model.id.etc = etc;
}
}
#define TINYGLTF_IMPLEMENTATION
#define TINYGLTF_NO_STB_IMAGE_WRITE
#define TINYGLTF_NOEXCEPTION
#define JSON_NOEXCEPTION
#include "tiny_gltf.h"
void collectGLTFnodes(int node_id, std::vector<int> &nodes, tinygltf::Model &in_model)
{
nodes.push_back(node_id);
for (auto& child : in_model.nodes[node_id].children)
collectGLTFnodes(child, nodes, in_model);
}
Scene loadGLTFtoScene(std::string filename)
{
Scene result;
tinygltf::TinyGLTF loader; // Объект загрузчика
tinygltf::Model in_model; // Модель в формате загрузчика
std::string err; // Строка под ошибки
std::string warn; // Строка под предупреждения
bool success = loader.LoadASCIIFromFile(&in_model, &err, &warn, filename); // Загрузка из файла
// Если есть ошибки или предупреждения - выдадим исключение
if (!err.empty() || !warn.empty())
throw std::runtime_error(err + '\n' + warn);
// Если все успешно считано - продолжаем загрузку
if (success)
{
// Загрузим данные в вершинные и индексные буферы
std::vector<BO> BOs;
for (auto &bufferView : in_model.bufferViews)
{
auto &buffer = in_model.buffers[bufferView.buffer];
BOs.push_back(BO((BUFFER_TYPE)bufferView.target, buffer.data.data() + bufferView.byteOffset, bufferView.byteLength));
}
// Адрес директории для относительных путей изображений
std::string dir = filename.substr(0, filename.find_last_of("/\\") + 1);
// Загрузим используемые текстуры
std::vector<Texture> textures;
for (auto &image : in_model.images)
{
// Если длинна файла больше 0, то текстура в отдельном файле
if (image.uri.size() > 0)
{
Texture tmp(TEX_AVAILABLE_COUNT, (dir + image.uri).c_str());
textures.push_back(tmp);
}
else // иначе она является частью буфера
{
GLuint format = GL_RGBA;
GLenum type = GL_UNSIGNED_BYTE;
// Формат пикселя
if (image.component == 1)
format = GL_RED;
else if (image.component == 2)
format = GL_RG;
else if (image.component == 3)
format = GL_RGB;
// Тип данных
if (image.bits == 16)
type = GL_UNSIGNED_SHORT;
else if (image.bits == 32)
type = GL_UNSIGNED_INT;
Texture tmp(image.width, image.height, image.image.data(), 0, format, format, type);
textures.push_back(tmp);
}
}
// Указатели на узлы для построения иерархии родитель-потомок
std::vector<Node *> pNodes(in_model.nodes.size(), NULL);
// Индексы родителей (-1 - корневой узел сцены)
std::vector<int> parents_id(in_model.nodes.size(), -1);
// Цикл по сценам
for (auto &scene : in_model.scenes)
{
// Так как у нас есть информация о потомках корневого узла сцены - пройдем рекурсивно и соберем все узлы из этой сцены:
std::vector<int> scene_nodes;
// Цикл по узлам рассматриваемой сцены с рекурсивным проходом потомков
for (auto &node_id : scene.nodes)
collectGLTFnodes(node_id, scene_nodes, in_model);
// Цикл по всем узлам рассматриваемой сцены
for (auto &node_id : scene_nodes)
{
auto &node = in_model.nodes[node_id];
Node *tmpParent = &result.root; // Указатель на родителя, используется если узел сложный (несколько мешей или камера-меш)
// Запишем текущий узел как родительский для потомков
for (auto& child : node.children)
parents_id[child] = node_id;
// Проверим наличие сложной сетки
bool complex_mesh = false;
// Если у узла есть полигональная сетка
if (node.mesh > -1)
if (in_model.meshes[node.mesh].primitives.size() > 1)
complex_mesh = true;
// Если узел составной: имеет и камеру, и полигональную сетку
// или узел пустой
// или имеет сложную полигональную сетку (примитивов больше одного)
if (node.camera > -1 && node.mesh > -1
|| node.camera == -1 && node.mesh == -1
|| complex_mesh)
{
// Создадим вспомогательный родительский узел для трансформаций
result.nodes.push_back(Node(&result.root));
pNodes[node_id] = tmpParent = &result.nodes.back(); // Сохраним в массив узлов и как родителя
// В противном случае дополнительный узел не требуется
}
// Обработаем полигональную сетку
if (node.mesh > -1)
{
auto &mesh = in_model.meshes[node.mesh];
// Для каждого примитива связанного с полигональной сеткой
for (auto &primitive : mesh.primitives)
{
Model model(tmpParent); // Тут используется либо корневой узел сцены, либо вспомогательный узел
// Цикл по атрибутам примитива
for (auto &attribute : primitive.attributes)
{
// Средство доступа
auto &accessor = in_model.accessors[attribute.second];
// Границы буфера
auto &bufferView = in_model.bufferViews[accessor.bufferView];
// Индекс привязки на шейдере
int attribute_index;
if (attribute.first.compare("POSITION") == 0)
attribute_index = 0;
else if (attribute.first.compare("TEXCOORD_0") == 0)
attribute_index = 1;
else if (attribute.first.compare("NORMAL") == 0)
attribute_index = 2;
else
continue;
// Подключаем вершинный буфер
model.setBO(attribute_index, BOs[accessor.bufferView]);
BOs[accessor.bufferView].use();
glEnableVertexAttribArray(attribute_index);
// Определим спецификацию атрибута
glVertexAttribPointer( attribute_index // индекс атрибута, должен совпадать с Layout шейдера
, tinygltf::GetNumComponentsInType(accessor.type) // количество компонент одного элемента
, accessor.componentType // тип
, accessor.normalized ? GL_TRUE : GL_FALSE // нормализованность значений
, accessor.ByteStride(bufferView) // шаг
, ((char *)NULL + accessor.byteOffset) // отступ с начала массива
);
}
// Если есть индексы
if (primitive.indices > -1)
{
// Средство доступа для индексов
auto &accessor = in_model.accessors[primitive.indices];
// Границы индексного буфера
auto &bufferView = in_model.bufferViews[accessor.bufferView];
model.setIndicesBO(BOs[accessor.bufferView]);
model.set_index_range(accessor.byteOffset, accessor.count, accessor.componentType);
}
// Если есть материал
if (primitive.material > -1)
{
// Параметры материалов
auto &material = in_model.materials[primitive.material];
model.material.base_color = {material.pbrMetallicRoughness.baseColorFactor[0], material.pbrMetallicRoughness.baseColorFactor[1], material.pbrMetallicRoughness.baseColorFactor[2]};
model.material.metallic = material.pbrMetallicRoughness.metallicFactor;
model.material.roughness = material.pbrMetallicRoughness.roughnessFactor;
model.material.emitted = {material.emissiveFactor[0], material.emissiveFactor[1], material.emissiveFactor[2]};
if (material.pbrMetallicRoughness.baseColorTexture.index > -1)
{
textures[material.pbrMetallicRoughness.baseColorTexture.index].setType(TEX_ALBEDO);
model.set_texture(textures[material.pbrMetallicRoughness.baseColorTexture.index]);
}
if (material.pbrMetallicRoughness.metallicRoughnessTexture.index > -1)
{
textures[material.pbrMetallicRoughness.metallicRoughnessTexture.index].setType(TEX_METALLIC);
model.set_texture(textures[material.pbrMetallicRoughness.metallicRoughnessTexture.index]);
model.material.roughness = -2;
}
if (material.emissiveTexture.index > -1)
{
textures[material.emissiveTexture.index].setType(TEX_EMITTED);
model.set_texture(textures[material.emissiveTexture.index]);
