Управление камерой с помощью мыши

include/Camera.h

@@ -0,0 +1,62 @@
+#ifndef CAMERA_H
+#define CAMERA_H
+
+#include <GLM/glm.hpp>
+#include <GLM/gtx/euler_angles.hpp>
+#include <GLM/gtc/matrix_transform.hpp>
+#include <GLM/ext/matrix_transform.hpp>
+
+#include "Model.h"
+
+// Ближняя граница области отсечения
+#define CAMERA_NEAR 0.1f
+// Дальняя граница области отсечения
+#define CAMERA_FAR 100.0f
+// Вектор, задающий верх для камеры
+#define CAMERA_UP_VECTOR glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
+// Вектор, задающий стандартный поворот углами Эйлера (в положительном направлении оси Z)
+#define CAMERA_DEFAULT_ROTATION glm::vec3(0.0f, 180.0f, 0.0f)
+// Стандартный угол обзора 
+#define CAMERA_FOVy 60.0f
+// Стандартная чувствительность
+#define CAMERA_DEFAULT_SENSIVITY 0.005f
+
+class Camera : public Node
+{
+    public:
+        Camera(float aspect, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f), const glm::vec3 &initialRotation = CAMERA_DEFAULT_ROTATION, float fovy = CAMERA_FOVy); // Конструктор камеры с проекцией перспективы
+        Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position = glm::vec3(0.0f), const glm::vec3 &initialRotation = CAMERA_DEFAULT_ROTATION); // Конструктор ортографической камеры
+        Camera(const Camera& copy); // Конструктор копирования камеры
+        Camera& operator=(const Camera& other); // Оператор присваивания
+        virtual ~Camera(); // Деструктор
+
+        const glm::mat4& getVP(); // Возвращает ссылку на константную матрицу произведения матриц вида и проекции
+        const glm::mat4& getProjection(); // Возвращает ссылку на константную матрицу проекции 
+        const glm::mat4& getView(); // Возвращает ссылку на константную матрицу вида
+        
+        void rotate(const glm::vec2 &xyOffset); // Поворачивает камеру на dx и dy пикселей с учетом чувствительности
+        
+        void setPerspective(float fov, float aspect); // Устанавливает заданную матрицу перспективы
+        void setOrtho(float width, float height); // Устанавливает заданную ортографическую матрицу
+        void setSensitivity(float sensitivity); // Изменяет чувствительность мыши
+        const float& getSensitivity() const; // Возвращает чувствительность мыши
+        
+        void use(); // Использование этой камеры как текущей
+        static Camera& current(); // Ссылка на текущую используемую камеру
+    protected:
+        Camera(const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation); // Защищенный (protected) конструктор камеры без перспективы 
+
+        glm::mat4 view; // Матрица вида
+        glm::mat4 projection; // Матрица проекции
+        glm::mat4 vp; // Матрица произведения вида и проекции
+        bool requiredRecalcVP; // Необходимость пересчета матрицы вида и проекции камеры
+        
+        float sensitivity; // Чувствительность мыши
+        
+        virtual void recalcMatrices(); // Метод пересчета матрицы вида и произведения Вида*Проекции по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
+
+        static Camera* p_current; // Указатель на текущую используемую камеру
+};      
+
+
+#endif // CAMERA_H

include/Model.h

@@ -59,7 +59,7 @@ class Model : public Node
         Model& operator=(const Model& other); // Оператор присваивания
         virtual ~Model();
 
-        void render(); // Вызов отрисовки
+        void render(const GLuint &model_uniform); // Вызов отрисовки
 
         void load_verteces(glm::vec3* verteces, GLuint count); // Загрузка вершин в буфер
         void load_indices(GLuint* indices, GLuint count); // Загрузка индексов в буфер

include/Scene.h

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include <list>
 
 #include "Model.h"
+#include "Camera.h"
 
