Функция-загрузчик

include/Model.h

@@ -6,11 +6,16 @@
 #include "Shader.h"
 
 #include <GLM/glm.hpp>
+#include <GLM/gtc/type_ptr.hpp>
+#include <GLM/gtc/quaternion.hpp>
+#include <GLM/gtx/quaternion.hpp>
+#include <GLM/gtx/euler_angles.hpp>
 
 #include <vector>
 
 #define DEFAULT_MTL_DIR "./"
 class GrouptedModel loadOBJtoGroupted(const char* filename, const char* mtl_directory = DEFAULT_MTL_DIR, const char* texture_directory = DEFAULT_MTL_DIR);
+class GrouptedModel loadGLTFtoGroupted(std::string filename);
 void calc_tb(const GLuint* indices, const int indices_count, const glm::vec3* verteces, const glm::vec2* texCords, glm::vec3* tangent, glm::vec3* bitangent);
 
 struct Material

shaders/gshader.frag

@@ -104,10 +104,19 @@ void main()
 
     // Сохранение базового цвета
     gBaseColor.rgb = base_color.r<0?texture(tex_albedo, new_texCoord).rgb:base_color;
+    // Если используется двухканальная текстура
+    if (roughness < -1)
+    {
+        // Сохранение шероховатости и металличности
+        gRMS.rg = texture(tex_metallic, new_texCoord).bg;
+    }
+    else
+    {
         // Сохранение шероховатости
         gRMS.r = roughness<0?texture(tex_roughness, new_texCoord).r:roughness;
         // Сохранение металличности
         gRMS.g = metallic<0?texture(tex_metallic, new_texCoord).r:metallic;
+    }
     // Сохранение интенсивности блика диэлектриков
     gRMS.b = specular<0?texture(tex_specular, new_texCoord).r:specular;
     // Сохранение идентификатора объекта

src/Model.cpp

@@ -532,6 +532,247 @@ void Model::setIndicesBO(BO & data)
     index_vbo = data;
 }
 
