146 lines
5.9 KiB
C++
146 lines
5.9 KiB
C++
#include <microDS18B20.h>
|
||
|
||
// Отладка вывода
|
||
#define DEBUG 1
|
||
// Отладка ввода
|
||
#define DEBUG_INPUT 1
|
||
|
||
// Пин датчика температуры
|
||
#define PIN_SENSOR 2
|
||
// Пин управления реле
|
||
#define PIN_RELAY 5
|
||
|
||
MicroDS18B20<PIN_SENSOR> sensor; // датчик на пине D2
|
||
|
||
// Лимит таймаутов
|
||
#define MAX_TIMEOUTS 10
|
||
|
||
// Структура для хранения данных о температуре и таймаутах
|
||
struct
|
||
{
|
||
float temp;
|
||
int openTime;
|
||
int closeTime;
|
||
} timeouts[MAX_TIMEOUTS];
|
||
|
||
int timeouts_count = 0; // Общее количество зарегистрированных данных о тем-ре и таймаутах
|
||
|
||
// Макрос для регистрации данных о тем-ре и таймаутах (тем-ра в градусах цельсия, время открытия и закрытия в миллисекундах)
|
||
#define REGISTER_TIMEOUT(temp_C, openTime_ms, closeTime_ms) timeouts[timeouts_count++] = {temp_C, openTime_ms, closeTime_ms};
|
||
|
||
// Макрос для удобства записи таймаута в секундах (переводит в мс)
|
||
#define SEC_TO_MSEC(time) time*1000
|
||
|
||
void setup()
|
||
{
|
||
// Для отладочной печати
|
||
#if DEBUG == 1
|
||
Serial.begin(9600);
|
||
#endif // DEBUG
|
||
|
||
|
||
|
||
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
|
||
// НИЖЕ РЕГИСТРИРУЕТСЯ ВРЕМЯ И ТАЙМАУТЫ ОТКРЫТИЯ/ЗАКРЫТИЯ РЕЛЕ //
|
||
// ЗНАЧЕНИЯ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОТСОРТИРОВАНЫ ПО ВОЗРАСТАНИЮ ТЕМПЕРАТУРЫ //
|
||
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
|
||
|
||
REGISTER_TIMEOUT(83, 300, SEC_TO_MSEC(150));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(85, 300, SEC_TO_MSEC(120));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(88, 300, SEC_TO_MSEC(90));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(89, 300, SEC_TO_MSEC(70));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(90, 300, SEC_TO_MSEC(50));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(91, 300, SEC_TO_MSEC(40));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(92, 300, SEC_TO_MSEC(35));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(93, 300, SEC_TO_MSEC(30));
|
||
REGISTER_TIMEOUT(94, 300, SEC_TO_MSEC(25));
|
||
|
||
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
|
||
// ВЫШЕ РЕГИСТРИРУЕТСЯ ВРЕМЯ И ТАЙМАУТЫ ОТКРЫТИЯ/ЗАКРЫТИЯ РЕЛЕ //
|
||
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
|
||
|
||
|
||
// Проверка что не было зарегистрировано больше данных, чем это возможно
|
||
if (timeouts_count >= MAX_TIMEOUTS)
|
||
{
|
||
#if DEBUG == 1
|
||
Serial.println("TIMEOUTS LIMIT REACHED ! ! !");
|
||
#endif // DEBUG
|
||
while(1); // Программа не запуститься дальше, если допущена ошибка
|
||
}
|
||
|
||
// Настройка реле
|
||
pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT); // Объявляем пин реле как выход
|
||
digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Выключаем реле - посылаем сигнал 0
|
||
}
|
||
|
||
void loop()
|
||
{
|
||
static uint32_t tmr; // Для таймера опроса датчика
|
||
static uint32_t lastRelayTime = 0; // Для управления реле
|
||
static float currentTemp = 0; // Текущая температура
|
||
int relayState; // Значение реле на текущий момент
|
||
int i; // Счетчик для цикла перебора температур
|
||
uint32_t current_time = millis(); // Текущее время
|
||
// конструкция программного таймера на 200 мс
|
||
if (current_time - tmr >= 200)
|
||
{
|
||
// Обновляем переменную для таймера опроса датчика
|
||
tmr = current_time;
|
||
// читаем прошлое значение
|
||
if (sensor.readTemp())
|
||
{
|
||
currentTemp = sensor.getTemp();
|
||
#if DEBUG == 1
|
||
Serial.println(currentTemp);
|
||
#endif // DEBUG
|
||
#if DEBUG_INPUT == 1
|
||
currentTemp = Serial.parseFloat();
|
||
#endif // DEBUG_INPUT
|
||
}
|
||
#if DEBUG == 1
|
||
else
|
||
Serial.println("error");
|
||
#endif // DEBUG
|
||
// запрашиваем новое измерение
|
||
sensor.requestTemp();
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// Подбор подходящих таймаутов по текущей температуре
|
||
for (i = 0; i < timeouts_count; i++)
|
||
{
|
||
// Если обнаружили пороговое значение, которое больше текущей температуры - берем предыдущее и прерываем поиск
|
||
if (timeouts[i].temp > currentTemp)
|
||
{
|
||
i--;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Если перебрали все пороги и температура выше - берем последний
|
||
if (i == timeouts_count)
|
||
i--;
|
||
|
||
// Если значение индекса параметров таймаута для данной температуры неотрицательное, значит нужно произвести работу с реле на текущей температуре
|
||
if (0 <= i)
|
||
{
|
||
relayState = LOW; // Считаем что если не попали во время открытия, то реле надо закрыть
|
||
// Если время открытия ещё не истекло, то открываем реле
|
||
if (current_time < lastRelayTime + timeouts[i].openTime)
|
||
{
|
||
relayState = HIGH;
|
||
}
|
||
else // иначе,
|
||
// Если время привышает время закрытия, то необходимо сбросить время управления реле
|
||
if (current_time > lastRelayTime + timeouts[i].openTime + timeouts[i].closeTime)
|
||
{
|
||
lastRelayTime = current_time;
|
||
}
|
||
}
|
||
else // иначе, выключить реле
|
||
relayState = LOW; // Считаем что если не попали во время открытия, то реле надо закрыть
|
||
|
||
digitalWrite(PIN_RELAY, relayState); // Изменяем значение сигнала на пине для управление реле
|
||
} |