 // Класс сцены
 class Scene
@@ -13,13 +14,14 @@ class Scene
         Scene(const Scene &copy); // Конструктор копирования
         Scene& operator=(const Scene& other); // Оператор присваивания
 
-        void render(); // Рендер сцены
+        void render(const GLuint &model_uniform); // Рендер сцены
 
         Node root; // Корневой узел
 
         // Списки объектов, выступающих узлами
         std::list<Node> nodes; // Список пустых узлов
         std::list<Model> models; // Список моделей для рендера
+        std::list<Camera> cameras; // Список камер
     
     protected:
         void rebuld_tree(const Scene& from); // Перестройка дерева после копирования или присваивания

shaders/shader.vert

@@ -2,8 +2,10 @@
 
 layout(location = 0) in vec3 pos; 
 
+uniform mat4 vp;
+uniform mat4 model;
+
 void main() 
 { 
-    gl_Position.xyz = pos; 
+    gl_Position = vp * model * vec4(pos, 1.0);
-    gl_Position.w = 1.0; 
 } 

src/Camera.cpp

@@ -0,0 +1,183 @@
+#include "Camera.h"
+
+// Указатель на текущую используемую камеру
+Camera* Camera::p_current = NULL; 
+
+// Защищенный (protected) конструктор камеры без перспективы 
+Camera::Camera(const glm::vec3 &pos, const glm::vec3 &initialRotation) : Node(NULL) // Пусть по умолчанию камера не относится к сцене
+{
+    sensitivity = CAMERA_DEFAULT_SENSIVITY;
+    position = pos; // задаем позицию
+    // Определяем начальный поворот
+    glm::quat rotationAroundX = glm::angleAxis( glm::radians(initialRotation.x), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
+    glm::quat rotationAroundY = glm::angleAxis(-glm::radians(initialRotation.y), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
+    glm::quat rotationAroundZ = glm::angleAxis( glm::radians(initialRotation.z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
+    rotation = rotationAroundX * rotationAroundY * rotationAroundZ;
+    // Признак изменения
+    changed = true;
+}
+
+// Конструктор камеры с проекцией перспективы
+Camera::Camera(float aspect, const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation, float fovy)
+: Camera(position, initialRotation)
+{
+    setPerspective(fovy, aspect);
+}
+
+// Конструктор ортографической камеры
+Camera::Camera(float width, float height, const glm::vec3 &position, const glm::vec3 &initialRotation)
+: Camera(position, initialRotation)
+{
+    setOrtho(width, height);
+}
+
+// Конструктор копирования камеры
+Camera::Camera(const Camera& copy) 
+: Node(copy), projection(copy.projection), requiredRecalcVP(copy.requiredRecalcVP), sensitivity(copy.sensitivity)
+{
+    // Если у оригинала не было изменений - перепишем матрицу вида-проекции
+    if (!requiredRecalcVP)
+        vp = copy.vp;
+}
+
+// Оператор присваивания
+Camera& Camera::operator=(const Camera& other)
+{
+    Node::operator=(other); // Вызов родительского оператора= для переноса узла
+    
+    projection = other.projection;
+    requiredRecalcVP = other.requiredRecalcVP;
+    sensitivity = other.sensitivity;
+
+    // Если у оригинала не было изменений - перепишем матрицу вида-проекции
+    if (!requiredRecalcVP)
+        vp = other.vp;
+
+    return *this;
+}
+
+// Деструктор
+Camera::~Camera() 
+{ 
+    if (p_current == this)
+        p_current = NULL;
+}
+
+// Возвращает ссылку на константную матрицу проекции
+const glm::mat4& Camera::getProjection()
+{
+    return projection;
+}
+
+// Возвращает ссылку на константную матрицу вида
+const glm::mat4& Camera::getView()
+{
+    recalcMatrices();
+
+    return view;
+}
+
+// Возвращает ссылку на константную матрицу вида
+const glm::mat4& Camera::getVP()
+{
+    recalcMatrices();
