From e2706b13afea149a84d477884688c564d4fb4665 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "R.E. Kovalev" <re.kovalev@gmail.com>
Date: Tue, 4 Apr 2023 16:47:44 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D0=BD=D1=81=D1=82=D1=80=D1=83=D0=BC?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BD=D1=82=20=D0=BF=D0=BE=D0=B2=D0=BE=D1=80=D0=BE=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 include/TRS.h |  9 +++++++++
 src/TRS.cpp   | 53 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 src/main.cpp  |  6 ++++--
 3 files changed, 66 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/include/TRS.h b/include/TRS.h
index 7c3505f..6399f3c 100644
--- a/include/TRS.h
+++ b/include/TRS.h
@@ -2,6 +2,7 @@
 #define TRS_H
 
 #define T_SENSITIVITY 0.001f
+#define R_SENSITIVITY 0.01f
 
 #include "Scene.h"
 
@@ -24,4 +25,12 @@ class Transform : public TRS
         virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos); // Взаимодействие с инструментом
 };
 
+// Инструмент поворота
+class Rotate : public TRS
+{
+    public: 
+        Rotate();
+        virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot); // Взаимодействие с инструментом
+};
+
 #endif // TRS_H
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TRS.cpp b/src/TRS.cpp
index ec8f714..c140612 100644
--- a/src/TRS.cpp
+++ b/src/TRS.cpp
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "TRS.h"
+#include <GLM/gtx/matrix_decompose.hpp>
 
 // Инициализирует дополнительную информацию модели
 void TRS::init_etc()
@@ -79,3 +80,55 @@ void Transform::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos)
             selectedObject->e_position() += dVec;
         }
 }
+
+Rotate::Rotate() 
+{
+    tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/rotate.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
+        
+    // Масштабирование
+    tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
+
+    int value = 1;
+    for (auto it = tool.models.begin(); it != tool.models.end(); ++it)
+    {
+        it->id.etc = value;
+        value *= 2;
+    }
+}
+
+// Взаимодействие с инструментом
+void Rotate::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot)
+{
+    // Если взаимодействие с осями инструмента
+    if (etc > 0)
+        // Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
+        if (selectedID)
+        {
+            // Указатель на объект
+            Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
+            glm::quat &selectedRot = selectedObject->e_rotation();
+
+            // Матрица родительского поворота            
+            glm::mat3 parentRotation(1);
+
+            // Учет родительского поворота для вращения
+            Node* parent = selectedObject->getParent();
+            if (parent)
+            {
+                // Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
+                parentRotation = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
+
+                // Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
+                for (int i = 0; i < 3; i++) 
+                    parentRotation[i] = glm::normalize(parentRotation[i]);
+            }
+
+            // Поворот по осям
+            if (etc & 01)
+                selectedRot = glm::angleAxis(drot.y * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)) * selectedRot;
+            if (etc & 02)
+                selectedRot = glm::angleAxis(drot.x * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)) * selectedRot;
+            if (etc & 04)
+                selectedRot = glm::angleAxis(drot.z * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)) * selectedRot;
+        }
+}
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 0de3f7c..f66a14f 100755
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -444,6 +444,8 @@ int main(void)
 
     // Инструменты
     Transform transform;
+    Rotate rotate;
+    TRS& currentTool = rotate; 
 
     // Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
     while(!glfwWindowShouldClose(window))
@@ -469,7 +471,7 @@ int main(void)
         // Используем шейдер для инструментов
         toolsShader.use();
         // Рендерим инструменты для выбранного объекта
-        transform.render(selected.value, toolsShader, material_data);
+        currentTool.render(selected.value, toolsShader, material_data);
 
         // Выбор объекта
         if (mouse.left == 0100000)
@@ -599,7 +601,7 @@ int main(void)
         // Взаимодействие с инструментом при зажатой левой кнопке
         if (mouse.left > 0100000)
             if (selected.etc)
-                transform.process(selected.value, selected.etc, glm::transpose(Camera::current().getVP()) * glm::vec4(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y, 0, 1));
+                currentTool.process(selected.value, selected.etc, glm::transpose(Camera::current().getVP()) * glm::vec4(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y, 0, 1));
     }
     
     return 0;