Шейдер для вычисления SSAO

shaders/ssao.frag

@@ -0,0 +1,60 @@
+#version 420 core
+
+in vec2 texCoord;
+
+out float occlusion;
+
+uniform sampler2D gPosition;
+uniform sampler2D gNormal;
+uniform sampler2D noise;
+
+layout(std140, binding = 0) uniform Camera
+{
+    mat4 projection;
+    mat4 view;
+    vec3 position;
+} camera;
+
+layout(std140, binding = 3) uniform SSAO
+{
+    float radius;
+    float bias;
+    int size;
+    vec2 scale;
+    vec3 samples[64];
+} ssao;
+
+void main()
+{
+    // Получим информацию из текстур для данного фрагмента по текстурным координатам
+    vec3 fragPos = (camera.view * vec4(texture(gPosition, texCoord).xyz, 1)).xyz;
+    vec3 normal = normalize(texture(gNormal, texCoord).rgb);
+    vec3 randomVec = normalize(texture(noise, texCoord * ssao.scale).xyz);
+    // Расчет TBN матрицы
+    vec3 tangent = normalize(randomVec - normal * dot(randomVec, normal));
+    vec3 bitangent = cross(normal, tangent);
+    mat3 TBN = mat3(tangent, bitangent, normal);
+    
+    float sampleDepth; // Значение глубины образца выборки
+    vec3 samplePos; // Выборка, ориентированная в пространстве вида камеры
+    vec4 sampleCoord; // Выборка, преобразованная к текстурным координатам
+    
+    // Проинициализируем значение счетчика и запустим цикл по выборкам
+    occlusion = 0;
+    for(int i = 0; i < ssao.size; i++)
+    {
+        samplePos = TBN * ssao.samples[i]; // в TBN-пространстве
+        samplePos = fragPos + samplePos * ssao.radius; // в пространстве вида камеры
+        
+        sampleCoord = camera.projection * vec4(samplePos, 1.0); 
+        sampleCoord.xyz /= sampleCoord.w; // Деление на значение перспективы
+        sampleCoord.xyz = sampleCoord.xyz * 0.5 + 0.5; // Трансформация в диапазон [0.0; 1.0]
+        
+        // Получаем значение глубины по образцу выборки
+        sampleDepth = (camera.view * vec4(texture(gPosition, sampleCoord.xy).rgb, 1)).z; 
+
+        occlusion += (sampleDepth >= samplePos.z + ssao.bias ? 1.0 : 0.0);
+    }
+
+    occlusion = 1 - (occlusion / ssao.size);
+}