}
auto specular_ext = material.extensions.find("KHR_materials_specular");
if (specular_ext != material.extensions.end())
{
if (specular_ext->second.Has("specularColorFactor"))
{
auto &specular_color = specular_ext->second.Get("specularColorFactor");
model.material.specular = (specular_color.Get(0).GetNumberAsDouble() + specular_color.Get(1).GetNumberAsDouble() + specular_color.Get(2).GetNumberAsDouble()) / 3;
}
if (specular_ext->second.Has("specularColorTexture"))
{
auto &specular_texture = specular_ext->second.Get("specularColorTexture");
int index = specular_texture.Get("index").GetNumberAsInt();
if (index > -1)
{
textures[index].setType(TEX_SPECULAR);
model.set_texture(textures[index]);
}
}
}
}
result.models.push_back(model); // Добавляем к сцене
// Если ещё не сохранили
if (!pNodes[node_id])
pNodes[node_id] = &result.models.back(); // Сохраним адрес созданного узла
}
}
// Обработаем камеру
if (in_model.nodes[node_id].camera > -1)
{
auto &in_camera = in_model.cameras[in_model.nodes[node_id].camera];
// Если камера использует проекцию перспективы
if (in_camera.type == "perspective")
{
Camera camera(in_camera.perspective.aspectRatio, glm::vec3(0.0f), CAMERA_DEFAULT_ROTATION, in_camera.perspective.yfov, in_camera.perspective.znear, in_camera.perspective.zfar);
result.cameras.push_back(camera);
}
// Иначе ортографическую проекцию
else
{
Camera camera(in_camera.orthographic.xmag, in_camera.orthographic.ymag, glm::vec3(0.0f), CAMERA_DEFAULT_ROTATION, in_camera.orthographic.znear, in_camera.orthographic.zfar);
result.cameras.push_back(camera);
}
// Если у узла есть полигональная сетка - сделаем камеру потомком модели, адрес которой записан в вектор
if (in_model.nodes[node_id].mesh > -1)
result.cameras.back().setParent(pNodes[node_id]);
// Иначе узел является камерой сам по себе
else
{
result.cameras.back().setParent(&result.root);
pNodes[node_id] = &result.cameras.back(); // Сохраним адрес созданного узла
}
}
}
}
// Зададим трансформацию и родителей для узлов
// Цикл по всем индексам узлов
for (int node_id = 0; node_id < in_model.nodes.size(); node_id++)
{
// Проверка на нулевой указатель
if (pNodes[node_id])
{
// Если есть матрица трансформации - разберем её на составляющие
if (in_model.nodes[node_id].matrix.size() == 16)
{
glm::mat4 transform = glm::make_mat4(in_model.nodes[node_id].matrix.data());
pNodes[node_id]->e_position() = glm::vec3(transform[3][0], transform[3][1], transform[3][2]);
pNodes[node_id]->e_scale() = {glm::length(glm::vec3(transform[0][0], transform[1][0], transform[2][0])), glm::length(glm::vec3(transform[0][1], transform[1][1], transform[2][1])), glm::length(glm::vec3(transform[0][2], transform[1][2], transform[2][2]))};
for (int i = 0; i < 3; i++)
transform[i] = glm::normalize(transform[i]);
pNodes[node_id]->e_rotation() = glm::quat_cast(transform);
}
else
{
// Если есть параметры трансформации
if (in_model.nodes[node_id].translation.size() == 3)
pNodes[node_id]->e_position() = glm::vec3(in_model.nodes[node_id].translation[0], in_model.nodes[node_id].translation[1], in_model.nodes[node_id].translation[2]);
if (in_model.nodes[node_id].rotation.size() == 4)
pNodes[node_id]->e_rotation() = glm::quat(in_model.nodes[node_id].rotation[3], glm::vec3(in_model.nodes[node_id].rotation[0], in_model.nodes[node_id].rotation[1], in_model.nodes[node_id].rotation[2]));
if (in_model.nodes[node_id].scale.size() == 3)
pNodes[node_id]->e_scale() = glm::vec3(in_model.nodes[node_id].scale[0], in_model.nodes[node_id].scale[1], in_model.nodes[node_id].scale[2]);
}
// Если индекс родителя > -1, то родитель создан и это не корневой узел сцены
if (parents_id[node_id] > -1)
pNodes[node_id]->setParent(pNodes[parents_id[node_id]]);
}
}
}
return result;
}

154
src/Shader.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,154 @@
#include "Shader.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
std::map<int, int> ShaderProgram::handler_count; // Получение количества использований по дескриптору ШП (Shared pointer)
ShaderProgram::ShaderProgram()
{
program = glCreateProgram();
handler_count[program] = 1;
}
ShaderProgram::ShaderProgram(const ShaderProgram &copy) : program(copy.program)
{
handler_count[program]++;
}
ShaderProgram::~ShaderProgram()
{
if (!--handler_count[program]) // Если количество ссылок = 0
{
// Удаление шейдерной программы
glDeleteProgram(program);
}
}
// Оператор присваивания
ShaderProgram& ShaderProgram::operator=(const ShaderProgram& other)
{
// Если это разные шейдерные программы
if (program != other.program)
{
this->~ShaderProgram(); // Уничтожаем имеющуюся
// Заменяем новой
program = other.program;
handler_count[program]++;
}
return *this;
}
// Использование шейдеров
void ShaderProgram::use()
{
glUseProgram(program);
}
// Функция чтения шейдера из файла
std::string readFile(const char* filename)
{
std::string text;
std::ifstream file(filename, std::ios::in); // Открываем файл на чтение
// Если файл доступен и успешно открыт
if (file.is_open())
{
std::stringstream sstr; // Буфер для чтения
sstr << file.rdbuf(); // Считываем файл
text = sstr.str(); // Преобразуем буфер к строке
file.close(); // Закрываем файл
}
return text;
}
// Функция для загрузки шейдеров
void ShaderProgram::load(GLuint type, const char* filename)
{
// Создание дескрипторов шейдера
GLuint handler = glCreateShader(type);
// Переменные под результат компиляции
GLint result = GL_FALSE;
int infoLogLength;
// Считываем текст вершинного шейдера
std::string code = readFile(filename);
const char* pointer = code.c_str(); // Преобразование к указателю на const char, так как функция принимает массив си-строк
// Компиляция кода вершинного шейдера
glShaderSource(handler, 1, &pointer, NULL);
glCompileShader(handler);
// Проверка результата компиляции
glGetShaderiv(handler, GL_COMPILE_STATUS, &result);
glGetShaderiv(handler, GL_INFO_LOG_LENGTH, &infoLogLength);
if (infoLogLength > 0)
{
char* errorMessage = new char[infoLogLength + 1];
glGetShaderInfoLog(handler, infoLogLength, NULL, errorMessage);
std::cout << errorMessage;
delete[] errorMessage;
}
// Привязка скомпилированного шейдера
glAttachShader(program, handler);
// Освобождение дескриптора шейдера
glDeleteShader(handler);
}
// Формирование программы из загруженных шейдеров
void ShaderProgram::link()
{
// Переменные под результат компиляции
GLint result = GL_FALSE;
int infoLogLength;
// Формирование программы из привязанных шейдеров
glLinkProgram(program);
// Проверка программы
glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &result);
glGetProgramiv(program, GL_INFO_LOG_LENGTH, &infoLogLength);
if (infoLogLength > 0)
{
char* errorMessage = new char[infoLogLength + 1];
glGetProgramInfoLog(program, infoLogLength, NULL, errorMessage);
std::cout << errorMessage;
delete[] errorMessage;
}