+
+    return vp;
+}
+
+// Устанавливает заданную матрицу перспективы
+void Camera::setPerspective(float fovy, float aspect)
+{
+    projection = glm::perspective(glm::radians(fovy), aspect, CAMERA_NEAR, CAMERA_FAR);
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Устанавливает заданную ортографическую матрицу
+void Camera::setOrtho(float width, float height)
+{
+    const float aspect = width / height;
+    projection = glm::ortho(-1.0f, 1.0f, -1.0f/aspect, 1.0f/aspect, CAMERA_NEAR, CAMERA_FAR);
+    requiredRecalcVP = true;
+}
+
+// Изменяет чувствительность мыши
+void Camera::setSensitivity(float sens)
+{
+    sensitivity = sens;
+}
+
+// Возвращает чувствительность мыши
+const float& Camera::getSensitivity() const
+{
+    return sensitivity; 
+}
+
+// Метод пересчета матрицы вида и произведения Вида*Проекции по необходимости, должен сбрасывать флаг changed
+void Camera::recalcMatrices()
+{
+    if (changed || parent_changed)
+    {
+        glm::vec3 _position = position;
+        glm::quat _rotation = rotation;
+        if (parent) // Если есть родитель
+        {
+            glm::mat4 normalized_transform = parent->getTransformMatrix();
+            for (int i = 0; i < 3; i++) 
+            {
+                glm::vec3 axis = glm::vec3(normalized_transform[i]);
+                normalized_transform[i] = glm::vec4(glm::normalize(axis), normalized_transform[i].w);
+            }
+            glm::vec4 tmp = normalized_transform * glm::vec4(_position, 1.0f);
+            tmp /= tmp.w;
+            _position = glm::vec3(tmp);
+            _rotation = glm::quat_cast(normalized_transform) * _rotation;
+        }
+        glm::mat4 rotationMatrix = glm::mat4_cast(glm::conjugate(_rotation));
+        glm::mat4 translationMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -_position);
+        view = rotationMatrix * translationMatrix;
+        requiredRecalcVP = true;
+    }
+  
+    Node::recalcMatrices();
+
+    if (requiredRecalcVP)
+    {
+        vp = projection * view;
+        requiredRecalcVP = false; // Изменения применены
+    }
+}
+
+// Поворачивает камеру на dx и dy пикселей с учетом чувствительности
+void Camera::rotate(const glm::vec2 &xyOffset)
+{
+    // xyOffset - сдвиги координат мыши, xyOffset.x означает поворот вокруг оси Y, а xyOffset.y - поворот вокруг оси X
+    
+    // Вращение вокруг оси Y
+    glm::quat qY = glm::angleAxis(-xyOffset.x * sensitivity, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
+    
+    // Вращение вокруг оси X
+    glm::quat qX = glm::angleAxis(xyOffset.y * sensitivity, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
+
+    // Сначала применяем вращение вокруг Y, затем вокруг X
+    rotation = qY * rotation * qX;
+
+    changed = true;
+    invalidateParent(); // Проход потомков в глубину с изменением флага parent_changed
+}
+
+// Использование этой камеры как текущей
+void Camera::use()
+{
+    p_current = this;
+}
+
+// Ссылка на текущую используемую камеру
+Camera& Camera::current()
+{
+    static Camera default_cam(800.0f/600.0f);
+
+    if (!p_current)
+        return default_cam;
+    else
+        return *p_current;
+}

src/Model.cpp

@@ -238,8 +238,11 @@ Model::~Model()
 }
 
 // Вызов отрисовки
-void Model::render() 
+void Model::render(const GLuint &model_uniform) 
 {
+    // Загрузим матрицу трансформации
+    glUniformMatrix4fv(model_uniform, 1, GL_FALSE, &getTransformMatrix()[0][0]);
+
     // Подключаем VAO
     vao.use();
     // Если есть индексы - рисуем с их использованием

src/Scene.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@ Scene::Scene()
 
