трансформация модели с учетом камеры

include/Model.h

@@ -11,10 +11,15 @@ class Model
         Model(); // Конструктор без параметров
         Model(const Model& copy); // Конструктор копирования
         ~Model();
-        void render(); // Вызов отрисовки
+        void render(const GLuint &mvp_uniform); // Вызов отрисовки
         void load_verteces(glm::vec3* verteces, GLuint count); // Загрузка вершин в буфер
         void load_indices(GLuint* indices, GLuint count); // Загрузка индексов в буфер
 
+        glm::vec3 position; // позиция модели
+        glm::vec3 rotation; // поворот модели
+        glm::vec3 scale;    // мастабирование модели
+        glm::mat4 getTransformMatrix(); // Матрица трансформации модели
+
     private:
         VAO vao;
         BO vertex_vbo, index_vbo; // вершинный и индексный буферы

src/Model.cpp

@@ -1,13 +1,15 @@
 #include "Model.h"
+#include "Camera.h"
+extern Camera camera;
 
 // Конструктор без параметров
-Model::Model() : verteces_count(0), indices_count(0), vertex_vbo(VERTEX), index_vbo(ELEMENT)
+Model::Model() : verteces_count(0), indices_count(0), vertex_vbo(VERTEX), index_vbo(ELEMENT), position(0), rotation(0), scale(1)
 {
 
 }
 
 // Конструктор копирования
-Model::Model(const Model& copy) : vao(copy.vao), verteces_count(copy.verteces_count), indices_count(copy.indices_count), vertex_vbo(copy.vertex_vbo), index_vbo(copy.index_vbo)
+Model::Model(const Model& copy) : vao(copy.vao), verteces_count(copy.verteces_count), indices_count(copy.indices_count), vertex_vbo(copy.vertex_vbo), index_vbo(copy.index_vbo), position(copy.position), rotation(copy.rotation), scale(copy.scale)
 {
 
 }
@@ -18,8 +20,12 @@ Model::~Model()
 }
 
 // Вызов отрисовки
-void Model::render() 
+void Model::render(const GLuint &mvp_uniform) 
 {
+    // Расчитаем матрицу трансформации
+    glm::mat4 mvp = camera.getVP() * this->getTransformMatrix();
+    glUniformMatrix4fv(mvp_uniform, 1, GL_FALSE, &mvp[0][0]);
+
     // Подключаем VAO
     vao.use();
     // Если есть индексы - рисуем с их использованием
@@ -74,3 +80,21 @@ void Model::load_indices(GLuint* indices, GLuint count)
     // Запоминаем количество вершин для отрисовки
     indices_count = count;
 }
+
+#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
+
+// Матрица трансформации модели
+glm::mat4 Model::getTransformMatrix()
+{
+    glm::mat4 transformMatrix = glm::mat4(1.0f);
+    // Перемещение модели
+    transformMatrix = glm::translate(transformMatrix, position);
+    // Масштабирование
+    transformMatrix = glm::scale(transformMatrix, scale);  
+    // Поворот модели
+    transformMatrix = glm::rotate(transformMatrix, glm::radians(rotation.x), glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0));
+    transformMatrix = glm::rotate(transformMatrix, glm::radians(rotation.y), glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));
+    transformMatrix = glm::rotate(transformMatrix, glm::radians(rotation.z), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));
+    
+    return transformMatrix;
+} 

src/main.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include <iostream>
 
+#include "Camera.h"
 #include "Model.h"
 
 #define WINDOW_WIDTH 800
@@ -112,6 +113,9 @@ GLuint LoadShaders(const char *vertex_file, const char *fragment_file)
     return programID;
 }
 
+
+Camera camera(800.0f/600.0f);
+ 
 int main(void)
 {
     GLFWwindow* window; // Указатель на окно GLFW3
@@ -173,10 +177,15 @@ int main(void)
 
     // Загрузка индексов модели
     rectangle.load_indices(indices, sizeof(indices));
+
+    rectangle.position.z = 2;
+    rectangle.rotation = glm::vec3(45);
     
     // Установка цвета очистки буфера цвета
     glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 
+    // Расположение Uniform-переменной
+    GLuint mvp_uniform = glGetUniformLocation(shaderProgram, "mvp");
 
     // Пока не произойдет событие запроса закрытия окна
     while(!glfwWindowShouldClose(window))
@@ -185,7 +194,7 @@ int main(void)
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
         // Тут производится рендер
-        rectangle.render();
+        rectangle.render(mvp_uniform);
 
         // Представление содержимого буфера цепочки показа на окно
         glfwSwapBuffers(window);