// Используем шейдерную программу объекта из которого вызван метод
this->use();
}
// Возвращает местоположение uniform-переменной
GLuint ShaderProgram::getUniformLoc(const char* name)
{
GLuint result; // Результат
// Если такую переменную ещё не искали - найдем, иначе вернем уже известный дескриптор
if (!uniformLocations.count(name))
uniformLocations[name] = result = glGetUniformLocation(program, name);
else
result = uniformLocations[name];
return result;
}
// Привязка uniform-блока
void ShaderProgram::bindUniformBlock(const char* name, int binding)
{
glUniformBlockBinding( program
, glGetUniformBlockIndex(program, name)
, binding);
}
// Инициализация текстур на шейдере
void ShaderProgram::bindTextures(const char* textures_base_shader_names[], int count)
{
// Цикл по всем доступным текстурам
for (int i = 0; i < count; i++)
glUniform1i(getUniformLoc(textures_base_shader_names[i]), i);
}

187
src/TRS.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,187 @@
#include "TRS.h"
#include <GLM/gtx/matrix_decompose.hpp>
// Инициализирует дополнительную информацию модели
void TRS::init_etc()
{
int value = 1;
for (auto it = tool.models.begin(); it != tool.models.end(); ++it)
it->id.etc = value++;
}
// Рендер инструмента нужного типа для выбранного объекта
void TRS::render(GLuint64 selectedID, ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer)
{
// Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
if (selectedID)
{
// Указатель на объект
Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
// Смещение выбранного объекта в глобальных координатах из его матрицы трансформации (включая родительские)
tool.root.e_position() = glm::vec3(selectedObject->getTransformMatrix()[3]);
// Замена идентификатора инструмента идентификатором выбранного объекта
tool.set_group_id(selectedID); // без замены доп. информации
// Рендер инструмента
tool.render(shaderProgram, material_buffer);
}
}
Transform::Transform()
{
tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/transform.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
// Масштабирование
tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
// Инициализация дополнительной информации
init_etc();
}
// Взаимодействие с инструментом
void Transform::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos)
{
// Если взаимодействие с осями инструмента
if (etc > 0)
// Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
if (selectedID)
{
// Указатель на объект
Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
glm::vec3 dVec(0.0f, 0.0f, 0.0f);
// Сдвиг с учетом чувствительности для соответствующих осей
if (etc & 01)
dVec.x = dpos.x * T_SENSITIVITY;
if (etc & 02)
dVec.y = dpos.y * T_SENSITIVITY;
if (etc & 04)
dVec.z = dpos.z * T_SENSITIVITY;
// Если есть родитель - требуется учесть его поворот
Node* parent = selectedObject->getParent();
if (parent)
{
// Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
glm::mat3 rotationMatrix = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
// Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
for (int i = 0; i < 3; i++)
rotationMatrix[i] = glm::normalize(rotationMatrix[i]);
// Применим поворот родителя к вектору сдвига
dVec = glm::inverse(rotationMatrix) * dVec;
}
// Добавим сдвиг от инструмента к позиции выбранного объекта
selectedObject->e_position() += dVec;
}
}
Rotate::Rotate()
{
tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/rotate.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
// Масштабирование
tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
int value = 1;
for (auto it = tool.models.begin(); it != tool.models.end(); ++it)
{
it->id.etc = value;
value *= 2;
}
}
// Взаимодействие с инструментом
void Rotate::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot)
{
// Если взаимодействие с осями инструмента
if (etc > 0)
// Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
if (selectedID)
{
// Указатель на объект
Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
glm::quat &selectedRot = selectedObject->e_rotation();
// Матрица родительского поворота
glm::mat3 parentRotation(1);
// Учет родительского поворота для вращения
Node* parent = selectedObject->getParent();
if (parent)
{
// Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
parentRotation = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
// Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
for (int i = 0; i < 3; i++)
parentRotation[i] = glm::normalize(parentRotation[i]);
}
// Поворот по осям
if (etc & 01)
selectedRot = glm::angleAxis(drot.y * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)) * selectedRot;
if (etc & 02)
selectedRot = glm::angleAxis(drot.x * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)) * selectedRot;
if (etc & 04)
selectedRot = glm::angleAxis(drot.z * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)) * selectedRot;
}
}
Scale::Scale()
{
tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/scale.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
// Масштабирование
tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
// Инициализация дополнительной информации
init_etc();
}
// Взаимодействие с инструментом
void Scale::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dscale)
{
// Если взаимодействие с осями инструмента
if (etc > 0)
// Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
if (selectedID)
{
// Указатель на объект
Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
// Для хранения результата
glm::vec3 dVec(0);
// Масштабирование с учетом чувствительности для соответствующих осей
if (etc & 01)
dVec.x = dscale.x * S_SENSITIVITY;
if (etc & 02)
dVec.y = dscale.y * S_SENSITIVITY;
if (etc & 04)
dVec.z = dscale.z * S_SENSITIVITY;
// Если есть родитель - требуется учесть его поворот
Node* parent = selectedObject->getParent();
if (parent)
{
// Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
glm::mat3 rotationMatrix = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
// Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
for (int i = 0; i < 3; i++)
rotationMatrix[i] = glm::normalize(rotationMatrix[i]);
// Применим поворот родителя к вектору сдвига
dVec = glm::inverse(rotationMatrix) * dVec;
}
// Прибавим вектор масштабирования к объекту
selectedObject->e_scale() += dVec;
}
}

452
src/Texture.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,452 @@
#include "Texture.h"
#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION
#include <stb_image.h>
std::map<std::string, int> BaseTexture::filename_handler; // Получение дескриптора текстуры по её имени
std::map<int, int> BaseTexture::handler_count; // Получение количества использований по дескриптору текстуры (Shared pointer)
// Загрузка текстуры с диска или использование "пустой"
Texture::Texture(GLuint t, const std::string& filename)
{
type = t;
