diff --git a/include/tools/TRS.h b/include/tools/TRS.h
index 2979c47..22bfaba 100644
--- a/include/tools/TRS.h
+++ b/include/tools/TRS.h
@@ -2,6 +2,7 @@
 #define TRS_H
 
 #define T_SENSITIVITY 0.001
+#define R_SENSITIVITY 1
 
 #include "Model.h"
 
@@ -24,4 +25,12 @@ class Transform : public TRS
         virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos); // Взаимодействие с инструментом
 };
 
+// Инструмент поворота
+class Rotate : public TRS
+{
+    public: 
+        Rotate();
+        virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos); // Взаимодействие с инструментом
+};
+
 #endif // TRS_H
\ No newline at end of file
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 0070cc6..cef032c 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -403,6 +403,8 @@ int main(void)
 
     // Инструменты
     Transform transform;
+    Rotate rotate;
+    TRS& currentTool = rotate; 
 
     // Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
     while(!glfwWindowShouldClose(window))
@@ -430,7 +432,7 @@ int main(void)
         // Используем шейдер для инструментов
         toolsShader.use();
         // Рендерим инструменты для выбранного объекта
-        transform.render(selected.value, toolsShader, material_data);
+        currentTool.render(selected.value, toolsShader, material_data);
 
         // Выбор объекта
         if (mouse.left == 0100000)
@@ -567,7 +569,7 @@ int main(void)
         // Взаимодействие с инструментом при зажатой левой кнопке
         if (mouse.left > 0100000)
             if (selected.etc)
-                transform.process(selected.value, selected.etc, glm::transpose(camera.getVP()) * glm::vec4(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y, 0, 1));
+                currentTool.process(selected.value, selected.etc, glm::transpose(camera.getVP()) * glm::vec4(mouse.x - mouse.prev_x, mouse.prev_y - mouse.y, 0, 1));
     }
 
     // Отключение атрибутов
diff --git a/src/tools/TRS.cpp b/src/tools/TRS.cpp
index 3a63ffd..8de09f0 100644
--- a/src/tools/TRS.cpp
+++ b/src/tools/TRS.cpp
@@ -60,4 +60,41 @@ void Transform::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos)
         if (etc > 0)
             selectedObject->dPosition(dVec);
     }
+}
+
+Rotate::Rotate() 
+{
+    tool = loadOBJtoGroupted("../resources/models/tools/rotate.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
+        
+    // Масштабирование
+    tool.scale = glm::vec3(0.3);
+    tool.rotation.y = 180;
+
+    // Инициализация дополнительной информации
+    tool.parts[0].id.etc = 1;
+    tool.parts[1].id.etc = 2;
+    tool.parts[2].id.etc = 4;
+}
+
+// Взаимодействие с инструментом
+void Rotate::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dpos)
+{
+    // Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
+    if (selectedID)
+    {
+        // Указатель на объект
+        Movable* selectedObject = (Movable*) selectedID;
+
+        glm::vec3 dVec(0);
+
+        if (etc & 01)
+            dVec.x = dpos.x * R_SENSITIVITY;
+        if (etc & 02)
+            dVec.z = dpos.z * R_SENSITIVITY;
+        if (etc & 04)
+            dVec.y = dpos.y * R_SENSITIVITY;  
+
+        if (etc > 0)
+            selectedObject->dRotation(dVec); 
+    }
 }
\ No newline at end of file