Управление камерой с помощью мыши

include/Model.h

@@ -59,12 +59,12 @@ class Model : public Node
         Model& operator=(const Model& other); // Оператор присваивания
         virtual ~Model();
 
-        void render(); // Вызов отрисовки
+        void render(const GLuint &model_uniform); // Вызов отрисовки
 
         void load_verteces(glm::vec3* verteces, GLuint count); // Загрузка вершин в буфер
         void load_indices(GLuint* indices, GLuint count); // Загрузка индексов в буфер
         void set_index_range(size_t first_byteOffset, size_t count); // Ограничение диапазона из буфера индексов
-
+        
     private:
         VAO vao;
         BO vertex_vbo, index_vbo; // вершинный и индексный буферы

include/Scene.h

@@ -14,7 +14,7 @@ class Scene
         Scene(const Scene &copy); // Конструктор копирования
         Scene& operator=(const Scene& other); // Оператор присваивания
 
-        void render(); // Рендер сцены
+        void render(const GLuint &model_uniform); // Рендер сцены
 
         Node root; // Корневой узел
 

shaders/shader.vert

@@ -2,8 +2,10 @@
 
 layout(location = 0) in vec3 pos; 
 
+uniform mat4 vp;
+uniform mat4 model;
+
 void main() 
 { 
-    gl_Position.xyz = pos; 
+    gl_Position = vp * model * vec4(pos, 1.0);
-    gl_Position.w = 1.0; 
 } 

src/Model.cpp

@@ -238,8 +238,11 @@ Model::~Model()
 }
 
 // Вызов отрисовки
-void Model::render() 
+void Model::render(const GLuint &model_uniform) 
 {
+    // Загрузим матрицу трансформации
+    glUniformMatrix4fv(model_uniform, 1, GL_FALSE, &getTransformMatrix()[0][0]);
+
     // Подключаем VAO
     vao.use();
     // Если есть индексы - рисуем с их использованием

src/Scene.cpp

@@ -27,10 +27,10 @@ Scene& Scene::operator=(const Scene& other)
 } 
 
 // Рендер сцены
-void Scene::render() 
+void Scene::render(const GLuint &model_uniform) 
 {
     for (auto & model : models)
-        model.render();
+        model.render(model_uniform);
 }
 
 // Перестройка узлов выбранного списка

src/main.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include <iostream>
 
+#include "Camera.h"
 #include "Model.h"
 
 #define WINDOW_WIDTH 800
@@ -112,6 +113,26 @@ GLuint LoadShaders(const char *vertex_file, const char *fragment_file)
     return programID;
 }
 
+ 
+bool firstMouse = true;
+float lastX, lastY;
+
+void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
+{
+    if (firstMouse)
+    {
+        lastX = xpos;
+        lastY = ypos;
+        firstMouse = false;
+    }
+  
+    glm::vec2 offset(xpos - lastX, lastY - ypos); 
+    lastX = xpos;
+    lastY = ypos;
+
+    Camera::current().rotate(offset);
+}  
+
 int main(void)
 {
     GLFWwindow* window; // Указатель на окно GLFW3
@@ -145,6 +166,9 @@ int main(void)
     
     glfwSwapInterval(1); // Вертикальная синхронизация
 
+    // Установка callback-функции для мыши и камеры
+    glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);
+
     // Загрузка функций OpenGL с помощью GLAD
     if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
     {
@@ -174,19 +198,28 @@ int main(void)
 
     // Загрузка индексов модели
     rectangle.load_indices(indices, sizeof(indices));
+
+    rectangle.e_position().z = 2;
+    rectangle.e_rotation() = {0.733f, 0.462f, 0.191f, 0.462f};
     
     // Установка цвета очистки буфера цвета
     glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
+    // Расположение Uniform-переменной
+    GLuint vp_uniform = glGetUniformLocation(shaderProgram, "vp");
+    GLuint model_uniform = glGetUniformLocation(shaderProgram, "model");
 
     // Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
     while(!glfwWindowShouldClose(window))
     {
+        // Загрузим матрицу проекции*вида
+        glUniformMatrix4fv(vp_uniform, 1, GL_FALSE, &Camera::current().getVP()[0][0]);
+
         // Очистка буфера цвета
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
         // Тут производится рендер
-        rectangle.render();
+        rectangle.render(model_uniform);
 
         // Представление содержимого буфера цепочки показа на окно
         glfwSwapBuffers(window);