if (!filename_handler.count(filename))
{
std::string empty = "";
int width, height, channels; // Ширина, высота и цветовые каналы текстуры
unsigned char* image = stbi_load(filename.c_str(), &width, &height, &channels, STBI_default); // Загрузка в оперативную память изображения
// Если изображение успешно счиитано с диска или отсутствует пустая текстура
if (image || !filename_handler.count(empty))
{
glActiveTexture(type + GL_TEXTURE0);
glGenTextures(1, &handler); // Генерация одной текстуры
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, handler); // Привязка текстуры как активной
filename_handler[filename] = handler; // Запоминим её дескриптор для этого имени файла
handler_count[handler] = 0; // Создадим счетчик использований дескриптора, который будет изменен в конце
// Если изображение успешно считано
if (image)
{
// Выбор формата с учетом типа текстуры (нормали не sRGB) и числа каналов
GLuint internalformat = GL_RGB, format = GL_RGB;
switch (channels)
{
case 1:
internalformat = format = GL_RED;
break;
case 2:
internalformat = format = GL_RG;
break;
case 3:
format = GL_RGB;
if (type == TEX_NORMAL || type == TEX_HEIGHTS)
internalformat = GL_RGB;
else
internalformat = GL_SRGB;
break;
case 4:
format = GL_RGBA;
if (type == TEX_NORMAL || type == TEX_HEIGHTS)
internalformat = GL_RGBA;
else
internalformat = GL_SRGB_ALPHA;
break;
}
// Загрузка данных с учетом формата
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, internalformat, width, height, 0, format, GL_UNSIGNED_BYTE, image);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_2D); // Генерация мипмапа для активной текстуры
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); // Отвязка активной текстуры
stbi_image_free(image); // Освобождение оперативной памяти
}
// Иначе изображение не считано и надо создать пустую текстуру
else
{
image = new unsigned char[3] {255,255,255}; // RGB по 1 байту на
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, 1, 1, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image); // Загрузка данных на видеокарту
delete[] image; // Освобождение оперативной памяти
filename_handler[empty] = handler; // Запоминим дополнительно её дескриптор для NULL-строки
}
}
// Иначе используем существующую пустую текстуру (текстура не загружена, пустую создавать не нужно)
else
handler = filename_handler[empty];
}
// Иначе используем уже существующую по имени файла
else
handler = filename_handler[filename];
handler_count[handler]++;
}
// Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
Texture::Texture(GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
type = texType;
// Генерация текстуры заданного размера
glGenTextures(1, &handler);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, handler);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, internalformat, width, height, 0, format, dataType, NULL);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
// Привязка к буферу кадра
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, attachment, GL_TEXTURE_2D, handler, 0);
// Создаем счетчик использований дескриптора
handler_count[handler] = 1;
}
// Конструктор текстуры заданного размера без привязки к буферу с загрузкой пикселей по указателю
Texture::Texture(GLuint width, GLuint height, void* data, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
type = texType;
// Генерация текстуры заданного размера
glGenTextures(1, &handler);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, handler);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, internalformat, width, height, 0, format, dataType, data);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
// Создаем счетчик использований дескриптора
handler_count[handler] = 1;
}
// Конструктор копирования
Texture::Texture(const Texture& other)
{
handler = other.handler;
type = other.type;
// Делаем копию и увеличиваем счетчик
handler_count[handler]++;
}
// Оператор присваивания
Texture& Texture::operator=(const Texture& other)
{
// Если это разные текстуры
if (handler != other.handler)
{
this->~Texture(); // Уничтожаем имеющуюся
// Заменяем новой
handler = other.handler;
handler_count[handler]++;
}
type = other.type;
return *this;
}
BaseTexture::~BaseTexture()
{
if (!--handler_count[handler]) // Если количество ссылок = 0
{
glDeleteTextures(1, &handler); // Удаление текстуры
// Удаление из словаря имен файлов и дескрипторов
for (auto it = filename_handler.begin(); it != filename_handler.end();)
{
if (it->second == handler)
it = filename_handler.erase(it);
else
it++;
}
}
}
// Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
void Texture::reallocate(GLuint width, GLuint height, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
use();
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, internalformat, width, height, 0, format, dataType, NULL);
}
// Привязка текстуры
void Texture::use()
{
glActiveTexture(type + GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, handler); // Привязка текстуры как активной
}
// Отвязка текстуры по типу
void BaseTexture::disable(GLuint type)
{
glActiveTexture(type + GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); // Отвязка текстуры
}
// Возвращает тип текстуры
GLuint BaseTexture::getType()
{
return type;
}
// Задает тип текстуры
void BaseTexture::setType(GLuint type)
{
this->type = type;
}
// Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
TextureArray::TextureArray(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
type = texType;
// Генерация текстуры заданного размера
glGenTextures(1, &handler);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D_ARRAY, handler);
glTexImage3D(
GL_TEXTURE_2D_ARRAY, 0, internalformat, width, height, levels, 0, format, dataType, 0);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D_ARRAY, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D_ARRAY, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
// Привязка к буферу кадра
glFramebufferTexture(GL_FRAMEBUFFER, attachment, handler, 0);
// Создаем счетчик использований дескриптора
handler_count[handler] = 1;
}
// Конструктор копирования
TextureArray::TextureArray(const TextureArray& other)
{
handler = other.handler;
type = other.type;
// Делаем копию и увеличиваем счетчик
handler_count[handler]++;
}
// Оператор присваивания
TextureArray& TextureArray::operator=(const TextureArray& other)
{
// Если это разные текстуры
if (handler != other.handler)
{
this->~TextureArray(); // Уничтожаем имеющуюся
// Заменяем новой
handler = other.handler;
handler_count[handler]++;
}
type = other.type;
return *this;
}
// Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
void TextureArray::reallocate(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
use();
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, internalformat, width, height, 0, format, dataType, NULL);
