Функция загрузчик с анимациями

include/Scene.h

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include "Model.h"
 #include "Camera.h"
+#include "Animation.h"
 
 #include <GLM/gtc/type_ptr.hpp>
 #include <GLM/gtc/quaternion.hpp>
@@ -34,6 +35,8 @@ class Scene
         std::list<Model> models; // Список моделей для рендера
         std::list<Camera> cameras; // Список камер
 
+        std::vector<Animation> animations; // Список анимаций
+        std::map<std::string, size_t> animation_names; // Имя анимации - индекс
     protected:
         void rebuld_tree(const Scene& from); // Перестройка дерева после копирования или присваивания
         template <class T>

src/Scene.cpp

@@ -277,6 +277,55 @@ void collectGLTFnodes(int node_id, std::vector<int> &nodes, tinygltf::Model &in_
         collectGLTFnodes(child, nodes, in_model);
 }
 
+float getFloatChannelOutput(int type, const void* array, int index)
+{
+    float result;
+    
+    switch (type)
+    {
+        case TINYGLTF_COMPONENT_TYPE_BYTE:
+        {
+            const char*            bvalues = reinterpret_cast<const char*>          (array);
+            result =  bvalues[index] / 127.0;
+            if (result < -1.0)
+                result = -1.0;
+        
+            break;
+        }
+        case TINYGLTF_COMPONENT_TYPE_UNSIGNED_BYTE:
+        {
+            const unsigned char*  ubvalues = reinterpret_cast<const unsigned char*> (array);
+            result = ubvalues[index] / 255.0;
+        
+            break;
+        }
+        case TINYGLTF_COMPONENT_TYPE_SHORT:
+        {
+            const short*           svalues = reinterpret_cast<const short*>         (array);
+            result =  svalues[index] / 32767.0;
+            if (result < -1.0)
+                result = -1.0;
+
+            break;
+        }
+        case TINYGLTF_COMPONENT_TYPE_UNSIGNED_SHORT:
+        {
+            const unsigned short* usvalues = reinterpret_cast<const unsigned short*>(array);
+            result = usvalues[index] / 65535.0;
+        
+            break;
+        }
+        default:
+        {
+            const float*           fvalues = reinterpret_cast<const float*>         (array);
+            result =  fvalues[index];
+        }
+    
+    }
+
+    return result;
+}
+
 Scene loadGLTFtoScene(std::string filename)
 {
     Scene result;
@@ -526,6 +575,116 @@ Scene loadGLTFtoScene(std::string filename)
             }
         }
 
+        // Цикл по анимациям
+        for (auto &in_animation : in_model.animations)
+        {
+            Animation animation;
+
+            for (auto &in_channel : in_animation.channels)
+            {
+                Channel channel;
+
+                channel.target = pNodes[in_channel.target_node]; // Анимируемый узел
+                // Анимируемый параметр
+                if (in_channel.target_path == "translation")
+                    channel.path = POSITION;
+                else
+                if (in_channel.target_path == "rotation")
+                    channel.path = ROTATION;
+                else
+                if (in_channel.target_path == "scale")
+                    channel.path = SCALE;
+                else
+                    throw std::runtime_error("Неподдерживаемый параметр анимации");
+
+                
+                // Получение сэмплера для канала
+                const auto& sampler = in_animation.samplers[in_channel.sampler];
+
+                // Тип интерполяции
+                if (sampler.interpolation == "LINEAR")
+                    channel.interpolation = LINEAR;
+                else
+                if (sampler.interpolation == "STEP")
+                    channel.interpolation = STEP;
+                else
+                if (sampler.interpolation == "CUBICSPLINE")
+                    channel.interpolation = CUBICSPLINE;
+                else
+                    throw std::runtime_error("Неподдерживаемый тип интерполяции");
+
+                // Получение временных меток ключевых кадров (Input Accessor)
+                const auto& inputAccessor = in_model.accessors[sampler.input];
+                const auto& inputBufferView = in_model.bufferViews[inputAccessor.bufferView];
+                const auto& inputBuffer = in_model.buffers[inputBufferView.buffer];
+                const float* keyframeTimes = reinterpret_cast<const float*>(&inputBuffer.data[inputBufferView.byteOffset + inputAccessor.byteOffset]);
+                // Скопируем через метод insert
+                channel.timestamps.insert(channel.timestamps.end(), keyframeTimes, keyframeTimes + inputAccessor.count);
+                
+                // Получение данных ключевых кадров (Output Accessor)
+                const auto& outputAccessor = in_model.accessors[sampler.output];
+                const auto& outputBufferView = in_model.bufferViews[outputAccessor.bufferView];
+                const auto& outputBuffer = in_model.buffers[outputBufferView.buffer];
+
+                // Зарезервируем место
+                channel.values.resize(inputAccessor.count);
+                if (channel.interpolation == CUBICSPLINE)
+                    channel.tangents.resize(inputAccessor.count);
+
+                // Проверим формат и запишем данные с учетом преобразования
+                if ((   (channel.path == POSITION || channel.path == SCALE)
+                     && outputAccessor.type == TINYGLTF_TYPE_VEC3) // == 3
+                ||  (    channel.path == ROTATION
+                     && outputAccessor.type == TINYGLTF_TYPE_VEC4) // == 4
+                   )
+                {
+                    // Цикл по ключевым кадрам
+                    for (int keyframe = 0; keyframe < inputAccessor.count; keyframe++)
+                        // Цикл по компонентам
+                        for (int component = 0; component < outputAccessor.type; component++)
+                        {
+                            // Для CUBICSPLINE интерполяции требуется дополнительно списать касательные
+                            if (channel.interpolation == CUBICSPLINE)
+                            {
+                                if (channel.path == ROTATION)
+                                {
+                                    channel.tangents[keyframe].in. quat[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type*3                         + component);
+                                    channel.values  [keyframe].    quat[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type*3 + outputAccessor.type   + component);
+                                    channel.tangents[keyframe].out.quat[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type*3 + outputAccessor.type*2 + component);
+                                }
+                                else
+                                {
+                                    channel.tangents[keyframe].in. vec3[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type*3                         + component);
+                                    channel.values  [keyframe].    vec3[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type*3 + outputAccessor.type   + component);
+                                    channel.tangents[keyframe].out.vec3[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type*3 + outputAccessor.type*2 + component);
+                                }
+                            }
+                            else
+                                if (channel.path == ROTATION)
+                                    channel.values  [keyframe].    quat[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type + component);
+                                else
+                                    channel.values  [keyframe].    vec3[component] = getFloatChannelOutput(outputAccessor.componentType, &outputBuffer.data[outputBufferView.byteOffset + outputAccessor.byteOffset], keyframe*outputAccessor.type + component);
+                        }
+                }
+                else
+                    throw std::runtime_error("Неподдерживаемые данные анимации");
+                
+                animation.channels.push_back(channel);
+            }
+
+            // Имя анимации
+            // Если имени нет - сгенерируем
+            if (in_animation.name.empty())
+            {
+                std::string name = filename + std::to_string(result.animations.size());
+                result.animation_names[name] = result.animations.size();
+            }
+            else
+                result.animation_names[in_animation.name] = result.animations.size();
+
+            result.animations.push_back(animation);
+        }
+
         // Зададим трансформацию и родителей для узлов
         // Цикл по всем индексам узлов
         for (int node_id = 0; node_id < in_model.nodes.size(); node_id++)