Загрузчик моделей

.vscode/settings.json

@@ -4,6 +4,45 @@
         "iosfwd": "cpp",
         "map": "cpp",
         "atomic": "cpp",
-        "new": "cpp"
+        "new": "cpp",
+        "array": "cpp",
+        "*.tcc": "cpp",
+        "cctype": "cpp",
+        "clocale": "cpp",
+        "cmath": "cpp",
+        "cstdarg": "cpp",
+        "cstddef": "cpp",
+        "cstdint": "cpp",
+        "cstdio": "cpp",
+        "cstdlib": "cpp",
+        "cstring": "cpp",
+        "cwchar": "cpp",
+        "cwctype": "cpp",
+        "deque": "cpp",
+        "unordered_map": "cpp",
+        "vector": "cpp",
+        "exception": "cpp",
+        "algorithm": "cpp",
+        "functional": "cpp",
+        "iterator": "cpp",
+        "memory": "cpp",
+        "memory_resource": "cpp",
+        "numeric": "cpp",
+        "random": "cpp",
+        "string": "cpp",
+        "system_error": "cpp",
+        "tuple": "cpp",
+        "type_traits": "cpp",
+        "utility": "cpp",
+        "initializer_list": "cpp",
+        "iostream": "cpp",
+        "istream": "cpp",
+        "limits": "cpp",
+        "ostream": "cpp",
+        "sstream": "cpp",
+        "stdexcept": "cpp",
+        "streambuf": "cpp",
+        "cinttypes": "cpp",
+        "typeinfo": "cpp"
     }
 }

include/Model.h

@@ -6,6 +6,11 @@
 
 #include <GLM/glm.hpp>
 
+#include <vector>
+
+#define DEFAULT_MTL_DIR "./"
+void loadOBJtoVector(const char* filename, std::vector<class Model>& scene, const char* mtl_directory = DEFAULT_MTL_DIR, const char* texture_directory = DEFAULT_MTL_DIR);
+
 class Model
 {
     public:

src/Model.cpp

@@ -183,3 +183,122 @@ void Model::set_index_range(GLuint beg, GLuint count)
     first_index = beg;
     indices_count = count;
 } 
+
+#define TINYOBJLOADER_IMPLEMENTATION
+#include "tiny_obj_loader.h"
+
+#include <functional>
+
+inline void hash_combine(std::size_t& seed) { }
+
+template <typename T, typename... Rest>
+inline void hash_combine(std::size_t& seed, const T& v, Rest... rest) {
+    std::hash<T> hasher;
+    seed ^= hasher(v) + 0x9e3779b9 + (seed<<6) + (seed>>2);
+    hash_combine(seed, rest...);
+}
+
+void loadOBJtoVector(const char* filename, std::vector<Model>& scene, const char* mtl_directory, const char* texture_directory)
+{
+    Model model;
+
+    tinyobj::attrib_t attrib;
+    std::vector<tinyobj::shape_t> shapes;
+    std::vector<tinyobj::material_t> materials;
+
+    std::string err;
+
+    // Если в процессе загрузки возникли ошибки - выдадим исключение
+    if (!tinyobj::LoadObj(&attrib, &shapes, &materials, &err, filename, mtl_directory))
+        throw std::runtime_error(err);
+ 
+    std::vector<GLuint>    indices;  // индексы модели
+    std::vector<glm::vec3> verteces; // вершины
+    std::vector<glm::vec3> normals; // нормали
+    std::vector<glm::vec2> texCords; // текстурные координаты
+    size_t hash; // Для уникальных вершин
+    std::map <int, int> uniqueVerteces; // словарь для уникальных вершин: ключ - хеш, значение - индекс вершины
+    
+    int last_material_index = 0; // индекс последнего материала (для группировки моделей)
+    int count = 0, offset; // для индексов начала и конца в индексном буфере
+    std::vector<int> materials_range; // хранилище индексов
+    std::vector<int> materials_ids; // индексы материалов
+
+    materials_range.push_back(count); // Закидываем начало отрезка в индексном буфере
+    // Цикл по считанным моделям
+    for (const auto& shape : shapes) 
+    {
+        offset = count;  // Переменная для 
+        last_material_index = shape.mesh.material_ids[(count - offset)/3]; // Запоминаем индекс материала
+
+        // Цикл по индексам модели
+        for (const auto& index : shape.mesh.indices) 
+        {
+            hash = 0;
+            hash_combine( hash
+                        , attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 0], attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 1], attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 2]
+                        , attrib.normals[3 * index.normal_index + 0], attrib.normals[3 * index.normal_index + 1], attrib.normals[3 * index.normal_index + 2]
+                        , attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 0], attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 1]);
+        
+            if (!uniqueVerteces.count(hash))
+            {
+                uniqueVerteces[hash] = verteces.size();
+                
+                // группируем вершины в массив на основании индексов
+                verteces.push_back({  attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 0]
+                                                , attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 1]
+                                                , attrib.vertices[3 * index.vertex_index + 2]
+                                            });
+                // группируем нормали в массив на основании индексов
+                normals.push_back({  attrib.normals[3 * index.normal_index + 0]
+                                                , attrib.normals[3 * index.normal_index + 1]
+                                                , attrib.normals[3 * index.normal_index + 2]
+                                            });
+                // группируем текстурные координаты в массив на основании индексов
+                texCords.push_back({  attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 0]
+                                                , 1-attrib.texcoords[2 * index.texcoord_index + 1]
+                                            });
+            }
+            // Сохраняем индекс в массив
+            indices.push_back(uniqueVerteces[hash]);
+            
+            // Если индекс последнего материала изменился, то необходимо сохранить его
+            if (last_material_index != shape.mesh.material_ids[(count - offset)/3])
+            {
+                materials_range.push_back(count); // как конец отрезка
+                materials_ids.push_back(last_material_index); // как используемый материал
+                last_material_index = shape.mesh.material_ids[(count - offset)/3];
+            }
+            count++; 
+        } // for (const auto& index : shape.mesh.indices) 
+        
+        // Если последний материал не загружен - загружаем его
+        if (materials_range[materials_range.size()-1] != count-1)
+        {
+            materials_range.push_back(count); // последний конец отрезка
+            materials_ids.push_back(last_material_index); // последний используемый материал
+        }
+    } // for (const auto& shape : shapes) 
+
+    
+
+    // Загрузка в буферы
+    model.load_verteces (&verteces[0], verteces.size());
+    model.load_normals  (&normals[0],  normals.size());
+    model.load_texCoords(&texCords[0], texCords.size());
+    // Загрузка индексного буфера
+    model.load_indices  (&indices[0],  indices.size());
+
+
+    // Создаем копии модели, которые будут рендериться в заданном диапазоне
+    // И присваиваем текстуры копиям на основании материала
+    for (int i = 0; i < materials_range.size()-1; i++)
+    {
+        scene.push_back(model); // Создание копии с общим VAO
+        auto s = --scene.end();
+        s->set_index_range(materials_range[i], materials_range[i+1]-materials_range[i]);
+
+        Texture diffuse(TEX_DIFFUSE, texture_directory + materials[materials_ids[i]].diffuse_texname);
+        s->set_texture(diffuse);
+    }    
+}