}
// Привязка текстуры
void TextureArray::use()
{
glActiveTexture(type + GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D_ARRAY, handler); // Привязка текстуры как активной
}
// Загрузка текстуры с диска или использование "пустой"
TextureCube::TextureCube(GLuint t, const std::string (&filename)[6])
{
type = t;
std::string complex_name;
for (int i = 0; i < 6; i++)
complex_name += filename[i];
if (!filename_handler.count(complex_name))
{
std::string empty = "";
int width, height, channels; // Ширина, высота и цветовые каналы текстуры
unsigned char* image;
glActiveTexture(type + GL_TEXTURE0);
glGenTextures(1, &handler); // Генерация одной текстуры
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, handler); // Привязка текстуры как активной
filename_handler[complex_name] = handler; // Запомним её дескриптор для этого имени файла
handler_count[handler] = 0; // Создадим счетчик использований дескриптора, который будет изменен в конце
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
image = stbi_load(filename[i].c_str(), &width, &height, &channels, STBI_default); // Загрузка в оперативную память изображения
// Если изображение успешно считано
if (image)
{
// Выбор формата с учетом типа текстуры (нормали не sRGB) и числа каналов
GLuint internalformat = GL_RGB, format = GL_RGB;
switch (channels)
{
case 1:
internalformat = format = GL_RED;
break;
case 2:
internalformat = format = GL_RG;
break;
case 3:
format = GL_RGB;
if (type == TEX_NORMAL || type == TEX_HEIGHTS)
internalformat = GL_RGB;
else
internalformat = GL_SRGB;
break;
case 4:
format = GL_RGBA;
if (type == TEX_NORMAL || type == TEX_HEIGHTS)
internalformat = GL_RGBA;
else
internalformat = GL_SRGB_ALPHA;
break;
}
// Загрузка данных с учетом формата
glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, internalformat, width, height, 0, format, GL_UNSIGNED_BYTE, image);
stbi_image_free(image); // Освобождение оперативной памяти
}
// Иначе изображение не считано и надо создать пустую текстуру
else
{
image = new unsigned char[3] {255,255,255}; // RGB по 1 байту на
glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, GL_RGB, 1, 1, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image); // Загрузка данных на видеокарту
delete[] image; // Освобождение оперативной памяти
}
}
}
// Иначе используем уже существующую по имени файла
else
handler = filename_handler[complex_name];
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glGenerateMipmap(GL_TEXTURE_CUBE_MAP);
handler_count[handler]++;
}
// Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
TextureCube::TextureCube(GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
type = texType;
// Генерация текстуры заданного размера
glGenTextures(1, &handler);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, handler);
for (int i = 0; i < 6; ++i)
glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, internalformat, width, height, 0, format, dataType, 0);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
// Привязка к буферу кадра
glFramebufferTexture(GL_FRAMEBUFFER, attachment, handler, 0);
// Создаем счетчик использований дескриптора
handler_count[handler] = 1;
}
// Конструктор копирования
TextureCube::TextureCube(const TextureCube& other)
{
handler = other.handler;
type = other.type;
// Делаем копию и увеличиваем счетчик
handler_count[handler]++;
}
// Оператор присваивания
TextureCube& TextureCube::operator=(const TextureCube& other)
{
// Если это разные текстуры
if (handler != other.handler)
{
this->~TextureCube(); // Уничтожаем имеющуюся
// Заменяем новой
handler = other.handler;
handler_count[handler]++;
}
type = other.type;
return *this;
}
// Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
void TextureCube::reallocate(GLuint width, GLuint height, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
use();
for (int i = 0; i < 6; ++i)
glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, internalformat, width, height, 0, format, dataType, 0);
}
// Привязка текстуры
void TextureCube::use()
{
glActiveTexture(type + GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, handler); // Привязка текстуры как активной
}
// Конструктор текстуры заданного размера для использования в буфере
TextureCubeArray::TextureCubeArray(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint attachment, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
type = texType;
// Генерация текстуры заданного размера
glGenTextures(1, &handler);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARRAY, handler);
glTexImage3D(
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARRAY, 0, internalformat, width, height, 6*levels, 0, format, dataType, 0);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARRAY, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARRAY, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
// Привязка к буферу кадра
glFramebufferTexture(GL_FRAMEBUFFER, attachment, handler, 0);
// Создаем счетчик использований дескриптора
handler_count[handler] = 1;
}
// Конструктор копирования
TextureCubeArray::TextureCubeArray(const TextureCubeArray& other)
{
handler = other.handler;
type = other.type;
// Делаем копию и увеличиваем счетчик
handler_count[handler]++;
}
// Оператор присваивания
TextureCubeArray& TextureCubeArray::operator=(const TextureCubeArray& other)
{
// Если это разные текстуры
if (handler != other.handler)
{
this->~TextureCubeArray(); // Уничтожаем имеющуюся
// Заменяем новой
handler = other.handler;
handler_count[handler]++;
}
type = other.type;
return *this;
}
// Пересоздает текстуру для имеющегося дескриптора
void TextureCubeArray::reallocate(GLuint levels, GLuint width, GLuint height, GLuint texType, GLint internalformat, GLint format, GLenum dataType)
{
use();
glTexImage3D(
GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARRAY, 0, internalformat, width, height, 6*levels, 0, format, dataType, 0);
}
// Привязка текстуры
void TextureCubeArray::use()
{
glActiveTexture(type + GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_ARRAY, handler); // Привязка текстуры как активной
}

618
src/main.cpp Executable file
View File

@ -0,0 +1,618 @@
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <GLM/glm.hpp>
#include <iostream>
#include <random>
#include "Scene.h"
#include "Shader.h"
#include "Lights.h"
#include "TRS.h"
#define WINDOW_CAPTION "OPENGL notes on rekovalev.site"
// Указатели на текстуры для изменения размеров окна
Texture* pgPosition = NULL;
Texture* pgNormal = NULL;
Texture* pgBaseColor = NULL;
Texture* pgRMS = NULL;
Texture* pgEmittedColor = NULL;
Texture* pgID = NULL;
RBO* pgrbo = NULL;
Texture* pssaoTexture = NULL;
Texture* pssaoTexture_raw = NULL;
// Размеры окна
int WINDOW_WIDTH = 800;
int WINDOW_HEIGHT = 600;
// Значение гамма-коррекции
float inv_gamma = 1/2.2;
