Запись ID объекта в текстуру

shaders/gshader.frag

@@ -15,6 +15,7 @@ layout (location = 0) out vec3 gPosition;
 layout (location = 1) out vec3 gNormal;
 layout (location = 2) out vec4 gDiffuseP;
 layout (location = 3) out vec4 gAmbientSpecular;
+layout (location = 4) out uvec3 gID;
 
 in vec3 vertex; // Позиция вершины в пространстве
 in vec3 N; // Нормаль трансформированноая
@@ -31,6 +32,8 @@ uniform sampler2D tex_normal;
 
 uniform float parallax_heightScale = 0.1;
 
+uniform uvec3 ID = uvec3(0);
+
 void main()
 {    
     // Сформируем TBN матрицу
@@ -103,4 +106,6 @@ void main()
     gAmbientSpecular.rgb = texture(tex_ambient, new_texCoord).rgb * ka;
     // Сохранение зеркальной составляющей
     gAmbientSpecular.a = texture(tex_specular, new_texCoord).r * ks.r;
+    // Сохранение идентификатора объекта
+    gID = ID;
 }

src/main.cpp

@@ -17,6 +17,7 @@ Texture* pgPosition = NULL;
 Texture* pgNormal = NULL;
 Texture* pgDiffuseP = NULL;
 Texture* pgAmbientSpecular = NULL;
+Texture* pgID = NULL;
 RBO*     pgrbo = NULL;
 Texture* pssaoTexture = NULL;
 Texture* pssaoTexture_raw = NULL;
@@ -41,6 +42,8 @@ void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height)
         pgDiffuseP->reallocate(width, height, 2, GL_RGBA16F); 
     if (pgAmbientSpecular)
         pgAmbientSpecular->reallocate(width, height, 3); 
+    if (pgID)
+        pgID->reallocate(width, height, 7, GL_RGB32UI, GL_RGB_INTEGER, GL_UNSIGNED_INT); 
     // И буфера глубины
     if (pgrbo)
         pgrbo->reallocate(width, height);
@@ -165,13 +168,14 @@ int main(void)
     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR); // Использование уменьшенных версий mipmap  
 
     // Создадим G-буфер с данными о используемых привязках
-    GLuint attachments[] = { GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_COLOR_ATTACHMENT1, GL_COLOR_ATTACHMENT2, GL_COLOR_ATTACHMENT3 };
+    GLuint attachments[] = { GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_COLOR_ATTACHMENT1, GL_COLOR_ATTACHMENT2, GL_COLOR_ATTACHMENT3, GL_COLOR_ATTACHMENT4 };
     FBO gbuffer(attachments, sizeof(attachments) / sizeof(GLuint));
     // Создадим текстуры для буфера кадра
     Texture gPosition(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT0, 0, GL_RGB32F, GL_RGB); // Позиция вершины
     Texture gNormal(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT1, 1, GL_RGB16F, GL_RGB); // Нормали
     Texture gDiffuseP(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT2, 2, GL_RGBA16F); // Диффузная составляющая и коэф. глянцевости
     Texture gAmbientSpecular(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT3, 3); // Фоновая составляющая и один канал зеркальной
+    Texture gID(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, GL_COLOR_ATTACHMENT4, 7, GL_RGB32UI, GL_RGB_INTEGER, GL_UNSIGNED_INT); // Идентификатор объекта
     // Создадим буфер рендера под буфер глубины и привяжем его
     RBO grbo(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);
     gbuffer.assignRenderBuffer(grbo.getHandler());
@@ -184,6 +188,7 @@ int main(void)
     pgDiffuseP = &gDiffuseP;
     pgAmbientSpecular = &gAmbientSpecular;
     pgrbo = &grbo;
+    pgID = &gID;
 
     // Шейдер для расчета освещенности
     ShaderProgram lightShader;