From 7465e08a4821e348626c6adade6e05664169bfd4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "R.E. Kovalev" <re.kovalev@gmail.com>
Date: Tue, 4 Apr 2023 17:04:40 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D0=BD=D1=81=D1=82=D1=80=D1=83=D0=BC?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BD=D1=82=20=D0=BC=D0=B0=D1=81=D1=88=D1=82=D0=B0=D0=B1?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D1=80=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D0=BD=D0=B8=D1=8F?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 include/TRS.h |  9 +++++++++
 src/TRS.cpp   | 53 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 src/main.cpp  |  3 ++-
 3 files changed, 64 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/include/TRS.h b/include/TRS.h
index 6399f3c..864f617 100644
--- a/include/TRS.h
+++ b/include/TRS.h
@@ -3,6 +3,7 @@
 
 #define T_SENSITIVITY 0.001f
 #define R_SENSITIVITY 0.01f
+#define S_SENSITIVITY 0.00001f
 
 #include "Scene.h"
 
@@ -33,4 +34,12 @@ class Rotate : public TRS
         virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot); // Взаимодействие с инструментом
 };
 
+// Инструмент масштабирования
+class Scale : public TRS
+{
+    public: 
+        Scale();
+        virtual void process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dscale); // Взаимодействие с инструментом
+};
+
 #endif // TRS_H
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TRS.cpp b/src/TRS.cpp
index c140612..0f0ca44 100644
--- a/src/TRS.cpp
+++ b/src/TRS.cpp
@@ -132,3 +132,56 @@ void Rotate::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& drot)
                 selectedRot = glm::angleAxis(drot.z * R_SENSITIVITY, parentRotation * glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)) * selectedRot;
         }
 }
+
+Scale::Scale() 
+{
+    tool = loadOBJtoScene("../resources/models/tools/scale.obj", "../resources/models/tools/", "../resources/textures/");
+    
+    // Масштабирование
+    tool.root.e_scale() = glm::vec3(0.3);
+
+    // Инициализация дополнительной информации
+    init_etc();
+}
+
+// Взаимодействие с инструментом
+void Scale::process(GLuint64 selectedID, GLuint etc, const glm::vec4& dscale)
+{
+    // Если взаимодействие с осями инструмента
+    if (etc > 0)
+        // Если есть выбранная модель - рендерим инструмент для неё
+        if (selectedID)
+        {
+            // Указатель на объект
+            Node* selectedObject = (Node*) selectedID;
+
+            // Для хранения результата
+            glm::vec3 dVec(0);
+
+            // Масштабирование с учетом чувствительности для соответствующих осей
+            if (etc & 01)
+                dVec.x = dscale.x * S_SENSITIVITY;
+            if (etc & 02)
+                dVec.y = dscale.y * S_SENSITIVITY;
+            if (etc & 04)
+                dVec.z = dscale.z * S_SENSITIVITY;    
+
+            // Если есть родитель - требуется учесть его поворот
+            Node* parent = selectedObject->getParent();
+            if (parent)
+            {
+                // Извлекаем 3x3 подматрицу, отвечающую за вращение и масштаб
+                glm::mat3 rotationMatrix = glm::mat3(parent->getTransformMatrix());
+
+                // Нормализуем столбцы подматрицы, чтобы исключить масштабирование
+                for (int i = 0; i < 3; i++) 
+                    rotationMatrix[i] = glm::normalize(rotationMatrix[i]);
+
+                // Применим поворот родителя к вектору сдвига
+                dVec = glm::inverse(rotationMatrix) * dVec;
+            }
+
+            // Прибавим вектор масштабирования к объекту
+            selectedObject->e_scale() += dVec;   
+        }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index f66a14f..ee121fd 100755
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -445,7 +445,8 @@ int main(void)
     // Инструменты
     Transform transform;
     Rotate rotate;
-    TRS& currentTool = rotate; 
+    Scale scale;
+    TRS& currentTool = scale; 
 
     // Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
     while(!glfwWindowShouldClose(window))