// Функция-callback для изменения размеров буфера кадра в случае изменения размеров поверхности окна
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
{
glViewport(0, 0, width, height);
// Изменение размеров текстур для G-буфера
if (pgPosition)
pgPosition->reallocate(width, height, 0, GL_RGB32F, GL_RGB);
if (pgNormal)
pgNormal->reallocate(width, height, 1, GL_RGB16F, GL_RGB);
if (pgBaseColor)
pgBaseColor->reallocate(width, height, 2, GL_RGB);
if (pgRMS)
pgRMS->reallocate(width, height, 3, GL_RGB, GL_RGB);
if (pgEmittedColor)
pgEmittedColor->reallocate(width, height, 8, GL_RGB, GL_RGB);
if (pgID)
pgID->reallocate(width, height, 7, GL_RGB32UI, GL_RGB_INTEGER, GL_UNSIGNED_INT);
// И буфера глубины
if (pgrbo)
pgrbo->reallocate(width, height);
// SSAO
if (pssaoTexture)
pssaoTexture->reallocate(width, height, 6, GL_RED, GL_RED);
if (pssaoTexture_raw)
pssaoTexture_raw->reallocate(width, height, 0, GL_RED, GL_RED);
// Запомним новые размеры окна
WINDOW_WIDTH = width;
WINDOW_HEIGHT = height;
// Изменим параметры перспективной матрицы проекции для камеры
Camera::current().setPerspective(CAMERA_FOVy, (float)width/height);
}
// Данные о мыши
struct Mouse
{
float x = 0, y = 0; // Координаты курсора
float prev_x = 0, prev_y = 0; // Координаты курсора на предыдущем кадре
uint16_t left = 040100, right = 040100; // Состояние кнопок
} mouse;
void process_mouse_button(uint16_t& button)
{
if ((++button & 037777) == 037777)
button &= 0140100;
}
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
{
mouse.x = xpos;
mouse.y = ypos;
}
void mouse_button_callback(GLFWwindow* window, int button, int action, int mods)
{
uint16_t& mouse_button = (button == GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT)?mouse.left:mouse.right;
if (action == GLFW_PRESS && !(mouse_button & 0100000))
mouse_button = 0100000;
else if (action == GLFW_RELEASE)
mouse_button = 040000;
}
int main(void)
{
GLFWwindow* window; // Указатель на окно GLFW3
// Инициализация GLFW3
if (!glfwInit())
{
std::cout << "GLFW init error\n";
return -1;
}
// Завершение работы с GLFW3 перед выходом
atexit(glfwTerminate);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 4); // Мажорная версия спецификаций OpenGL
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 6); // Минорная версия спецификаций OpenGL
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); // Контекст OpenGL, который поддерживает только основные функции
// Создание окна GLFW3 с заданными шириной, высотой и заголовком окна
window = glfwCreateWindow(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, WINDOW_CAPTION, NULL, NULL);
if (!window)
{
std::cout << "GLFW create window error\n";
return -1;
}
// Установка основного контекста окна
glfwMakeContextCurrent(window);
// Установка callback-функции для изменения размеров окна и буфера кадра
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
glfwSwapInterval(1); // Вертикальная синхронизация
// Установка callback-функции для мыши и камеры
glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);
glfwSetMouseButtonCallback(window, mouse_button_callback);
// Загрузка функций OpenGL с помощью GLAD
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "GLAD load GL error\n";
return -1;
}
// Включаем проверку по буферу глубины
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
// Шейдер для G-буфера
ShaderProgram gShader;
// Загрузка и компиляция шейдеров
gShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/gshader.vert");
gShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/gshader.frag");
gShader.link();
// Установим значения текстур
const char* textures_base_shader_names[] = {"tex_albedo", "tex_roughness", "tex_metallic", "tex_specular", "tex_emitted", "tex_heights", "tex_normal"};
gShader.bindTextures(textures_base_shader_names, sizeof(textures_base_shader_names)/sizeof(const char*));
// Загрузка сцены из obj файла
Scene scene = loadGLTFtoScene("../resources/models/blob.gltf");
scene.root.e_scale() = glm::vec3(0.01);
scene.root.e_position().z = 1;
scene.set_group_id((GLuint64) &scene.root);
// Установка цвета очистки буфера цвета
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
// Сдвинем направленный источник света и камеру
Sun::get().e_direction().z = -1.0;
Camera::current().e_position().x = 0.3f;
// Источники света
Light& first = Light::getNew();
first.e_color() = {1.0f, 0.0f, 0.0f}; // цвет
first.e_position() = {0.3f, 0.0f, 0.6f}; // Позиция
first.e_angle() = 100.0f;
Light& second = Light::getNew();
second.e_color() = {0.0f, 0.0f, 1.0f}; // цвет
second.e_position() = {-0.3f, 0.3f, 0.5f}; // Позиция
// Uniform-буферы
UBO cameraUB(sizeof(CameraData), 0);
UBO material_data(sizeof(Material), 1);
UBO light_data(Light::getUBOsize(), 2);
UBO sun_data(sizeof(Sun), 3);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR); // Использование уменьшенных версий mipmap
// Создадим G-буфер с данными о используемых привязках
GLuint attachments[] = { GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_COLOR_ATTACHMENT1, GL_COLOR_ATTACHMENT2, GL_COLOR_ATTACHMENT3, GL_COLOR_ATTACHMENT4, GL_COLOR_ATTACHMENT5 };
FBO gbuffer(attachments, sizeof(attachments) / sizeof(GLuint));
// Создадим текстуры для буфера кадра
Texture gPosition(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT0, 0, GL_RGB32F, GL_RGB); // Позиция вершины
Texture gNormal(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT1, 1, GL_RGB16F, GL_RGB); // Нормали
Texture gBaseColor(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT2, 2, GL_RGB, GL_RGB); // Базовый цвет материала
Texture gRMS(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT3, 3, GL_RGB, GL_RGB); // Шероховатость, металличность, интенсивность блика
Texture gID(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT4, 7, GL_RGB32UI, GL_RGB_INTEGER, GL_UNSIGNED_INT); // Идентификатор объекта
Texture gEmittedColor(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT5, 8, GL_RGB, GL_RGB); // Излучаемый свет
// Создадим буфер рендера под буфер глубины и привяжем его
RBO grbo(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);
gbuffer.assignRenderBuffer(grbo.getHandler());
// Активируем базовый буфер кадра
FBO::useDefault();
// Сохраним указатели на текстуры для изменения размеров окна
pgPosition = &gPosition;
pgNormal = &gNormal;
pgBaseColor = &gBaseColor;
pgRMS = &gRMS;
pgrbo = &grbo;
pgID = &gID;
pgEmittedColor = &gEmittedColor;
// Шейдер для расчета освещенности
ShaderProgram lightShader;
// Загрузка и компиляция шейдеров
lightShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/quad.vert");
lightShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/lighting.frag");
lightShader.link();
// Привязка текстур
const char* gtextures_shader_names[] = {"gPosition", "gNormal", "gBaseColor", "gRMS", "sunShadowDepth", "pointShadowDepth", "ssao", "gID", "gEmittedColor", "reflections"};
