Скетч с включенной отладкой

2022-10-03 16:46:22 +03:00 · 2022-10-03 16:46:22 +03:00 · 240ab3327d
parent f08ef20e7a
commit 240ab3327d
1 changed files with 138 additions and 0 deletions
--- a/TempRelay.ino
+++ b/TempRelay.ino
@ -0,0 +1,138 @@
+#include <microDS18B20.h>
+
+// Отладка вывода
+#define DEBUG 1
+// Отладка ввода
+#define DEBUG_INPUT 1
+
+// Пин датчика температуры
+#define PIN_SENSOR 2
+// Пин управления реле
+#define PIN_RELAY 5
+
+MicroDS18B20<PIN_SENSOR> sensor;  // датчик на пине D2
+
+// Лимит таймаутов
+#define MAX_TIMEOUTS 10
+
+// Структура для хранения данных о температуре и таймаутах
+struct
+{
+  float temp;
+  int openTime;
+  int closeTime;
+} timeouts[MAX_TIMEOUTS];
+
+int timeouts_count = 0; // Общее количество зарегистрированных данных о тем-ре и таймаутах
+
+// Макрос для регистрации данных о тем-ре и таймаутах (тем-ра в градусах цельсия, время открытия и закрытия в миллисекундах)
+#define REGISTER_TIMEOUT(temp_C, openTime_ms, closeTime_ms) timeouts[timeouts_count++] = {temp_C, openTime_ms, closeTime_ms}; 
+  
+// Макрос для удобства записи таймаута в секундах (переводит в мс)
+#define SEC_TO_MSEC(time) time*1000
+
+void setup() 
+{
+  // Для отладочной печати
+  #if DEBUG == 1
+    Serial.begin(9600);
+  #endif // DEBUG
+
+
+
+  // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
+  //  НИЖЕ РЕГИСТРИРУЕТСЯ ВРЕМЯ И ТАЙМАУТЫ ОТКРЫТИЯ/ЗАКРЫТИЯ РЕЛЕ  //
+  // ЗНАЧЕНИЯ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ОТСОРТИРОВАНЫ ПО ВОЗРАСТАНИЮ ТЕМПЕРАТУРЫ //
+  // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
+  
+  REGISTER_TIMEOUT(83, 300, SEC_TO_MSEC(150));
+
+  // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
+  //  ВЫШЕ РЕГИСТРИРУЕТСЯ ВРЕМЯ И ТАЙМАУТЫ ОТКРЫТИЯ/ЗАКРЫТИЯ РЕЛЕ  //
+  // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
+
+
+  // Проверка что не было зарегистрировано больше данных, чем это возможно
+  if (timeouts_count >= MAX_TIMEOUTS) 
+  { 
+    #if DEBUG == 1 
+      Serial.println("TIMEOUTS LIMIT REACHED ! ! !"); 
+    #endif // DEBUG 
+    while(1); // Программа не запуститься дальше, если допущена ошибка
+  }
+
+  // Настройка реле
+  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT); // Объявляем пин реле как выход
+  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Выключаем реле - посылаем сигнал 0
+}
+
+void loop() 
+{
+  static uint32_t tmr; // Для таймера опроса датчика
+  static uint32_t lastRelayTime = 0; // Для управления реле
+  static float currentTemp = 0; // Текущая температура
+  int relayState; // Значение реле на текущий момент
+  int i; // Счетчик для цикла перебора температур
+  uint32_t current_time = millis(); // Текущее время
+  // конструкция программного таймера на 200 мс
+  if (current_time - tmr >= 200) 
+  {
+    // Обновляем переменную для таймера опроса датчика
+    tmr = current_time;
+    // читаем прошлое значение
+    if (sensor.readTemp()) 
+    {
+      currentTemp = sensor.getTemp();
+#if DEBUG == 1
+      Serial.println(currentTemp);
+#endif // DEBUG
+#if DEBUG_INPUT == 1
+      currentTemp = Serial.parseFloat();
+#endif // DEBUG_INPUT
+    }
+#if DEBUG == 1
+    else 
+      Serial.println("error");
+#endif // DEBUG
+    // запрашиваем новое измерение
+    sensor.requestTemp();
+  }
+
+
+
+  // Подбор подходящих таймаутов по текущей температуре
+  for (i = 0; i < timeouts_count; i++)
+  {
+    // Если обнаружили пороговое значение, которое больше текущей температуры - берем предыдущее и прерываем поиск
+    if (timeouts[i].temp > currentTemp)
+    {
+      i--;
+      break;
+    }
+  }
+
+  // Если перебрали все пороги и температура выше - берем последний
+  if (i == timeouts_count)
+    i--;
+
+  // Если значение индекса параметров таймаута для данной температуры неотрицательное, значит нужно произвести работу с реле на текущей температуре
+  if (0 <= i)
+  {
+    relayState = LOW; // Считаем что если не попали во время открытия, то реле надо закрыть
+    // Если время открытия ещё не истекло, то открываем реле
+    if (current_time < lastRelayTime + timeouts[i].openTime)  
+    {
+      relayState = HIGH; 
+    }
+    else // иначе,
+    // Если время привышает время закрытия, то необходимо сбросить время управления реле
+    if (current_time > lastRelayTime + timeouts[i].openTime + timeouts[i].closeTime) 
+    {
+      lastRelayTime = current_time; 
+    }
+  }
+  else // иначе, выключить реле
+    relayState = LOW; // Считаем что если не попали во время открытия, то реле надо закрыть
+
+  digitalWrite(PIN_RELAY, relayState); // Изменяем значение сигнала на пине для управление реле
+}