19/include/Camera.h

#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H

#include <GLM/glm.hpp>
#include <GLM/gtx/euler_angles.hpp>
#include <GLM/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <GLM/ext/matrix_transform.hpp>

#include "Model.h"
 
// Ближняя граница области отсечения
#define CAMERA_NEAR 0.1f
// Дальняя граница области отсечения
#define CAMERA_FAR 100.0f
// Вектор, задающий верх для камеры
#define CAMERA_UP_VECTOR glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
// Вектор, задающий стандартный поворот углами Эйлера (в положительном направлении оси Z)
#define CAMERA_DEFAULT_ROTATION glm::vec3(0.0f, 180.0f, 0.0f)
// Стандартный угол обзора 
#define CAMERA_FOVy 60.0f
// Стандартная чувствительность
#define CAMERA_DEFAULT_SENSIVITY 0.005f
// Количество каскадов для карт теней
#define CAMERA_CASCADE_COUNT 4

// Данные о дистанциях каскадов 
extern const float camera_cascade_distances[]; // src/Camera.cpp

// Данные о камере для шейдера
struct CameraData
{
    glm::mat4 projection;
    glm::mat4 view;
    glm::vec3 position;
};

// Класс камеры
class Camera : public Node
{
    public:
        Camera(float aspect, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f), const glm::vec3 &initialRotation = CAMERA_DEFAULT_ROTATION, float fovy = CAMERA_FOVy, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Конструктор камеры с проекцией перспективы
        Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f), const glm::vec3 &initialRotation = CAMERA_DEFAULT_ROTATION, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Конструктор ортографической камеры
        Camera(const Camera& copy); // Конструктор копирования камеры
        Camera& operator=(const Camera& other); // Оператор присваивания
        virtual ~Camera(); // Деструктор

        const glm::mat4& getVP(); // Возвращает ссылку на константную матрицу произведения матриц вида и проекции
        const glm::mat4& getProjection(); // Возвращает ссылку на константную матрицу проекции 
        const glm::mat4& getView(); // Возвращает ссылку на константную матрицу вида
        
        void rotate(const glm::vec2 &xyOffset); // Поворачивает камеру на dx и dy пикселей с учетом чувствительности
        
        void setPerspective(float fov, float aspect, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Устанавливает заданную матрицу перспективы
        void setOrtho(float width, float height, float near = CAMERA_NEAR, float far = CAMERA_FAR); // Устанавливает заданную ортографическую матрицу
        void setSensitivity(float sensitivity); // Изменяет чувствительность мыши
        const float& getSensitivity() const; // Возвращает чувствительность мыши
        
        void use(); // Использование этой камеры как текущей
        static Camera& current(); // Ссылка на текущую используемую камеру
        
        CameraData& getData(); // Данные о камере для шейдера
        std::pair<bool, const glm::vec4(*)[8]> getProjCoords(); // Доступ к координатам с флагом изменения, описывающим пространство вида с пересчетом, если это требуется
    protected:
        Camera(const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation); // Защищенный (protected) конструктор камеры без перспективы 

        glm::mat4 view; // Матрица вида
        glm::mat4 projection; // Матрица проекции
        glm::mat4 vp; // Матрица произведения вида и проекции
        bool requiredRecalcVP; // Необходимость пересчета матрицы вида и проекции камеры
        bool requiredRecalcCoords; // Необходимость пересчета точек, описывающих пространство камеры
        glm::vec4 coords[CAMERA_CASCADE_COUNT][8]; // Координаты, описывающие пространство камеры
        glm::mat4 cascade_proj[CAMERA_CASCADE_COUNT]; // Матрицы проекций каскадов

        float sensitivity; // Чувствительность мыши
        
        virtual void recalcMatrices(); // Метод пересчета матрицы вида и произведения Вида*Проекции по необходимости, должен сбрасывать флаг changed

        static Camera* p_current; // Указатель на текущую используемую камеру
};      


#endif // CAMERA_H