lightShader.bindTextures(gtextures_shader_names, sizeof(gtextures_shader_names)/sizeof(const char*));
// Загрузка данных о границах каскадов
glUniform1fv(lightShader.getUniformLoc("camera_cascade_distances"), CAMERA_CASCADE_COUNT, &camera_cascade_distances[1]);
glm::vec3 quadVertices[] = { {-1.0f, 1.0f, 0.0f}
, {-1.0f, -1.0f, 0.0f}
, { 1.0f, 1.0f, 0.0f}
, { 1.0f, -1.0f, 0.0f}
};
GLuint quadIndices[] = {0,1,2,2,1,3};
Model quadModel;
quadModel.load_verteces(quadVertices, 4);
quadModel.load_indices(quadIndices, 6);
// Размер текстуры тени от солнца
const GLuint sunShadow_resolution = 1024;
// Создадим буфер кадра для рендера теней
FBO sunShadowBuffer;
// Создадим текстуры для буфера кадра
TextureArray sunShadowDepth(CAMERA_CASCADE_COUNT, sunShadow_resolution, sunShadow_resolution, GL_DEPTH_ATTACHMENT, 4, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_DEPTH_COMPONENT);
// Правка фантомных теней
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D_ARRAY, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_BORDER);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D_ARRAY, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_BORDER);
float shadowBorderColor[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
glTexParameterfv(GL_TEXTURE_2D_ARRAY, GL_TEXTURE_BORDER_COLOR, shadowBorderColor);
// Отключим работу с цветом
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);
// Активируем базовый буфер кадра
FBO::useDefault();
// Шейдер для расчета теней
ShaderProgram sunShadowShader;
// Загрузим шейдер
sunShadowShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/sun_shadow.vert");
sunShadowShader.load(GL_GEOMETRY_SHADER, "shaders/sun_shadow.geom");
sunShadowShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/empty.frag");
sunShadowShader.link();
// Размер одной стороны кубической карты
const GLuint pointShadow_resolution = 500;
// Создадим буфер кадра для рендера теней от источников света
FBO pointShadowBuffer;
// Создадим текстуры для буфера кадра
TextureCubeArray pointShadowDepth(MAX_LIGHTS, pointShadow_resolution, pointShadow_resolution, GL_DEPTH_ATTACHMENT, 5, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_DEPTH_COMPONENT);
// Отключим работу с цветом
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);
// Активируем базовый буфер кадра
FBO::useDefault();
// Шейдер для расчета теней от точечных источников
ShaderProgram pointShadowShader;
// Загрузим шейдер
pointShadowShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/sun_shadow.vert");
pointShadowShader.load(GL_GEOMETRY_SHADER, "shaders/point_shadow.geom");
pointShadowShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/point_shadow.frag");
pointShadowShader.link();
// Создадим буфер для вычисления SSAO
GLuint attachments_ssao[] = { GL_COLOR_ATTACHMENT0 };
FBO ssaoBuffer(attachments_ssao, sizeof(attachments_ssao) / sizeof(GLuint));
// Создадим текстуры для буфера кадра
Texture ssaoTexture_raw(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT0, 0, GL_RED, GL_RED);
pssaoTexture_raw = &ssaoTexture_raw;
// Активируем базовый буфер кадра
FBO::useDefault();
// Стандартные параметры SSAO
SSAO_data ssao_data;
// Расчет масштабирования текстуры шума
ssao_data.scale = {WINDOW_WIDTH/4,WINDOW_HEIGHT/4};
// Генерируем случайные векторы
std::uniform_real_distribution<GLfloat> randomFloats(0.0, 1.0); // Генерирует случайные вещественные числа в заданном диапазоне
std::default_random_engine generator;
glm::vec3 sample; // Выборка
for (int i = 0; i < ssao_data.size; i++)
{
sample = { randomFloats(generator) * 2.0 - 1.0
, randomFloats(generator) * 2.0 - 1.0
, randomFloats(generator)
};
sample = glm::normalize(sample);
sample *= randomFloats(generator);
// Отмасштабируем выборку
sample *= 0.1 + 0.9 * (i / (float)ssao_data.size) * (i / (float)ssao_data.size);
ssao_data.samples[i] = sample;
}
// Загрузка данных в uniform-буфер
UBO ssaoUB(&ssao_data, sizeof(SSAO_data), 4);
// Текстура шума
glm::vec3 noise_vecs[16];
for (int i = 0; i < 16; i++)
noise_vecs[i] = { randomFloats(generator) * 2.0 - 1.0
, randomFloats(generator) * 2.0 - 1.0
, 0.0f
};
Texture noiseTexture(4,4, noise_vecs, 2, GL_RGBA32F, GL_RGB);
// Шейдер для расчета SSAO
ShaderProgram ssaoShader;
// Загрузим шейдер
ssaoShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/quad.vert");
ssaoShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/ssao.frag");
ssaoShader.link();
// Текстуры, используемые в шейдере
const char* ssaoShader_names[] = {"gPosition", "gNormal", "noise"};
ssaoShader.bindTextures(ssaoShader_names, sizeof(ssaoShader_names)/sizeof(const char*));
// Создадим буфер для размытия SSAO
FBO ssaoBlurBuffer(attachments_ssao, sizeof(attachments_ssao) / sizeof(GLuint));
// Создадим текстуры для буфера кадра
Texture ssaoTexture(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT0, 6, GL_RED, GL_RED);
pssaoTexture = &ssaoTexture;
// Активируем базовый буфер кадра
FBO::useDefault();
// Шейдер для размытия SSAO
ShaderProgram ssaoBlurShader;
// Загрузим шейдер
ssaoBlurShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/quad.vert");
ssaoBlurShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/ssaoBlur.frag");
ssaoBlurShader.link();
// Модель прямоугольника
Scene rectangle = loadOBJtoScene("../resources/models/plane2.obj", "../resources/models/", "../resources/textures/");
// Зададим горизонтальное положение перед камерой
rectangle.root.e_position().y = -1;
rectangle.root.e_position().z = 2;
rectangle.root.e_rotation() = glm::quat(0.707f, 0.707f, 0.0f, 0.0f);
rectangle.root.e_scale() = glm::vec3(4);
// Текстуры для прямоугольника
Texture rectangle_diffuse(TEX_ALBEDO, "../resources/textures/rekovalev_diffusemap.png");
rectangle.models.begin()->set_texture(rectangle_diffuse);
Texture rectangle_normal(TEX_NORMAL, "../resources/textures/rekovalev_normalmap.png");
rectangle.models.begin()->set_texture(rectangle_normal);
Texture rectangle_heights(TEX_HEIGHTS, "../resources/textures/rekovalev_bumpmap.png");
rectangle.models.begin()->set_texture(rectangle_heights);
// Шейдер для рисования отладочных лампочек
ShaderProgram bulbShader;
// Загрузка и компиляция шейдеров
bulbShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/bulb.vert");
bulbShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/bulb.frag");
bulbShader.link();
// Вершины для скайбокса
glm::vec3 skybox_verticies[] = {
{-1.0f, 1.0f, -1.0f},
{-1.0f, -1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f},
{-1.0f, 1.0f, -1.0f},
{-1.0f, -1.0f, 1.0f},
{-1.0f, -1.0f, -1.0f},
{-1.0f, 1.0f, -1.0f},
{-1.0f, 1.0f, -1.0f},
{-1.0f, 1.0f, 1.0f},
{-1.0f, -1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f},
{-1.0f, -1.0f, 1.0f},
{-1.0f, 1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f},