src/main.cpp

@@ -184,45 +184,12 @@ int main(void)
     glUseProgram(shaderProgram);
     // Установим значения текстур
     Texture::init_textures(shaderProgram);
+    // camera.move({0,0,-20});
 
-    // Вершины прямоугольника
+    // Загрузка сцены из obj файла
-    glm::vec3 verticies[] = {  {-0.5f, -0.5f, 0.0f}
+    std::vector<Model> scene;
-                             , { 0.5f, -0.5f, 0.0f}
+    loadOBJtoVector("../resources/models/cubes.obj", scene, "../resources/models/", "../resources/textures/"); 
-                             , { 0.5f,  0.5f, 0.0f}
-                             , {-0.5f,  0.5f, 0.0f}
-                            };
-    // Модель прямоугольника
-    Model rectangle; 
     
-    // Загрузка вершин модели
-    rectangle.load_verteces(verticies, sizeof(verticies)/sizeof(glm::vec3));
-    
-    // индексы вершин
-    GLuint indices[] = {0, 1, 2, 2, 3, 0}; 
-
-    // Загрузка индексов модели
-    rectangle.load_indices(indices, sizeof(indices));
-
-    // Текстурные координаты
-    glm::vec2 texCoords[] = {  {0.0f, 0.0f}
-                             , {1.0f, 0.0f}
-                             , {1.0f, 1.0f}
-                             , {0.0f, 1.0f}
-                            };
-
-    // Загрузка текстурных координат модели
-    rectangle.load_texCoords(texCoords, sizeof(texCoords)/sizeof(glm::vec2));
-
-    // Зададим горизонтальное положение перед камерой
-    rectangle.position.y = -1;
-    rectangle.position.z = 3;
-    rectangle.rotation.x = 90;
-    rectangle.scale = glm::vec3(3);
-    
-    // Текстура травы
-    Texture grass(TEX_DIFFUSE, "../resources/textures/grass.png");
-    rectangle.set_texture(grass);
-
     // Установка цвета очистки буфера цвета
     glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
@@ -238,7 +205,10 @@ int main(void)
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
         // Тут производится рендер
-        rectangle.render(mvp_uniform);
+        for (auto& model : scene)
+        {
+            model.render(mvp_uniform);  
+        }
 
         // Представление содержимого буфера цепочки показа на окно
         glfwSwapBuffers(window);