+#define TINYGLTF_IMPLEMENTATION
+#define TINYGLTF_NO_STB_IMAGE_WRITE 
+#define TINYGLTF_NOEXCEPTION
+#define JSON_NOEXCEPTION
+#include "tiny_gltf.h"
+
+// Проход вложенных узлов для расчета дочерних трансформаций
+void node_process(int current, int parrent, tinygltf::Model & model, std::vector<glm::mat4> & transforms)
+{
+    // Если текущий индекс отрицательный - выходим из вершины
+    if (current < 0)
+        return;
+    
+    // Получаем узел
+    tinygltf::Node & node = model.nodes[current];
+    
+    // Текущая матрица 
+    glm::mat4 cur(1); // Изначально единичная
+    if (node.matrix.size() == 16) // Если задана - заменяем
+        cur = glm::make_mat4(node.matrix.data());
+
+    // Если текущий индекс не равен родительскому - родительский будет левой матрицей в произведении
+    if (current != parrent)
+        transforms[current] = transforms[parrent];
+    transforms[current] *= cur; // Домножаем на правую - матрицу текущего узла
+
+    // Проходим рекурсивно по вложенным узлам
+    for (auto & child : node.children)
+    {
+        node_process(child, current, model, transforms);
+    }
+}
+
+GrouptedModel loadGLTFtoGroupted(std::string filename)
+{
+    GrouptedModel result; // Результат возвращаемый функцией
+
+    tinygltf::TinyGLTF loader; // Объект загрузчика
+    tinygltf::Model in_model; // Модель в формате загрузчика
+    std::string err; // Строка под ошибки
+    std::string warn; // Строка под предупреждения
+
+    bool success = loader.LoadASCIIFromFile(&in_model, &err, &warn, filename); // Загрузка из файла
+
+    // Если есть ошибки или предупреждения - выдадим исключение
+    if (!err.empty() || !warn.empty())  
+        throw std::runtime_error(err + '\n' + warn);
+
+    // Если все успешно считано - продолжаем загрузку
+    if (success)
+    {
+        // Загрузим данные в вершинные и индексные буферы
+        std::vector<BO> BOs;
+        for (auto & bufferView : in_model.bufferViews)
+        {
+            auto & buffer = in_model.buffers[bufferView.buffer];
+            BOs.push_back(BO((BUFFER_TYPE)bufferView.target, buffer.data.data() + bufferView.byteOffset, bufferView.byteLength));
+        }
+        
+        // Адрес директории для относительных путей изображений
+        std::string dir = filename.substr(0,filename.find_last_of("/\\")+1);
+        // Загрузим используемые текстуры 
+        std::vector<Texture> textures;
+        for (auto & image : in_model.images)
+        {
+            // Если длинна файла больше 0, то текстура в отдельном файле
+            if (image.uri.size() > 0)
+            {
+                Texture tmp(TEX_AVAILABLE_COUNT,(dir + image.uri).c_str());
+                textures.push_back(tmp);
+            }
+            else // иначе она является частью буфера
+            {
+                GLuint format = GL_RGBA;
+                GLenum type = GL_UNSIGNED_BYTE;
+
+                // Формат пикселя
+                if (image.component == 1) 
+                    format = GL_RED;
+                else if (image.component == 2) 
+                    format = GL_RG;
+                else if (image.component == 3) 
+                    format = GL_RGB;
+
+                // Тип данных
+                if (image.bits == 16) 
+                    type = GL_UNSIGNED_SHORT;
+                else if (image.bits == 32) 
+                    type = GL_UNSIGNED_INT;
+
+                Texture tmp( image.width, image.height
+                            , image.image.data()
+                            , 0, format, format
+                            , type
+                            );
+                textures.push_back(tmp);
+            }
+        }
+        
+        // Трансформации вложенных узлов
+        std::vector<glm::mat4> transforms(in_model.nodes.size(), glm::mat4(1));
+        for (auto & scene : in_model.scenes)
+            for (auto & node_id : scene.nodes)
+                node_process(node_id, node_id, in_model, transforms);
+
+        
+        // Цикл по всем индексам узлов
+        for (int node_id = 0; node_id < in_model.nodes.size(); node_id++)
+        {
+            // Узел по индексу
+            auto & node = in_model.nodes[node_id];
+            // Если нет полигонов - это групповой узел
+            if (node.mesh < 0)
+                continue; // Пропускаем
+            // Полигональная сетка по индексу из узла
+            auto & mesh = in_model.meshes[node.mesh];
+            
+            // Для каждого примитива связанного с полигональной сеткой
+            for (auto & primitive : mesh.primitives)
+            {
+                Model model;
+                
+                // Цикл по атрибутам примитива
+                for (auto & attribute : primitive.attributes)
+                {
+                    // Средство доступа
+                    auto & accessor = in_model.accessors[attribute.second];
+                    // Границы буфера
+                    auto & bufferView = in_model.bufferViews[accessor.bufferView];
+
+                    // Индекс привязки на шейдере
+                    int attribute_index;            
+                    if (attribute.first.compare("POSITION") == 0)
+                        attribute_index = 0;
+                    else
+                    if (attribute.first.compare("TEXCOORD_0") == 0)
+                        attribute_index = 1;
+                    else
+                    if (attribute.first.compare("NORMAL") == 0)
+                        attribute_index = 2;
+                    else
+                        continue;
+                    // Подключаем вершинный буфер
+                    model.setBO(attribute_index, BOs[accessor.bufferView]);
+                    BOs[accessor.bufferView].use();
+
+                    glEnableVertexAttribArray(attribute_index);
+                    // Устанавливаем связь между VAO и привязанным VBO
+                    glVertexAttribPointer(  attribute_index                                 // индекс атрибута, должен совпадать с Layout шейдера
+                                            , tinygltf::GetNumComponentsInType(accessor.type) // количество компонент одного элемента