{-1.0f, -1.0f, 1.0f},
{-1.0f, 1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, 1.0f, 1.0f},
{-1.0f, 1.0f, 1.0f},
{-1.0f, 1.0f, -1.0f},
{-1.0f, -1.0f, -1.0f},
{-1.0f, -1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, -1.0f},
{-1.0f, -1.0f, 1.0f},
{ 1.0f, -1.0f, 1.0f}
};
// Модель скайбокса
Model skybox;
skybox.load_verteces(skybox_verticies, sizeof(skybox_verticies)/sizeof(glm::vec3));
TextureCube skybox_texture(TEX_ALBEDO, { "../resources/textures/skybox/px.jpg"
, "../resources/textures/skybox/nx.jpg"
, "../resources/textures/skybox/py.jpg"
, "../resources/textures/skybox/ny.jpg"
, "../resources/textures/skybox/pz.jpg"
, "../resources/textures/skybox/nz.jpg"
});
// Шейдер для скайбокса
ShaderProgram skyboxShader;
// Загрузим шейдеры
skyboxShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/skybox.vert");
skyboxShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/skybox.frag");
skyboxShader.link();
// Привязка текстуры скайбокса
const char* skybox_shader_names[] = {"skybox"};
skyboxShader.bindTextures(skybox_shader_names, sizeof(skybox_shader_names)/sizeof(const char*));
// Значение гамма-коррекции
UBO gamma(&inv_gamma, sizeof(inv_gamma), 4);
ID selected; // Выбранная модель
// Шейдер для инструментов
ShaderProgram toolsShader;
// Загрузим шейдеры
toolsShader.load(GL_VERTEX_SHADER, "shaders/gshader.vert");
toolsShader.load(GL_FRAGMENT_SHADER, "shaders/tools.frag");
toolsShader.link();
// Инструменты
Transform transform;
Rotate rotate;
Scale scale;
TRS& currentTool = transform;
// Текстура для отражений скайбокса
TextureCube reflections_texture(skybox_texture);
reflections_texture.setType(9);
// Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
while(!glfwWindowShouldClose(window))
{
// Загрузка данных о камере
cameraUB.loadSub(&Camera::current().getData(), sizeof(CameraData));
// Загрузим информацию об источниках света
Light::upload(light_data);
// Загружаем информацию о направленном источнике
Sun::upload(sun_data);
// Активируем G-кадра
gbuffer.use();
// Используем шейдер с освещением
gShader.use();
// Очистка буфера цвета и глубины
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Тут производится рендер
scene.render(gShader, material_data);
rectangle.render(gShader, material_data);
// Отрисовка отладочных лампочек со специальным шейдером
bulbShader.use();
Light::render(bulbShader, material_data);
// Используем шейдер для инструментов
toolsShader.use();
// Рендерим инструменты для выбранного объекта
currentTool.render(selected.value, toolsShader, material_data);
// Выбор объекта
if (mouse.left == 0100000)
{
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT4);
glReadPixels(mouse.x, WINDOW_HEIGHT-mouse.y, 1, 1, GL_RGB_INTEGER, GL_UNSIGNED_INT, &selected);
std::cout << (void*) selected.value << ' ' << selected.etc << '\n';
}
// Активируем буфер SSAO
ssaoBuffer.use();
// Используем шейдер для расчета SSAO
ssaoShader.use();
// Очистка буфера цвета
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// Подключаем текстуры G-буфера
gPosition.use();
gNormal.use();
// Подключаем текстуру шума для SSAO
noiseTexture.use();
// Рендерим прямоугольник
quadModel.render();
// Активируем буфер размытия SSAO
ssaoBlurBuffer.use();
// Используем шейдер для размытия SSAO
ssaoBlurShader.use();
// Очистка буфера цвета
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
// Подключаем текстуру сырого SSAO
ssaoTexture_raw.use();
// Рендерим прямоугольник
quadModel.render();
// Изменим размер вывода для тени
glViewport(0, 0, sunShadow_resolution, sunShadow_resolution);
// Активируем буфер кадра для теней от солнца
sunShadowBuffer.use();
// Подключим шейдер для расчета теней
sunShadowShader.use();
// Очистка буфера глубины
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Рендерим геометрию в буфер глубины
scene.render(sunShadowShader, material_data);
rectangle.render(sunShadowShader, material_data);
// Изменим размер вывода для стороны кубической карты точечного источника
glViewport(0, 0, pointShadow_resolution, pointShadow_resolution);
// Активируем буфер кадра для теней от солнца
pointShadowBuffer.use();
// Подключим шейдер для расчета теней
pointShadowShader.use();
// Очистка буфера глубины
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Для каждого источника вызывается рендер сцены
for (int i = 0; i < Light::getCount(); i++)
{
glUniform1i(pointShadowShader.getUniformLoc("light_i"), i);
// Рендерим геометрию в буфер глубины
scene.render(pointShadowShader, material_data);
rectangle.render(pointShadowShader, material_data);
}
// Изменим размер вывода для окна
glViewport(0, 0, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);
// Активируем базовый буфер кадра
FBO::useDefault();
// Подключаем шейдер для прямоугольника
lightShader.use();
// Очистка буфера цвета и глубины
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Подключаем текстуры G-буфера
gPosition.use();
gNormal.use();
gBaseColor.use();
gRMS.use();
gID.use();
gEmittedColor.use();
reflections_texture.use();
// Идентификатор выбранного объекта для обводки
glUniform3uiv(lightShader.getUniformLoc("selectedID"), 1, (GLuint*) &selected);
// Подключаем текстуры теней
sunShadowDepth.use();
pointShadowDepth.use();
// Подключим текстуру SSAO
ssaoTexture.use();
// Рендерим прямоугольник с расчетом освещения
quadModel.render();
// Перенос буфера глубины
FBO::useDefault(GL_DRAW_FRAMEBUFFER); // Базовый в режиме записи
gbuffer.use(GL_READ_FRAMEBUFFER); // Буфер геометрии в режиме чтения
// Копирование значений глубины
glBlitFramebuffer(0, 0, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, 0, 0, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_DEPTH_BUFFER_BIT, GL_NEAREST);
FBO::useDefault(); // Использование базового буфера для дальнейших работ
// Отрисовка скайбокса без записи глубины
glDepthMask(GL_FALSE);
// Используем шейдер для скайбокса
skyboxShader.use();
// Подключаем текстуру скайбокса
skybox_texture.use();
// Рендерим куб
skybox.render();
// Возвращаем запись глубины
glDepthMask(GL_TRUE);
// Дополнительная обработка мыши
process_mouse_button(mouse.left);
process_mouse_button(mouse.right);
mouse.prev_x = mouse.x;
mouse.prev_y = mouse.y;
// Представление содержимого буфера цепочки показа на окно
glfwSwapBuffers(window);
// Обработка системных событий
glfwPollEvents();
// Поворот камеры
if (mouse.right & 0100000
&& mouse.x != mouse.prev_x
&& mouse.y != mouse.prev_y)
Camera::current().rotate(glm::vec2(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y));
// Взаимодействие с инструментом при зажатой левой кнопке
if (mouse.left > 0100000)
if (selected.etc)
currentTool.process(selected.value, selected.etc, glm::transpose(Camera::current().getVP()) * glm::vec4(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y, 0, 1));
}
return 0;
}