 // Конструктор копирования
 Scene::Scene(const Scene &copy): root(copy.root), 
-nodes(copy.nodes), models(copy.models)
+nodes(copy.nodes), models(copy.models), cameras(copy.cameras)
 {
     rebuld_tree(copy);
 } 
@@ -19,6 +19,7 @@ Scene& Scene::operator=(const Scene& other)
     root = other.root;
     nodes = other.nodes;
     models = other.models;
+    cameras = other.cameras;
 
     rebuld_tree(other);
 
@@ -26,10 +27,10 @@ Scene& Scene::operator=(const Scene& other)
 } 
 
 // Рендер сцены
-void Scene::render() 
+void Scene::render(const GLuint &model_uniform) 
 {
     for (auto & model : models)
-        model.render();
+        model.render(model_uniform);
 }
 
 // Перестройка узлов выбранного списка
@@ -51,6 +52,10 @@ void Scene::rebuild_Nodes_list(T& nodes, const Scene& from)
         // Если можно привести к модели, то ищем родителя среди моделей
         if (dynamic_cast<Model*>(parent))
             move_parent(*it, from.models, this->models);
+        else
+        // Иначе проверяем на принадлежность к камерам
+        if (dynamic_cast<Camera*>(parent))
+            move_parent(*it, from.cameras, this->cameras);
         // Иначе это пустой узел
         else
             move_parent(*it, from.nodes, this->nodes);
@@ -80,4 +85,5 @@ void Scene::rebuld_tree(const Scene& from)
     // Восстановим родителей в пустых узлах для копии
     rebuild_Nodes_list(nodes, from);
     rebuild_Nodes_list(models, from);
+    rebuild_Nodes_list(cameras, from);
 }

src/main.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include <iostream>
 
+#include "Camera.h"
 #include "Model.h"
 
 #define WINDOW_WIDTH 800
@@ -112,6 +113,26 @@ GLuint LoadShaders(const char *vertex_file, const char *fragment_file)
     return programID;
 }
 
+ 
+bool firstMouse = true;
+float lastX, lastY;
+
+void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
+{
+    if (firstMouse)
+    {
+        lastX = xpos;
+        lastY = ypos;
+        firstMouse = false;
+    }
+  
+    glm::vec2 offset(xpos - lastX, lastY - ypos); 
+    lastX = xpos;
+    lastY = ypos;
+
+    Camera::current().rotate(offset);
+}  
+
 int main(void)
 {
     GLFWwindow* window; // Указатель на окно GLFW3
@@ -145,6 +166,9 @@ int main(void)
     
     glfwSwapInterval(1); // Вертикальная синхронизация
 
+    // Установка callback-функции для мыши и камеры
+    glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);
+
     // Загрузка функций OpenGL с помощью GLAD
     if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
     {
@@ -175,18 +199,27 @@ int main(void)
     // Загрузка индексов модели
     rectangle.load_indices(indices, sizeof(indices));
 
+    rectangle.e_position().z = 2;
+    rectangle.e_rotation() = {0.733f, 0.462f, 0.191f, 0.462f};
+    
     // Установка цвета очистки буфера цвета
     glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
+    // Расположение Uniform-переменной
+    GLuint vp_uniform = glGetUniformLocation(shaderProgram, "vp");
+    GLuint model_uniform = glGetUniformLocation(shaderProgram, "model");
 
     // Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
     while(!glfwWindowShouldClose(window))
     {
+        // Загрузим матрицу проекции*вида
+        glUniformMatrix4fv(vp_uniform, 1, GL_FALSE, &Camera::current().getVP()[0][0]);
+
         // Очистка буфера цвета
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
         // Тут производится рендер
-        rectangle.render();
+        rectangle.render(model_uniform);
 
         // Представление содержимого буфера цепочки показа на окно
         glfwSwapBuffers(window);