+                                            , accessor.componentType                          // тип
+                                            , accessor.normalized ? GL_TRUE : GL_FALSE        // нормализованность значений
+                                            , accessor.ByteStride(bufferView)                 // шаг
+                                            , ((char *)NULL + accessor.byteOffset)            // отступ с начала массива
+                                            );
+                }
+
+                // Средство доступа для индексов
+                auto & accessor = in_model.accessors[primitive.indices];
+                // Границы индексного буфера
+                auto & bufferView = in_model.bufferViews[accessor.bufferView];
+                
+                model.setIndicesBO(BOs[accessor.bufferView]);
+                model.set_index_range(accessor.byteOffset, accessor.count, accessor.componentType);
+
+                // Трансформация относительно родительских узлов
+                model.position = glm::vec3(transforms[node_id][3][0], transforms[node_id][3][1], transforms[node_id][3][2]);
+                model.scale = { glm::length(glm::vec3(transforms[node_id][0][0],transforms[node_id][1][0],transforms[node_id][2][0]))
+                              , glm::length(glm::vec3(transforms[node_id][0][1],transforms[node_id][1][1],transforms[node_id][2][1]))
+                              , glm::length(glm::vec3(transforms[node_id][0][2],transforms[node_id][1][2],transforms[node_id][2][2]))
+                              }; 
+                glm::extractEulerAngleXYZ(transforms[node_id], model.rotation.x, model.rotation.y, model.rotation.z); 
+                
+                // Если есть параметры трансформации
+                if (node.translation.size() == 3)
+                    model.position += glm::vec3(node.translation[0], node.translation[1], node.translation[2]);
+                if (node.rotation.size() == 4)
+                    model.rotation += glm::eulerAngles(glm::quat(node.rotation[3], glm::vec3(node.rotation[0], node.rotation[1], node.rotation[2])));
+                if (node.scale.size() == 3)
+                    model.scale *= glm::vec3(node.scale[0], node.scale[1], node.scale[2]);
+                
+                model.rotation *= 180.0f / 3.14159f; // угол в градусы
+
+                // Параметры материалов
+                auto& material = in_model.materials[primitive.material];
+                model.material.base_color = { material.pbrMetallicRoughness.baseColorFactor[0]
+                                            , material.pbrMetallicRoughness.baseColorFactor[1]
+                                            , material.pbrMetallicRoughness.baseColorFactor[2] };
+                model.material.metallic = material.pbrMetallicRoughness.metallicFactor;
+                model.material.roughness = material.pbrMetallicRoughness.roughnessFactor;    
+                model.material.emitted = { material.emissiveFactor[0]
+                                         , material.emissiveFactor[1]
+                                         , material.emissiveFactor[2] };
+
+                if (material.pbrMetallicRoughness.baseColorTexture.index > -1)
+                {
+                    textures[material.pbrMetallicRoughness.baseColorTexture.index].setType(TEX_ALBEDO);
+                    model.set_texture(textures[material.pbrMetallicRoughness.baseColorTexture.index]);
+                }
+                if (material.pbrMetallicRoughness.metallicRoughnessTexture.index > -1)
+                {
+                    textures[material.pbrMetallicRoughness.metallicRoughnessTexture.index].setType(TEX_METALLIC);
+                    model.set_texture(textures[material.pbrMetallicRoughness.metallicRoughnessTexture.index]);
+                    model.material.roughness = -2;
+                }
+                if (material.emissiveTexture.index > -1)
+                {
+                    textures[material.emissiveTexture.index].setType(TEX_EMITTED);
+                    model.set_texture(textures[material.emissiveTexture.index]);
+                }
+
+                auto specular_ext = material.extensions.find("KHR_materials_specular");
+                if (specular_ext != material.extensions.end())
+                {
+                    if (specular_ext->second.Has("specularColorFactor"))
+                    {
+                        auto& specular_color = specular_ext->second.Get("specularColorFactor");
+                        model.material.specular = (specular_color.Get(0).GetNumberAsDouble() + specular_color.Get(1).GetNumberAsDouble() + specular_color.Get(2).GetNumberAsDouble()) / 3;
+                    }
+
+                    if (specular_ext->second.Has("specularColorTexture"))
+                    {
+                        auto& specular_texture = specular_ext->second.Get("specularColorTexture");
+                        int index = specular_texture.Get("index").GetNumberAsInt();
+                        if (index > -1)
+                        {
+                            textures[index].setType(TEX_SPECULAR);
+                            model.set_texture(textures[index]);
+                        }
+                    }
+                }  
+
+                // Добавляем в GrouptedModel
+                result.parts.push_back(model);
+            }
+        } 
+    }
+
+    return result;
+}
+
 // Вызов отрисовки групповой модели
 void GrouptedModel::render(ShaderProgram &shaderProgram, UBO &material_buffer)
 {

src/main.cpp

@@ -115,8 +115,8 @@ int main(void)
     gShader.bindTextures(textures_base_shader_names, sizeof(textures_base_shader_names)/sizeof(const char*));
 
 
-    // Загрузка сцены из obj файла
+    // Загрузка сцены из glTF файла
-    GrouptedModel scene = loadOBJtoGroupted("../resources/models/blob.obj", "../resources/models/", "../resources/textures/"); 
+    GrouptedModel scene = loadGLTFtoGroupted("../resources/models/blob.gltf"); 
     scene.scale = glm::vec3(0.01);
     scene.position.z = 1;
     scene.set_group_id((GLuint64) &scene);